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公开(公告)号：CN102729902B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210250201.8
申请日：2012-07-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置和方法，包括超广角摄像头、视频采集卡、全景显示CPU、存储器和显示器；超广角摄像头采集来的模拟信号通过视频采集卡转变成数字信号，数字信号传入由全景显示CPU、存储器组成的图像处理模块进行图像校正处理，校正后的图像与汽车俯视图一起在图像处理模块中进行拼接处理，并输出到显示器上。本发明通过显示屏直观的将车身四周的景象展示出来，在汽车正常行驶时，能为驾驶者在拥挤路况行驶提供全景辅助，同时提供多视角视频切换功能，为汽车由匝道斜入主道、或经特殊路况提供更丰富和清晰的盲区影像，为驾驶者因视野范围受限而带来的潜在安全隐患提供有效解决方案。
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公开(公告)号：CN103440533A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310384776.3
申请日：2013-08-29
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提出了一种云制造模式下作业车间非瓶颈资源能力的界定方法，充分考虑车间作业中的随机因素，综合考虑机器的各种属性，定义了非瓶颈能力松弛率作为非瓶颈资源能力的利用指标，通过仿真，得到一系列系统性能与非瓶颈资源能力之间的变化曲线，然后通过聚类算法对数据点进行数据挖掘，得到非瓶颈资源能力的准确界定结果。针对云制造模式下分散制造资源的共享及服务中资源能力界定问题，定量确定出非瓶颈资源的生产能力、保护能力和过剩能力，同时解决了企业在扰动情形下无法给出生产资源合理的保护能力和企业在云制造模式下无法给出准确的云服务能力这两类问题。
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公开(公告)号：CN103093311A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310013375.7
申请日：2013-01-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出了一种基于不等量二分法的开放车间调度问题关键操作识别方法，首先根据不等量分配原则，将编码序列分为长度不等的左右两部分，然后根据洗牌算法分别调整左右两部分编码顺序，对调整后的编码序列重新计算评价指标，根据评价指标更新位置参数，不断缩小搜索范围，直到满足终止条件。本发明所提供的快速识别OSP中关键操作的方法，利用了二分法可以快速缩小范围、操作简单、方向明确的特点，变优化方案的“被动寻找”为“主动利用”，快速高效地找到制约整个方案的关键操作（包含关键机器、关键工件和关键工序），能够快速找到较优的生产方案，提高企业效益。
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公开(公告)号：CN103020763A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210520367.7
申请日：2012-12-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出了一种基于关系链的作业车间调度关键外协工序辨识方法，首先根据调度问题获得初始调度；其次根据关系链的处理规则，辨识出候选的关键外协工序；再次对外协后受影响的工序进行重调度；最后根据生产现场情况，进行多属性决策，输出最优的关键外协工序及相应的生产调度方案。应用本方法能够可以快速地、有针对性地找到制约整个调度方案有效产出的工序集，避免了盲目和被动地寻找外协工序。对于一个m台机器n个工件的作业车间调度问题，穷举法需要试验m*n次。而本发明方法最小的转移次数是m，最大转移次数是m*n-1。通过100次实验，得到平均转移次数约为
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公开(公告)号：CN118823067A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410973711.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于结构保持配准与迭代几何分离的多线性可变形体追踪方法，包括：步骤一、采用结构保持配准模型提取并追踪多线性变形体的特征点，根据所述特征点构建特征列表；步骤二、采用几何方法分离出n个线性变形体，根据所述线性变形体将所述特征列表中的所述特征点分离为n个列表，其中，n为线性变形体的个数；步骤三、机器人结合n个列表中各特征点自主操作多线性变形体；步骤四、判断机器人自主操作多线性变形体是否完成，若完成则任务结束，否则转至步骤一。本发明基于结构保持配准与迭代几何分离对多线性变形体进行整体追踪的同时，还实时分离各线性变形体，实现了对各线性变形体的分别追踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992999B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711200199.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出一种面向个性化生产环境的多主体调度方法，先令资源方和各用户都为具有自主行为决策能力的调度主体，并由资源自主体随机生成一个初始调度方案提交给各用户自主体以开始多主体调度；然后资源自主体与用户自主体通过交替提案进行调度协商，而当用户自主体与资源自主体未能达成协商时，存在冲突的用户自主体间将启动交替提案进行调度协商；如果资源自主体和用户自主体协商全部达成，则输出协商一致的多主体调度方案，否则采用预置的仲裁规则消除余下的冲突并生成最终的多主体调度方案。由于该方法充分发挥了资源和各用户的自主性，可以充分满足各主体的目标要求，提高结果调度的群体满意度。
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公开(公告)号：CN110398975A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910833832.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于广播式通信架构的领航跟随型多机编队容错控制方法。该方法采用基于固定频道的广播式多机通信，解决了传统点对点通信方式下多机编队中领航机器人失效后编队通信中断问题，并以此广播式的通信架构为基础，提出了领航机器人距离最优替补容错控制方法，解决了传统点对点通信方式下领航机器人通信失效下多跟随机器人的无碰撞竞争替补问题，使得领航跟随型编队在领航机器人通信失效条件下编队仍能自主决策出新领航机器人，从而保持近似的编队队形执行预期的作业任务。该通信方法具有容易部署、可扩展性好、具有容错机制等特点，适用于多移动机器人的编队协作，也支持其他无人系统的多机通信。
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公开(公告)号：CN105913180B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610219515.X
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多故障模式装配线性能评估方法，并通过仿真实验对其合理性进行了说明。具体过程为：首先，在原始装配线物料流的基础上引入资金流，构成虚拟装配线，并沿着“物料流+资金流”的方向，将虚拟装配线分解为若干个两机器构件块；其次，建立分解方程，即真实故障率、虚拟故障率、加工速率，求解构件块中虚拟机器的参数；再次，通过一种迭代方法(ALDA)对这些方程进行求解，并最终求得该装配线的性能指标：生产率和在制品数量；最后，通过和仿真实验结果进行数值对比，验证了本发明的合理性。
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公开(公告)号：CN107992035A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711125796.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于室内全局定位的多移动机器人编队控制方法，涉及机器人导航领域，本发明通过安装在固定信标和移动信标上的超声波发生接收器，计算出编队运动中各个移动机器人的位置坐标，并由此获得各移动机器人的实时位姿，控制跟随机器人的跟踪位姿，从而实现基于领航跟随型的多机编队作业任务。本发明解决了移动机器人自主导航中的基础性定位问题；该定位方法具有容易部署、简单实用、定位精度高、可扩展性好等特点，适用于单个移动机器人的自主导航，也可适用于多移动机器人的编队协作，同时也支持无人系统的三维坐标定位，为无人机、空地协同等的室内定位提供使能技术支撑。
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公开(公告)号：CN105956295A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610302039.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提出一种批处理流水线性能评估方法，用于评估批处理流水线平均产出和各缓冲区水平等指标。批处理机流水线性能评估问题，主要存在的问题是：“单机+批处理机”的两机器精确模型的求解和批处理机流水线分解方程的建立。本发明具体过程为：1、求出“单机+批处理机”以及“单机+单机”的两机器模型的精确解；2、将含多机器的流水线分解为多个含两机器单缓冲的构件块，并针对这些构件块，建立一些分解方程；3、通过一种迭代方法(PDDX法)对这些方程进行求解，并最终求得该流水线的性能指标：生产率和在制品数量；4、通过和仿真实验结果进行数值对比，验证本发明的合理性。
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