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公开(公告)号：CN114415668A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111589316.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法，该方法通过将蚂蚁当前视野从四个方向进行扩展，扩展后的蚂蚁视野更加广阔，可加快蚂蚁移动速度。同时在计算状态转移概率时，兼顾转角和安全距离两个因素，多因素共同控制算法中的状态转移概率。在轮盘赌选择策略中，采用参数自适应伪随机转移策略，在迭代过程中通过在不同阶段改变概率参数的值可使算法在前期提高收敛速度，在后期提高全局搜索能力。自适应信息素挥发系数在前期值较小可加快算法的全局搜索范围，随着寻找到的路径越来越短，信息素挥发系数变大，可使路径上浓度差变大，增强了蚁群的引导功能，提高了蚁群的搜索速度，使算法快速收敛。
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公开(公告)号：CN108446852A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810242571.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多主体调度分段式协调优化方法，首先，资源自主体随机生成几个可行方案并发送给用户，同时用户自主体根据自身目标对其工件在各资源上的加工时间段进行自主选配；用户自主体在接收到方案之后，依据自身目标对各方案打分并将分数反馈给资源自主体，资源自主体根据用户自主体反馈的分数及各用户自主体的权重计算各方案的得分，选取得分最高的方案作为初始方案；资源自主体根据对初始方案评分低于阈值的用户自主体的选配结果对初始方案进行调整更新，并令其为当前方案。对当前方案进行冲突检测，若无冲突，则调度完成，否则，进行自治组组内调度。
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公开(公告)号：CN103440533B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310384776.3
申请日：2013-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/00
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提出了一种云制造模式下作业车间非瓶颈资源能力的界定方法，充分考虑车间作业中的随机因素，综合考虑机器的各种属性，定义了非瓶颈能力松弛率作为非瓶颈资源能力的利用指标，通过仿真，得到一系列系统性能与非瓶颈资源能力之间的变化曲线，然后通过聚类算法对数据点进行数据挖掘，得到非瓶颈资源能力的准确界定结果。针对云制造模式下分散制造资源的共享及服务中资源能力界定问题，定量确定出非瓶颈资源的生产能力、保护能力和过剩能力，同时解决了企业在扰动情形下无法给出生产资源合理的保护能力和企业在云制造模式下无法给出准确的云服务能力这两类问题。
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公开(公告)号：CN103413196B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310294374.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明提出了一种改进的基于关系链的作业车间调度关键外协工序辨识方法，首先根据调度问题获得初始调度；其次根据关系链的处理规则，抽取出关系传播链；再次，辨识出候选的关键外协工序；然后对外协后受影响的工序进行重调度；最后根据生产现场情况，进行多属性决策，输出最优的关键外协工序及相应的生产调度方案。应用本方法，将关系链传播抽取和候选外协工序辨识两个功能模块进行区分，有利于后续对各自功能方法的改进和替换，具有更强的可移植性。对于关系传播链中存在关系4辨识候选外协工序时，应用规律直接可以辨识出候选外协工序，减少了试验及重调度的计算量。
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公开(公告)号：CN104408525A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410631041.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q10/101
Abstract: 本发明公开了一种作业车间调度风险的量化评估与控制方法，用于解决现有调度风险控制方法控制效果差的技术问题。技术方案是通过选择抗风险能力强的方案作为初始调度方案，并配合风险事件过滤应对控制策略。通过对生产环境中的不确定因素进行识别、分析并通过聚合运算构建描述生产环境不确定程度的综合量化模型。依据该量化模型，对调度方案进行量化评估，获得在没有风险应对活动的情况下调度的风险值，采用进化算法优化调度风险值，将获得的风险值最小的调度方案作为初始调度方案。当风险事件发生时，通过对风险事件的影响程度进行预评估，与设置的阈值进行比较来决定是否对风险事件进行应对控制，达到对风险事件的过滤，减少了对调度方案的变动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103116813A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310058948.8
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提出了一种实时信息驱动的生产设备端制造活动智能导航方法，通过应用物联技术于制造设备端，形成各类制造资源物物互联、互感，改变原有制造资源及加工过程的信息获取方式，提高数据的时效性、规范性和准确性，并根据所获取的实时信息为设备端提供实时操作引导服务和任务队列优化服务：提供全面的设备端实时生产状态信息和正确的生产操作引导，从根本上杜绝因操作不当或物料错装而引起的质量问题；基于所获取的多源实时状态信息，快速的优化设备端待加工任务的序列，降低动态优化的难度，缩短优化时间。
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公开(公告)号：CN102789598A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210232167.1
申请日：2012-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提出了一种以机器特征属性为区间数的作业车间瓶颈识别方法，首先采用优化方法获得调度问题的调度优化方案，其次建立区间属性值的多属性瓶颈识别模型，将瓶颈识别问题转化为根据多个评价属性综合评价候选机器的多属性决策问题，然后采用改进的三参数区间TOPSIS进行瓶颈的最终判定。本发明采用改进的三参数区间TOPSIS瓶颈识别方法增强了区间的信息表示能力，提高了区间的信息精度，改进的三参数相离度公式解决了属性区间分布概率不相同的权重确定问题，能有效地确定机器属性的权重；区间多属性瓶颈识别方法的贴近度Ci充分挖掘设备属性蕴涵的信息，相比确定性多属性瓶颈识别方法，具有更高的瓶颈识别质量。
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公开(公告)号：CN101950327B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010277907.4
申请日：2010-09-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于故障树信息的设备状态预测方法，首先搜索故障树模型，将模型中的各事件用不同变量表示，将模型中的逻辑门用变量的结构关系集合表示，依次计算故障预测模型中故障原因变量先验概率分布集合，计算故障预测模型中故障模式变量的条件概率分布和故障传递变量的条件概率分布，将设备实际故障检测现象用故障预测模型中对应的故障检测变量表示，根据故障检测变量结构关系集合中表述的关联关系计算故障预测模型中故障检测变量的条件概率分布，根据现场采集到的故障检测现象实时信息计算设备故障模式后验概率状态分布。本发明能够快速准确的预测设备实时状态、指导对设备的监控及维修，有效提高维修效率、降低维修成本。
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公开(公告)号：CN112101712B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010772311.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/08
Abstract: 本发明公开了一种并行机多代理拍卖协商调度方法。首先由用户代理根据自身待加工工件信息发布需求时间请求；然后由资源代理根据请求信息和机器空闲情况，确定拍卖时间槽集合以及发布初始要价；用户代理根据各自的投标策略发布投标方案；接着资源代理根据投标情况进行定标决策，并调整拍卖品要价；用户代理根据调整后的要价更新投标方案并再次提交，如此循环往复直至双方达成均衡后开始新一轮的拍卖协商至所有工件被调度完成。该方法使协商生成的调度方案能够充分满足各代理目标；打破了传统方法只适用于两代理的应用范围界限，能够求解存在多个用户代理的调度问题。
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公开(公告)号：CN116225824A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211558305.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种时序数据异常检测系统，包括异常检测系统，所述异常检测系统的内部设置有数据检测模块，所述异常检测系统的内部设置有二次检测模块，所述异常检测系统的内部设置有系统管理模块，所述异常检测系统通过通讯网口电性连接有互联网。本发明通过二次检测模块，可对数据检测模块初步判断的异常数据进行二次检测，保证数据检测的正确性，防止信息误报的情况，保障数据检测可靠性，通过系统管理模块，可为系统提供更加安全的使用环境，同时当用户接收到异常信息后需进行信息确认方可取消异常的报警信息，保保证用户及时知晓确认异常情况，为后续异常的及时处理进行保障。
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