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公开(公告)号：CN116536689A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310223733.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC: C25B11/046 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及一种贵金属活性位点富集的纳米多孔非晶合金电极材料及其电解水催化应用。该材料是以MxNbyNz非晶合金薄带为前驱体(其中M为3d过渡金属元素Ni、Fe或Co中一种或一种以上，N为贵金属元素Pt、Ir或Os中的一种或一种以上)，通过脱合金化方法选择性腐蚀去除M和Nb元素，得到的由表面纳米贵金属富集层、中间纳米多孔非晶过渡层和内部非晶基体层构成的纳米多孔非晶合金电极材料，其拥有良好的机械弯曲柔性，可180°任意弯曲而不折断，易于制备自支撑电极器件。该电极材料表面的纳米贵金属富集层呈现出由亚微米级0.3‑0.5μm的蜂窝状孔道和超细海绵状20‑50nm的纳米通孔组成的多级孔结构，提供了丰富的活性位点，表现出优异的电催化性能：在10mA/cm2电流密度的析氢过电位为17‑30mV，塔菲尔斜率为24‑43mV/dec，同时在500mA/cm2电流密度条件下可稳定运行时间超过1000小时以上，可应用于电解水催化产氢等新能源领域。
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公开(公告)号：CN116676612A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310227502.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC: C25B11/031 , C22C30/00 , C23F17/00 , C22F1/00 , C23F1/40 , C23C22/60 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C25F3/02 , C25B1/04 , C25B11/046
Abstract: 本发明涉及一种用于电解水制氢的自支撑多级孔高熵合金催化电极的制备及其调控方法。电极材料以(FeCoCrNi)a(NiAl)bMc高熵合金为前驱体，高熵合金具有由FCC相+B2相+贵金属掺杂组成的复合结构，基于共晶高熵合金混合焓特性，通过合金化和物理冶金手段实现其多相共晶组织调控，结合化学/电化学脱合金方法获得自支撑多级孔结构。多级孔高熵合金具有孔径10‑100nm纳米孔隙和0.5‑1.2μm微米通道，共同构成双连续多尺度通孔结构，极大提高材料比表面积，改善传质、气体扩散过程，表现出优异的电催化性能，在电流密度为100mA cm‑2时发生析氧反应的最低过电位为246mV，Tafel斜率为65mV dec‑1，具有良好稳定性，在500mA cm‑2大电流密度下可稳定工作800小时以上，有作为电解水制氢阳极析氧电极的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113930743A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111103698.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种常压下生长两层二硫化钨薄层的方法，解决现有制备两层二硫化钨薄膜存在工艺复杂、产率低、结晶质量差的技术问题。该方法，用钨源和硫源作为前驱体，用氯化钠作为催化剂，采用盐辅助法降低钨源的反应温度，以惰性气体为载气，在750‑850℃的高温下，让钨源蒸气和硫源蒸气反应，并将反应生成物二硫化钨沉积在生长衬底上，本发明通过在化学气相沉积过程中引入了两次低温成核来获得大量、层数可控制、结晶质量好的均匀两层二硫化钨采用两次生长成核。
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公开(公告)号：CN113079411A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110426969.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N21/442 , H04N21/433 , H04N21/431 , H04N21/472 , A61B5/369 , A61B5/16 , G16H30/40
Abstract: 本发明公开了一种多模态数据同步可视化系统，包括数据采集模块、数据读取模块、数据显示模块、播放参数设置模块和播放控制模块；在采集脑电信号时，同步录制的诱发视频和受试者面部表情视频叠加在脑电图的波形下面，并且将记录的眼睛注视位置在录制的呈现诱发图像屏幕的视频上进行标注，以固定大小的圆的方式进行显示，让实验人员达到仅仅通过观察更易于注意的标注形状和视频图像信息，就可以侦测到受试者眼动情况以及受试者当前对应的状态，降低了受试者状态监测难度。
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公开(公告)号：CN109795445A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910240661.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60R22/46
Abstract: 本发明公开一种利用剪切增稠液驱动的新型安全带制动方法和制动器。如附图所示缸体充满剪切增稠液，转轴的一端在缸体内带动转盘绕轴转动，另一端伸出缸体与安全带相连。缸体内的转轴上固定有密封轴承和转盘，转盘中开有常通液道，常通液道将有效连通转盘间的剪切增稠液，均衡腔体内的压力；转盘侧面与腔体壁间留有微小间隙，充满液体，转盘侧面与腔体壁做相对转动。修改剪切增稠液的配置参数可以调控制动器的阻尼力。本发明优点：1、结构简单可靠；2、智能被动制动提高安全性；3、具有可调节制动阻尼的作用；4、制动阻尼力大；5、舒适度高；6、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398975A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910833832.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于广播式通信架构的领航跟随型多机编队容错控制方法。该方法采用基于固定频道的广播式多机通信，解决了传统点对点通信方式下多机编队中领航机器人失效后编队通信中断问题，并以此广播式的通信架构为基础，提出了领航机器人距离最优替补容错控制方法，解决了传统点对点通信方式下领航机器人通信失效下多跟随机器人的无碰撞竞争替补问题，使得领航跟随型编队在领航机器人通信失效条件下编队仍能自主决策出新领航机器人，从而保持近似的编队队形执行预期的作业任务。该通信方法具有容易部署、可扩展性好、具有容错机制等特点，适用于多移动机器人的编队协作，也支持其他无人系统的多机通信。
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公开(公告)号：CN107992035A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711125796.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于室内全局定位的多移动机器人编队控制方法，涉及机器人导航领域，本发明通过安装在固定信标和移动信标上的超声波发生接收器，计算出编队运动中各个移动机器人的位置坐标，并由此获得各移动机器人的实时位姿，控制跟随机器人的跟踪位姿，从而实现基于领航跟随型的多机编队作业任务。本发明解决了移动机器人自主导航中的基础性定位问题；该定位方法具有容易部署、简单实用、定位精度高、可扩展性好等特点，适用于单个移动机器人的自主导航，也可适用于多移动机器人的编队协作，同时也支持无人系统的三维坐标定位，为无人机、空地协同等的室内定位提供使能技术支撑。
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公开(公告)号：CN113079411B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110426969.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N21/442 , H04N21/433 , H04N21/431 , H04N21/472 , A61B5/369 , A61B5/16 , G16H30/40
Abstract: 本发明公开了一种多模态数据同步可视化系统，包括数据采集模块、数据读取模块、数据显示模块、播放参数设置模块和播放控制模块；在采集脑电信号时，同步录制的诱发视频和受试者面部表情视频叠加在脑电图的波形下面，并且将记录的眼睛注视位置在录制的呈现诱发图像屏幕的视频上进行标注，以固定大小的圆的方式进行显示，让实验人员达到仅仅通过观察更易于注意的标注形状和视频图像信息，就可以侦测到受试者眼动情况以及受试者当前对应的状态，降低了受试者状态监测难度。
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公开(公告)号：CN114807798A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210442419.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多维度间接超声处理调控高熵合金组织与性能的方法和装置，涉及合金制备技术领域。本发明制备的高熵合金组织致密，无气孔和缩孔；制备过程不引入杂质，不污染目标合金；特征晶粒尺寸细化程度高，可细化至初始晶粒尺度的10％以下；可根据空化声压强度自由调控相含量比例；超声波导入效率高，处理过程简单、可靠、安全，设备无损耗；处理方式高效绿色节能，成本低。
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公开(公告)号：CN115019886B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210504609.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种宏基因组绝对定量实验全流程的数字孪生方法，包括三个模块：构建样本库、构建内标库、宏基因组分析流程。本发明通过计算机模拟的方式展示了宏基因组绝对定量的全流程，使新手能够更快更方便地理解宏基因组绝对定量的流程，并可以对比内标法宏基因组绝对定量各因素之间的影响。
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