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公开(公告)号：CN117891271A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410303222.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法，涉及飞行器协同制导领域，包括：根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件；状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角，目标的位置以及速度；所述终端约束条件包括攻击时间约束以及攻击角度约束；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在俯仰通道，根据所述攻击时间约束确定飞行器的俯仰制导指令；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在偏航通道，根据所述攻击角度约束确定飞行器的偏航制导指令；根据所述俯仰制导指令以及所述偏航制导指令控制各个飞行器运动。本发明能够在三维空间中实现水平面内的多方位打击，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN117852415A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410256806.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N5/04 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于变步进退法的超高速飞行器机动空间解算方法及装置，涉及超高速飞行器与拦截器攻防博弈技术领域，方法包括：构建超高速飞行器与拦截器的运动模型，并设定仿真限制条件，得到仿真运动模型；基于仿真运动模型构建拦截器的机动拦截策略；构建超高速飞行器与拦截器的机动空间；基于仿真运动模型、拦截器的机动拦截策略及机动空间，采用变步进退法确定不同攻防博弈态势下机动空间内的不可逃逸区、机动逃逸区及无威胁区，以对超高速飞行器进行机动空间解算。本发明提高了超高速飞行器机动空间解算的效率，进而提高了超高速飞行器在突防博弈作战中的作战效能。
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公开(公告)号：CN117706510A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311567346.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的雷达高压线目标检测方法，将雷达回波以距离线的形式输入到设计的分组池化卷积神经网络(GPCNN,Group Pooling Convolutional Neural Networks)模型，通过卷积、分组池化、全连接和判别输出等处理得到目标检测结果。本发明提高了特征选择和提取的有效性，可实现多数据样本的同时检测，极大减少计算量，样本的提取、标注以及模型的训练难度低。
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公开(公告)号：CN112765841A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011629309.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数学计算领域，具体公开了一种用以解决流体变物性计算的预处理格子玻尔兹曼方法，通过引入一个新的预处理参数，可有效解决较大入口雷诺数条件下由流体变物性引起的数值不稳定、易发散的问题，此方法即能提高收敛速度，又可保证计算精度。
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公开(公告)号：CN105897171B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610207404.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H03B28/00
Abstract: 本发明提供了一种宽频带激磁信号发生器，涉及电子信号装置领域，频率控制字通过数据接口总线设定，进入CPLD逻辑控制模块配置DDS发生器的工作频率，DDS发生器产生的信号依据设定的频率控制字，经过相位累加后通过DA接口输出可变频率的正弦波，然后正弦波信号进入调理电路模块进行调理滤波，最后经过功率放大电路模块，实现预定频率的激磁信号的输出，本发明中设计的隔离调理电路，第一个放大器提高了信噪比，起到了缓冲的作用，隔离性运算放大器保证输出信号不受共模电压的影响，并消除共地带来的电磁干扰，第二个运算放大器提高了输出能力，总之，该功率放大电路提高了系统的可靠性，使工作时更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107196831A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710535964.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种便携式自主水下航行器的内部通信方法，采用基于CAN2.0b的总线通信，首先生成报文：根据报文类型设定优先级标志位，为每个节点分配接收节点标志位和发送节点标志位，使用报文编号区分报文，对报文数据进行预处理；然后利用CAN总线发送报文；最后各模块在CAN总线上获取通信报文，并按照生成报文的逆向顺序处理报文信息，以确定收发节点、报文种类、报文编号以及数据场原始数据等信息，从而获得要接收的信息。本发明可以随着AUV整个系统所配置节点的变动，很方便地设置协议的收发节点标志位，满足系统后续开发和改进的可扩展性需求，具有较强的可移植性；采用成熟的CAN总线通信技术，报文利用率较高，传输速率快，具有良好的可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN105824782A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610149515.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种快速高精度确定空投物体可达域的方法，涉及空投领域，首先确定物体的初始条件，然后建立物体的运动方程，接着进行模型变换，变时间积分模型为角度积分模型，最后根据积分范围进行积分，从而确定物体的可达域，本发明由于采用快速有效确定空投物体可达域，在确定空投物体可达域的过程中，将积分上限不定的问题转化为一个固定积分上限的初值问题，能更快更精确地得出空投物资的最终落地点的准确位置，在需要高精度投放的问题中，对于投放物体的轨迹确定问题，同样采用对角度积分的方法，变未知积分限问题为已知积分限问题，并且有高精度的数据性能，有效减少了计算量，对类似问题的解决提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN103729327A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410013994.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种可配置的MDDI主端接口电路，用于解决现有MDDI主端接口电路最大数据传输速度低的技术问题。技术方案是包括链接控制模块，还包括控制寄存器堆、先进先出存储器、唤醒检测电路、串行发送模块、并行接收模块和CRC校验电路，实现前向链接和反向链接数据传输。本发明通过MCU配置控制寄存器堆，可以根据显示需要配置不同的接口模式，支持MDDI的Type I、Type II、Type III和Type IV四种接口模式；可作为IP核挂载在微处理器总线结构上使用，电路通用性强；最大数据传输速度由背景技术的160Mbps提高到200Mbps，提高了25%。
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公开(公告)号：CN118632217A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410745334.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种车到车的信息交互装置的使用方法，涉及信息交互技术领域，解决了现有技术中存在的不能进行车到车的信息交互的技术问题。该装置包括以下操作步骤：当车辆上的所述信息交互装置启动后，会实时对附近范围内的其他所述信息交互装置进行扫描和定位；扫描范围内的所有所述信息交互装置能自动组网，快速建立各个所述信息交互装置之间的连接，可进行信息交互；所述信息交互装置将所在车辆的实时情况信息进行数据打包，共享到周边车辆上的所述信息交互装置，周边车辆上的所述信息交互装置会根据自身车辆的情况判断是否接受所述实时情况信息。
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公开(公告)号：CN117826617A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239277.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法及装置，涉及飞行器控制领域，方法包括：根据当前时刻飞行器的速度、攻角、升降舵偏转角及燃油当量比，基于智能网络模型确定当前误差动力学函数；根据当前误差动力学函数及飞行器传统误差动力学模型建立飞行器智能误差动力学模型；确定速度设定时间预设性能函数及攻角设定时间预设性能函数，进一步确定速度控制器及攻角转换误差动力学模型；基于攻角转换误差动力学模型，采用自适应超螺旋滑模算法，建立飞行器预设性能超螺旋滑模控制器，以确定攻角控制器；基于速度控制器及攻角控制器对飞行器进行控制。本发明提高了飞行器控制的鲁棒性和控制精度。
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