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公开(公告)号：CN114576293A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210265452.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院 , 西北工业大学
IPC: F16D65/14 , F16D65/16 , F16D121/20
Abstract: 本发明一种电磁机械制动器、方法及应用，属于水下航行器机制动器领域；包括锥齿轮副、电磁铁组件和轨迹限位组件，通过电磁铁组件控制齿轮副的啮合与断开，并由轨迹限位组件锁定制动器状态；通过两齿轮副接触产生制动，通过电机零位控制及配合有弹簧压力的锥齿轮且自对准啮合的特点，完成两齿轮副的接触，从而改变摩擦系数对制动扭矩的限制。其中电磁铁组件的压缩弹簧结合特有的限位槽型结构实现制动器的保持或断开，且制动过程平稳无碰撞；此制动器是完全结构接触方式，可以实现在高压力、润滑油填充的环境稳定可靠的制动效果。本发明实现了在大于4000m深度水下防水驱动电机充油环境下稳定制动。
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公开(公告)号：CN114576293B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210265452.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院 , 西北工业大学
IPC: F16D65/14 , F16D65/16 , F16D121/20
Abstract: 本发明一种电磁机械制动器、方法及应用，属于水下航行器机制动器领域；包括锥齿轮副、电磁铁组件和轨迹限位组件，通过电磁铁组件控制齿轮副的啮合与断开，并由轨迹限位组件锁定制动器状态；通过两齿轮副接触产生制动，通过电机零位控制及配合有弹簧压力的锥齿轮且自对准啮合的特点，完成两齿轮副的接触，从而改变摩擦系数对制动扭矩的限制。其中电磁铁组件的压缩弹簧结合特有的限位槽型结构实现制动器的保持或断开，且制动过程平稳无碰撞；此制动器是完全结构接触方式，可以实现在高压力、润滑油填充的环境稳定可靠的制动效果。本发明实现了在大于4000m深度水下防水驱动电机充油环境下稳定制动。
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公开(公告)号：CN118811058A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410842461.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供了一种仿蝠鲼航行器胸鳍总成装置，包括鳍板主体以及连接组件，鳍板主体呈类三角形板状，鳍板主体包括一体连接的刚性连接侧缘、刚性前缘，该结构能够在扑翼的过程中产生板面的波动提高推进效果；连接组件的直角转接件设置有相互垂直的第一连轴孔和第二连轴孔，分别与输出轴和鳍板主体连接，旋转轴的侧缘轴面设置有凸起限位结构，第二连轴孔的内侧缘面设置有与凸起限位结构配合的限位槽，凸起限位结构与限位槽之间保持预设间距的凹凸限位配合，将旋转轴在第二连轴孔内的旋转角度限定在预设角度范围内；直角转接件与鳍板之间连接有弹性机构，该结构配合鳍板结构能够在工作时产生波动优化推进。
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公开(公告)号：CN118182801A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410620985.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供了一种仿蝠鲼航行器的驱动换向装置，输入轴旋转运动、输入齿轮两侧分别通过齿轮传动结构传导旋转，并通过换向齿轮实现一侧传动旋转的反向，在与输出齿轮啮合的两个齿轮均采用不完全齿设计，即齿轮外缘的轮齿区域和光滑无轮齿区域间隔设置，而两侧的两个不完全齿轮均与输出齿轮位于啮合区域，且保证二者其一与输出齿轮啮合时，另一者恰好是无轮齿区域与输出齿轮相邻，从而保证了二者的正方向旋转间隔输出，通过各个齿轮结构的齿数配合及不完全齿的齿数配合可以保证不论正向还是反向输出旋转的转速相等且正向旋转与反向旋转的持续时间或间隔时间一致，其结构简单成本低、稳定性高，能保证两侧啮合的时间间隔相等，其运转过渡平滑。
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公开(公告)号：CN116605390B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310491422.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 一种仿蝠鲼航行器的浮力系统装置，包括设有腔体的浮力系统舱，还包括泵阀液路系统，腔体内设有重心稳定格栅架，浮力系统舱设有连通至腔体的进水接口和排水接口，重心稳定格栅架包括横板和若干隔板，横板将腔体分隔成上区和下区，隔板设置于横板的上侧和下侧并将腔体的上区和下区分别分隔为多个子腔，且相邻的子腔相互连通，泵阀液路系统连通至进水接口和排水接口以控制进水接口的进水和排水接口的排水。上述方案通过泵阀液路系统结合水下压力传感器实现对腔体内的液位的精确调节，同时通过在腔体内设置重心稳定格栅架解决了航行器在悬浮或上浮状态时的重心不稳定问题。本公开还提供一种仿蝠鲼航行器的浮力系统装置的调节方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117774723A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311659278.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供了一种自主对接的无线水下充电装置及其控制方法，充电设备包括无线水下发射器和无线水下接收器；无线水下发射器中的第一声发射器和发光器均与主控器电连接，主控器与电源电连接；无线水下接收器中的声能发电系统包括第一声接收器和换能器，第二壳体上设有光视觉传感器以及距离传感器，第一声接收器、光视觉传感器、距离传感器和导向驱动器均与换能器电连接，换能器与充电电池电连接。本发明无需外接其他设备辅助，先通过第二声发射器和第二声接收器实现初步对位，再通过发光器和光视觉传感器的光线检测，实现二次对位，最后通过距离传感器来最终实现无线水下发射器和无线水下接收器贴合对接，整个结构简单，自动对接效率高。
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公开(公告)号：CN117734920A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311840191.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种可变升阻比的仿生柔性机翼及水下滑翔机，包括：连接架、仿生蝠鲼的胸鳍组件、仿生蒙皮以及驱动组件；仿生蝠鲼的胸鳍组件的根部与连接架固定，胸鳍组件上包覆有仿生蒙皮，驱动组件用于通过第一传动组件、齿轮传动组件以及第二传动组带动二级翼板组件、三级翼板组件转动，以使得胸鳍组件在滑翔过程中产生“弓形”上挑弯曲变形。本装置保证了机翼的上挑弯曲变形更贴合真实蝠鲼滑翔时的机翼状态。
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公开(公告)号：CN117326034A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311344979.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于人工侧线的感知驱动一体仿生水下扑翼，包括：扑翼支撑组件、仿生蝠鲼的扑翼结构、驱动结构以及压强检测模块；仿生蝠鲼的扑翼结构的根部与扑翼支撑组件铰接，其中，仿生蝠鲼的扑翼结构包括中央鳍板，中央鳍板上设置有柔弹性支撑框架；在柔弹性支撑框架上蒙设有仿生蒙皮，仿生蒙皮与柔弹性支撑框架形成的空间内填充有柔弹性填充物；驱动结构设置在扑翼支撑组件上，用于驱动扑翼结构绕中央鳍板展向转动以及驱动扑翼结构在其上下方向扑动；压强检测模块设置在仿生蒙皮上。本装置实现了扑翼在静止以及扑动过程中的周围流场的压强与速度信息感知，增强了水下航行器在复杂水下环境中的感知能力。
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公开(公告)号：CN112340037B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011233628.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
Abstract: 一种适于无人机俯冲飞行的双腔体燃油系统及其设计方法，双腔体燃油系统中软油箱的出口与油气分离器上端的进油口通过油泵连通，该油气分离器下端的出油口通过单向阀外接发动机进油口。在所述油气分离器的上端盖上开有进油口和排气口；在该油气分离器的侧壁下部开有出油口；在所述上腔体的侧壁板上安装有液位传感器。油气分离器分为上腔体与下腔体。本发明既能够满足无人机正常飞行时的可靠供油，还能够适应无人机在大机动飞行姿态下，尤其是俯冲飞行及拉起复飞时，燃油系统能够稳定可靠的为发动机供给纯燃油，保证了发动机的正常工作，并能够有效避免无人机在飞行时的偏航、过载、突风等不利因素造成的燃油液面剧烈晃动对出油口处供油可靠性的影响。
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公开(公告)号：CN110667886B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910940377.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机舵面测量控制系统，由舵面夹紧机构、角度采集和处理模块、舵面测量装置和舵面组成，舵面夹紧机构的上夹紧片与下夹紧片通过螺柱螺纹连接，上夹紧片内侧面与舵面平行贴合连接，下夹紧片上安装楔形块。角度采集和处理模块位于舵面夹紧机构上面，实时将舵面倾斜角度输出；角度采集和处理模块包括倾角传感器、无线蓝牙传输模块和数据处理模块，无线蓝牙传输模块与倾角传感器集成在一起，倾角传感器和上夹紧片连接；数据处理模块为具有蓝牙功能的PC，处理速度快，计算精度高。各模块间的数据通过通信网络单元传输，控制测量装置所处在的位置；采用无线蓝牙传输倾角传感器，可实现水平、垂直方向的测量。
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