基于因子图的三维协同定位方法

    公开(公告)号:CN112946571B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202110174519.1

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本发明提出一种基于因子图的三维协同定位方法,首先将协同定位网络的拓扑图映射到因子图中,构建待定位节点间的因子图和内部因子图的模型,然后利用和积算法的置信度信息传递准则,推导得到了内部因子图上各个变量节点和函数节点的参数计算表达式,解决了在三维空间下待定位节点间信息传递计算推导困难的问题,提高了算法的实用性与系统的定位精度。本发明计算复杂度小、通信开销小、收敛速度快,可有效解决以无人机为代表的高动态目标定位困难的问题。

    一种基于信息几何的电磁态势生成方法

    公开(公告)号:CN110929396B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201911137699.5

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明提出一种基于信息几何的电磁态势生成方法,通过在目标区域内设置多站式组网接收端,将每个接收端接收到信号幅度的概率分布映射到黎曼空间的流形上,通过计算流形上各概率分布之间的距离来表征电磁态势的分布以及波动变化情况。本发明相对于传统基于场强合成的电磁态势生成方法,不仅能够减小态势生成的计算量、提高运算速度,而且对于生成后的电磁态势分布图更能反映出空间中扰动的细节属性。通过仿真结果可以看出,该方法对空间引入的散射源的位置和散射强度都很敏感,其态势分布图与散射源属性具有很好的关联性。此方法为电磁态势的生成提供了一种新的思路,更能精确、快速、有效的构建出一定区域范围内的电磁态势分布。

    一种基于文本机器学习的舆情走向预测方法

    公开(公告)号:CN108363784A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810143913.7

    申请日:2018-02-12

    Abstract: 本发明提出一种基于文本机器学习的舆情走向预测方法。具体来说,就是对当前互联网上大量的社交媒体消息、新闻内容等信息进行分词、清洗、过滤等处理后,提取某些事件词语,并统计这些事件词语在某段时间出现的频次,根据词语的权重筛选出对应文本中的目标词语以及绘制事件词语频次的变化轨迹,通过目标词语提取网民观点,判断舆论传播路径等,进而利用这些观点数据来训练机器学习模型。最终利用训练好的模型来预测未来一段时间的舆情走向。

    基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法

    公开(公告)号:CN106019346A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610517247.X

    申请日:2016-07-04

    Abstract: 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法,分为单星定位模块和协同定位模块两个部分,单星定位模块位于卫星和地面探测器,主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解,协同定位模块位于地面探测器,主要完成地面探测器之间的协同定位。将地面探测器所得到的自身定位坐标发送到定位卫星,定位卫星根据所需定位的地面探测器自身定位坐标按照一定的距离限制条件确定协同定位的地面探测器,并通过卫星计算得到的地面探测器和协同地面探测器之间的距离信息建立权重系数,并通过该系数融合各个协同地面探测器的单星定位结果从而减小卫星定轨误差对地面探测器定位误差的影响,并提高定位精度。

    用于双向中继转发卫星通信系统的混合信号解码方法

    公开(公告)号:CN104393954A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410680787.0

    申请日:2014-11-24

    CPC classification number: H04L1/0047 H04B7/18515

    Abstract: 本发明提出一种用于双向中继转发卫星通信系统的混合信号解码方法,主要包括信号调制步骤,信号混合步骤和混合信号解码步骤三个部分。信号调制步骤在地面通信站实现,主要完成信号编码并利用功率回退因子来减小一部分非线性干扰。信号混合步骤在中继卫星实现,主要完成所有地面通信站发射信号的混合。混合信号解码步骤在地面通信站实现,主要完成从所接收到的混合信号中解码出所需要的信号。为了减小自身发射信号的码间干扰,本发明通过建立由多个自身发射信号和一个所需解调信号组成的混合信号解码模块对混合信号进行直接解码。该方法可以快速的消除自身发射信号所带来的干扰和由混合信号所产生的非线性干扰,并实现频谱资源复用的优点。

    基于矩阵K-L散度的多源导航信息融合方法

    公开(公告)号:CN113008235B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110182640.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法,首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算,得到各自的定位坐标结果;其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果,得到各个导航子系统定位误差的概率统计信息;最后对得到的各个导航子系统定位误差的概率统计信息进行矩阵K‑L散度平方和最小化准则下的信息融合,得到最终组合导航系统的定位坐标。本发明将信息几何理论与信息融合过程结合,从而使在欧式空间不能直接进行的概率信息的融合过程,得以在统计流形上实现,可以有效大大提升组合导航系统的扩展性,并且可以大大减少计算量。

    基于矩阵K-L散度的多源导航信息融合方法

    公开(公告)号:CN113008235A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110182640.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法,首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算,得到各自的定位坐标结果;其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果,得到各个导航子系统定位误差的概率统计信息;最后对得到的各个导航子系统定位误差的概率统计信息进行矩阵K‑L散度平方和最小化准则下的信息融合,得到最终组合导航系统的定位坐标。本发明将信息几何理论与信息融合过程结合,从而使在欧式空间不能直接进行的概率信息的融合过程,得以在统计流形上实现,可以有效大大提升组合导航系统的扩展性,并且可以大大减少计算量。

    一种基于信息概率的融合定位方法

    公开(公告)号:CN112880659A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110026669.8

    申请日:2021-01-09

    Abstract: 本发明提出一种基于信息概率的融合定位方法,该方法通过推导出两个概率密度函数融合之后新概率密度函数的参数解析式,之后通过递推方法推导出多个源融合的参数解析式,利用该融合后的参数解析式计算获取融合导航定位信息。本发明相对于传统基于卡尔曼滤波的融合定位方法,不仅能够减小融合定位的计算量、提高运算速度,而且对于融合导航源的扩展更加灵活,对于导航源的接入和断开都具有很强的鲁棒性。通过仿真结果可以看出,该方法可以提高融合后定位的精度,并且融合的源越多精度越高。此方法为融合导航定位算法设计提供了一种新的思路,能更加快速、实时地获取融合后的导航定位信息。

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