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公开(公告)号：CN105676925A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610199233.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 史颖刚 , 魏旭东 , 付旺 , 张猛 , 刘利 , 赵继政 , 龙燕 , 靳红玲 , 卢文华 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 郭娇娇 , 张凯利 , 周俊童 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
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公开(公告)号：CN105643643A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610199261.X
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , A01D46/30 , B25J15/026 , B25J15/0286
Abstract: 本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。
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公开(公告)号：CN117759814A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211126772.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转升降式调平平台的调平方法，一种旋转升降式调平平台主要包括偏转工作机构、旋转升降机构、姿态传感器、霍尔角度传感器、距离传感器；通过姿态传感器获取平台的横向和纵向的水平倾角X、Y，其正负满足右手螺旋定则，并将获得的数据进行卡尔曼滤波，然后通过滤波后的数据与霍尔角度传感器获得的数据、距离传感器获得的数据公同对旋转升降式调平平台的运动情况进行控制，克服了传统的位置误差控制调平法和角度误差调平法在旋转升降式调平平台中的不适用性，具有响应时间短，抗干扰能力强和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN116242837A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111486859.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果水平旋转装置，包括壳体，壳体上设有电机固定孔一、电机固定孔二、滚筒保持孔一、滚筒保持孔二，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二设有一定数量的规则孔洞保证柔软性，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二分别通过步进电机一和步进电机二直接带动运转，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二的材料为柔性PLA经过3D打印制成，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二的结构完全相同，步进电机一和步进电机二以相同的速度相同方向旋转，电机固定孔一、电机固定孔一分别和步进电机一、步进电机二以M3螺钉连接,柔性旋转筒一和柔性旋转筒二分别和滚筒保持孔一和滚筒保持孔二之间构成旋转副。本发明与现有技术相比的优点在于：实现了在不遮挡相机拍照视野的情况下，苹果无损伤地进行水平旋转，从而有利于苹果表面损伤的高效检测。
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公开(公告)号：CN115589847A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211394600.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 西北农林科技大学(CN)
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括机架、驱动电机、电机支架、联轴器、旋转盘、振动杆、电磁离合器、锥齿轮、驱动电机等，机架右侧安装有往复旋转运动转化机构，其右侧与驱动电机Ⅱ直接连接，左侧与传动轴连接；主动锥齿轮与传动轴连接；机架前端竖直安装有主轴；驱动电机Ⅰ通过联轴器与主轴连接；副轴通过轴承上下对称同轴安装在主轴上；从动锥齿轮与副轴固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；电磁离合器大端面与副轴上的固定圆盘通过螺钉连接；副轴旋转盘与电磁离合器小端面连接；主轴旋转盘分别通过轴肩和竖直方向限位架上下对称安装在主轴上；振动杆安装在主轴旋转盘和副轴旋转盘上。扭转式连续行走枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续行走的扭转式振动采摘，双层旋转盘振动杆的反向往复旋转运动带动枝条进行扭转式振动完成采摘，为枸杞连续行走式机械化采收实现提供新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894092A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210545361.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农机具作业幅宽视觉检测系统与方法，涉及农业技术领域。本发明的方法包括以下步骤：采集农机具作业图像，并根据农机具作业图像获取农机具设计幅宽；从农机具作业图像中提取农机具已作业区域轨迹与未作业区域轨迹；从农机具作业图像中获取已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹；并根据已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹，计算重叠幅宽；当已作业区域轨迹与未作业区域轨迹有重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽减去重叠幅宽；当已作业区域与未作业区域的轨迹之间无重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽。
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公开(公告)号：CN110959598A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811142308.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤病害灭菌装置，包括机架、罩壳、动力传输装置、旋耕装置、装料箱、蒸汽系统，其特征在于：装料箱填装生石灰并通过管道洒在未耕地上，旋耕装置包括转轴和安装在其上的左右弯刀，通过动力传输装置使转轴高速旋转，带动安装在转轴上的左右弯刀抛切土壤，使生石灰与土壤均匀混合，蒸汽系统通过外接热源通入高温蒸汽，并沿两条路径作用于土壤，生石灰产生二次放热对土壤进行连续灭菌灭虫。本发明的优点是：①生石灰能够调节土壤酸碱性，降低使用成本和时间成本；②使用高温蒸汽和生石灰放热反应同时对土壤进行灭菌灭虫，作业时生石灰产生二次放热连续处理并消毒土壤，工作效率高，能源消耗少，提高灭菌灭虫效率。
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公开(公告)号：CN109329263A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811423346.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种小型牵引式土壤消毒机，包括机架，动力传输系统，旋耕系统，蒸汽系统，其特征在于：三点悬挂架安装在机架的前端，用于连接拖拉机，动力通过变速齿轮箱和链传动使空心刀轴转动，在旋耕土壤的同时，高温蒸汽通过软管接入管接头从而进入空心刀轴中，最终通入蒸汽支管并经由蒸汽支管上的排气孔喷出，本发明的优点是：结构简单、操作便捷，能够连续进行蒸汽消毒，适用于温室大棚等狭窄地块深层土壤，降低人工劳动强度的同时提高土壤消毒的效率。
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公开(公告)号：CN106658900A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611091025.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种照明集中控制系统，其特征在于：包括主控制器（7）、存储器Ⅲ（71）、操作终端（8）和多个区域照明控制模块；各个区域照明控制模块分别和所述主控制器（7）网络连接，所述操作终端（8）和所述主控制器（7）网络连接，所述主控制器（7）和所述存储器Ⅲ（71）总线连接。所述区域照明控制模块包括区域控制器（6）和多个子区域控制模块；各子区域控制模块分别和所述区域控制器（6）网络连接。所述子区域控制模块包括WIFI路由器（5）以及多个网关（4），各个网关（4）分别通过相对应的网络终端（3）和相对应的开关系统（2）总线连接，所述开关系统（2）和相对应的灯具（1）总线连接。
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公开(公告)号：CN219676271U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320380149.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了种基于球齿轮的激光雷达自稳云台装置，包括激光雷达安装平台、球齿轮副、球齿轮副外壳、电动推杆、旋转电机、基底，所述球齿轮副包括凸齿齿轮和凹坑齿轮。工作时，将基底固定在底盘上，然后将激光雷达安装在激光雷达安装平台上，当该装置发生自稳运动时，两个电动推杆通过球齿轮副使得激光雷达可以向各个方向摆动，回转电机通过球齿轮副使得激光雷达发生回转运动，在两个电动推杆和回转电机的共同运动下，激光雷达实现自稳。此机构简单高效、满足实用需求。
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