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公开(公告)号：CN114287186A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210026312.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种农用作业器具调平平台，具体包括偏转工作机构、旋转升降机构；所述偏转工作机构包括底盘固定平台、球铰链、球铰链微调底座、伸缩机构、作业器具安装平台，所述球铰链可以通过球铰链微调底座调整安装高度；所述旋转升降机构包括旋转升降下平台、中心旋转杆、电动推杆、滑环、菱形升降机构、旋转升降上平台，所述旋转升降上平台和旋转升降下平台均为圆形平台。本发明以旋转、升降的调平方式，有效地防止了“虚腿”的发生，避免了调平过程中支腿伸缩量的不同对平台的约束作用产生平台变形，以及各个支腿因为分部调整时产生支腿相互的耦合，该调平方式与传统四点调平方式相比减少了需要控制的部件，降低了控制方面的要求。
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公开(公告)号：CN117759814A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211126772.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转升降式调平平台的调平方法，一种旋转升降式调平平台主要包括偏转工作机构、旋转升降机构、姿态传感器、霍尔角度传感器、距离传感器；通过姿态传感器获取平台的横向和纵向的水平倾角X、Y，其正负满足右手螺旋定则，并将获得的数据进行卡尔曼滤波，然后通过滤波后的数据与霍尔角度传感器获得的数据、距离传感器获得的数据公同对旋转升降式调平平台的运动情况进行控制，克服了传统的位置误差控制调平法和角度误差调平法在旋转升降式调平平台中的不适用性，具有响应时间短，抗干扰能力强和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN218570835U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223284048.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于播种机的滑轨式防护机构，包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道活动安装在第一轨道的一侧，所述第二轨道和第一轨道之间设有第一折叠件，第二轨道和第一轨道之间靠近第一折叠件的一侧设有第二折叠件，第一折叠件和第二折叠件并排设置，第一折叠件和第二折叠件的整体均呈X型结构，所述第一折叠件和第二折叠件均包括第一折杆和第二折杆，所述第一折杆和第二折杆的中部相互交叉；将播种机的脚轮卡在第一轨道和第二轨道上，利用第一轨道和第二轨道限制播种机的移动方向，令播种机呈直线移动，避免播种机在移动时出现倾斜现象，提升其播种效果。
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公开(公告)号：CN217609189U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221873150.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可移动土壤蒸汽消毒装置，具体包括消毒机构、送土机构、平土机构；所述消毒机构包括蒸汽输送管、刺针、消毒箱、消毒箱安装架、万向轮、消毒箱盖板；所述消毒箱底部安装电动推杆，电动推杆一端铰接于消毒箱安装架，另一端与消毒箱铰接；所述送土机构包括传送带、挡片、传送带支架、直流电机、减速器、联轴器、主动轮、从动轮、辊子；所述平土机构包括齿轮、齿条、导轨、平土杆连接件、平土杆、步进电机。本发明结合消毒、送土、平土、卸土一体化工作，有效地提高了土壤的消毒效率，避免了消毒过程的繁琐性，并且可以自由移动，与传统的土壤消毒装置相比减少了人力，保证了工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN218865164U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223437620.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农机具多源异构数据采集系统，包括用于实时检测农机具工作环境的温度传感器、用于显示采集到的作业数据的液晶显示屏、用于测量播种机的播种数量的记数传感器、用于测量喷药机施肥流量值的流量传感器、剩余药液高度值的液位传感器、用于测量旋耕机的实际工作深度值的深松传感器、车速的转速传感器、用于供电的电源模块、用于选择工作模式的按键模块、用于储存当前数据的存储模块、用于上传当前数据的通信模块；本实用新型可以对小型拖拉机所搭载的播种机、喷药机和深松机进行作业数据监测，并在液晶显示屏上实时显示环境温度和采集到的作业数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217425692U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220944673.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型一种基于机器视觉和2D激光雷达扫描的采茶机自动导航系统，包括单目摄像头、2D激光雷达、上位机树莓派、主控制器、电机驱动器、转向执行机构、步进电机、霍尔编码器，所述的单目摄像头能用以获取茶园行间的点云信息，上位机树莓派通过点云信息构建茶园的二维平面图，并且通过采茶机的自身位姿信息解算出导航控制参量，主控制器通过导航控制参量控制转型机构使转角达到目标值，2D激光雷达通过扫描周围环境获得点云信息，判断出路径上是否有障碍物，实现采茶机在茶园间的自动导航加实时避障。本实用新型在茶园中可以准确判断行间是否存在障碍物，同时可以快速定位采茶机当前位置，实现采茶机自主作业以及实时避障，降低了系统成本，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN219676271U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320380149.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了种基于球齿轮的激光雷达自稳云台装置，包括激光雷达安装平台、球齿轮副、球齿轮副外壳、电动推杆、旋转电机、基底，所述球齿轮副包括凸齿齿轮和凹坑齿轮。工作时，将基底固定在底盘上，然后将激光雷达安装在激光雷达安装平台上，当该装置发生自稳运动时，两个电动推杆通过球齿轮副使得激光雷达可以向各个方向摆动，回转电机通过球齿轮副使得激光雷达发生回转运动，在两个电动推杆和回转电机的共同运动下，激光雷达实现自稳。此机构简单高效、满足实用需求。
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公开(公告)号：CN218703179U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223349160.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于碟簧的双向小位移补偿装置，包括活动吊耳、锁紧盖、壳体、组合碟簧、活塞、预紧力调整吊耳；所述活动吊耳由吊耳和活塞杆组成，所述组合碟簧由小阻尼碟簧和大阻尼碟簧串联组成，采用碟簧对调平过程中支腿的不同步造成的微小位移进行补偿，使得整个装置小巧，并且可以防止平台变形以及消除“虚腿”；通过小阻尼碟簧和大阻尼碟簧串联以及安装橡胶阻尼块的方式，使得机构在进行小位移补偿的同时具有一定的减震性能；在活塞两侧都放有相同的组合碟簧，使得活塞杆在受拉方向、受压方向都能进行小位移补偿，同时两个方向都能吸收工作时收到的冲击力，并且在碟簧凸起一侧安装限位垫片，增大了碟簧的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215875597U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120886694.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A61L2/07
Abstract: 本实用新型提供了一种用于作物栽培基质的负压式高温蒸汽消毒装置，具体包括蒸汽发生器、消毒筒、底座以及负压泵；所述蒸汽发生器与底座用钢丝软管相连，所述底座上部放置有消毒筒，所述消毒筒内部安装有带排气孔的刺针，所述消毒筒侧壁内设有保温夹层，顶部设有筒盖，所述筒盖上设有排气口，通过钢丝软管与负压泵相连。本实用新型将蒸汽发生器产生的高温蒸汽通入由消毒筒与底座形成的密封蒸汽腔内，一部分蒸汽从消毒筒底部的通孔渗入基质，另一部分进入刺针并通过排气孔扩散至基质中，使得消毒更均匀；此外，负压泵工作时，加速了蒸汽的扩散，进一步提高了效率。保温夹层可极大减少热量散失，节省耗能。
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公开(公告)号：CN220076673U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320008222.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64D47/08 , B64U20/80 , H04N23/50 , B64C39/02 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机数据采集设备，包括：机体以及设置在所述机体下端中心处前侧的水平转向座和连接杆，所述水平转向座内部设置有转向电机，能在机体下端沿着水平转向座的轴线转动，所述连接杆下端设置有竖向转向支架，所述竖向转向支架前端内部设置有数据采集机构，通过在数据采集机构上侧设置防护罩，使防护罩对摄像头起到保护作用，同时当摄像头外端粘连上飞虫或水汽时，能通过清理刷对摄像头外端进行清理，连接杆通过固定座和固定旋钮在水平转向座后端进行安装和拆除，同时能通过卡槽和连接插头进行电源连接，使数据采集机构和无人机能分开携带，同时更方便数据采集机构和无人机的维护与保养。
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