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公开(公告)号：CN112740899A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911048045.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于中小型拖拉机的杜仲鲜叶收获机脱叶系统，主要由切割装置、加速倒伏装置、杜仲传送装置、脱叶装置组成。切割系统采用的是圆盘回转式切割方式，以圆锯片作为切割工具，具有较高的切割线速度；加速倒伏机构由导向架和加速轮组成；杜仲传送装置由传送辊和拉辊组成；脱叶装置主要由脱叶辊组成，切割装置实现作业第一步—砍切杜仲树；加速倒伏装置可以加速杜仲树倒下的速度，提高工作效率；锥形传送装置可以加杜仲夹持向后输送，以便完成后续工序；脱叶装置完成核心工序—脱叶；本次设计为杜仲的鲜叶收获提供了一种解决方案，但现在功能的实现需要进一步设计和调试，再试制和实验中去发现问题、然后进行优化改进，最终使收获机完成完整的作业过程。
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公开(公告)号：CN117759814A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211126772.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转升降式调平平台的调平方法，一种旋转升降式调平平台主要包括偏转工作机构、旋转升降机构、姿态传感器、霍尔角度传感器、距离传感器；通过姿态传感器获取平台的横向和纵向的水平倾角X、Y，其正负满足右手螺旋定则，并将获得的数据进行卡尔曼滤波，然后通过滤波后的数据与霍尔角度传感器获得的数据、距离传感器获得的数据公同对旋转升降式调平平台的运动情况进行控制，克服了传统的位置误差控制调平法和角度误差调平法在旋转升降式调平平台中的不适用性，具有响应时间短，抗干扰能力强和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN114287186A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210026312.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种农用作业器具调平平台，具体包括偏转工作机构、旋转升降机构；所述偏转工作机构包括底盘固定平台、球铰链、球铰链微调底座、伸缩机构、作业器具安装平台，所述球铰链可以通过球铰链微调底座调整安装高度；所述旋转升降机构包括旋转升降下平台、中心旋转杆、电动推杆、滑环、菱形升降机构、旋转升降上平台，所述旋转升降上平台和旋转升降下平台均为圆形平台。本发明以旋转、升降的调平方式，有效地防止了“虚腿”的发生，避免了调平过程中支腿伸缩量的不同对平台的约束作用产生平台变形，以及各个支腿因为分部调整时产生支腿相互的耦合，该调平方式与传统四点调平方式相比减少了需要控制的部件，降低了控制方面的要求。
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公开(公告)号：CN220076673U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320008222.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64D47/08 , B64U20/80 , H04N23/50 , B64C39/02 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机数据采集设备，包括：机体以及设置在所述机体下端中心处前侧的水平转向座和连接杆，所述水平转向座内部设置有转向电机，能在机体下端沿着水平转向座的轴线转动，所述连接杆下端设置有竖向转向支架，所述竖向转向支架前端内部设置有数据采集机构，通过在数据采集机构上侧设置防护罩，使防护罩对摄像头起到保护作用，同时当摄像头外端粘连上飞虫或水汽时，能通过清理刷对摄像头外端进行清理，连接杆通过固定座和固定旋钮在水平转向座后端进行安装和拆除，同时能通过卡槽和连接插头进行电源连接，使数据采集机构和无人机能分开携带，同时更方便数据采集机构和无人机的维护与保养。
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公开(公告)号：CN219675061U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320384337.1
申请日：2023-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本实用新型提供了一种基于编码器的茶叶嫩芽深度测量装置，具体包括包括吊线坠、同步带、底座、卷带盘、同步带轮、张紧轮、编码器、步进电机、皮尺；所述同步带一端缠绕在卷带盘上，另一端连接吊线坠，同步带经张紧轮张紧后与同步带轮啮合。本发明采用张紧轮可将同步带张紧，使得同步带与同步带轮配合更加紧密，避免打滑、跳齿现象的发生，同时使得同步带在卷带盘上缠绕得更加紧密；在同步带上无齿槽的一侧贴有皮尺，可以方便实现对编码器的标定；通过编码器转动角度计算深度值，达到测量准确、数据记录方便的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217064499U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221077703.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B63/00
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转升降式的三点调平平台，具体包括偏转机构、旋转升降机构、防护软壳；所述偏转机构包括底盘固定平台、球铰链、球铰链微调底座、伸缩机构、吊耳、作业器具安装平台，所述球铰链可以通过球铰链微调底座调整安装高度；所述旋转升降机构包括旋转升降机构下平台、减震立柱、电动推杆、滑环、菱形升降机构、旋转升降机构上平台、传动连杆、有齿轴承、无齿轴承、有齿轴承防护壳、小齿轮防护壳，所述旋转升降上平台和旋转升降下平台均为圆形平台。本发明利用旋转、升降的运动方式将作业器具进行调平，将需要控制的电机数量减少到两个，同时两个电机的运动互不干预，可以减少调平时间和提升调平的实时性。
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公开(公告)号：CN216491866U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220058833.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种农用作业器具调平平台，具体包括偏转工作机构、旋转升降机构；所述偏转工作机构包括底盘固定平台、球铰链、球铰链微调底座、伸缩机构、作业器具安装平台，所述球铰链可以通过球铰链微调底座调整安装高度；所述旋转升降机构包括旋转升降下平台、中心旋转杆、电动推杆、滑环、菱形升降机构、旋转升降上平台，所述旋转升降上平台和旋转升降下平台均为圆形平台。本发明以旋转、升降的调平方式，有效地防止了“虚腿”的发生，避免了调平过程中支腿伸缩量的不同对平台的约束作用产生平台变形，以及各个支腿因为分部调整时产生支腿相互的耦合，该调平方式与传统四点调平方式相比减少了需要控制的部件，降低了控制方面的要求。
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公开(公告)号：CN219676271U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320380149.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了种基于球齿轮的激光雷达自稳云台装置，包括激光雷达安装平台、球齿轮副、球齿轮副外壳、电动推杆、旋转电机、基底，所述球齿轮副包括凸齿齿轮和凹坑齿轮。工作时，将基底固定在底盘上，然后将激光雷达安装在激光雷达安装平台上，当该装置发生自稳运动时，两个电动推杆通过球齿轮副使得激光雷达可以向各个方向摆动，回转电机通过球齿轮副使得激光雷达发生回转运动，在两个电动推杆和回转电机的共同运动下，激光雷达实现自稳。此机构简单高效、满足实用需求。
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公开(公告)号：CN218703179U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223349160.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于碟簧的双向小位移补偿装置，包括活动吊耳、锁紧盖、壳体、组合碟簧、活塞、预紧力调整吊耳；所述活动吊耳由吊耳和活塞杆组成，所述组合碟簧由小阻尼碟簧和大阻尼碟簧串联组成，采用碟簧对调平过程中支腿的不同步造成的微小位移进行补偿，使得整个装置小巧，并且可以防止平台变形以及消除“虚腿”；通过小阻尼碟簧和大阻尼碟簧串联以及安装橡胶阻尼块的方式，使得机构在进行小位移补偿的同时具有一定的减震性能；在活塞两侧都放有相同的组合碟簧，使得活塞杆在受拉方向、受压方向都能进行小位移补偿，同时两个方向都能吸收工作时收到的冲击力，并且在碟簧凸起一侧安装限位垫片，增大了碟簧的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221381821U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322903401.5
申请日：2023-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于山区茶园的大宗茶收割装置，具体包括固定轴步进电机、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、切割电机、割刀机构、承重支架、切割电机支架、伸缩支架、升降支架；所述承重支架、切割电机支架、伸缩支架、升降支架均采用方管焊接而成，具有高强度的同时有较轻的重量；所述切割电机与割刀机构分别位于本装置的两侧，起到重量平衡的作用，有利于电动推杆Ⅱ调整割刀机构左右倾角；本发明中固定轴步进电机、电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ可同时工作，快速调整割刀机构的左右倾角、前后倾角和竖直高度，使割刀机构快速移动到正确的工作位置，节约时间、提高效率的同时，更好地适应山区茶园中不同高度、不同坡度的茶面变化。
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