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公开(公告)号：CN108932892A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710407254.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种四旋翼无人机科研与教学试验台的机械系统，其核心是将可多自由度运动的四旋翼无人机转换成只进行滚转运动的单自由度的无人机试验台，机械系统包括四旋翼无人机和铝型材机架，四旋翼无人机部分由螺旋桨、无刷电机、管夹、碳纤管、上下中心板、中心轴、角度编码器、编码器托架组成；碳纤管一端由管夹和螺栓与中心板固联，另一端通过管夹和螺栓与无刷电机相联，螺旋桨安装于无刷电机上，中心轴与下中心板固联，中心轴通过调心轴承装置与铝型材机架固联，调心轴承装置由立式轴承座和调心轴承组成。铝型材机架由若干根30×30的铝型材通过角件、T型螺栓和螺母连接组成。该试验台能够解决当前多旋翼无人机研制工作中最迫切的问题。
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公开(公告)号：CN108757606A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810887774.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B13/0803
Abstract: 本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本发明的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108279687A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810266169.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种郁闭果园履带拖拉机组合导航系统，包括超宽带定位模块，惯性测量模块，导航线识别模块和控制模块。本发明利用超宽带定位模块获取拖拉机与预定行走轨迹的横向偏差；利用惯性测量模块获取拖拉机与预定行走轨迹的航向角偏差；利用导航线识别模块获取横向偏差和航向角偏差；利用控制模块将超宽带定位模块和导航线识别模块获取的横向偏差进行融合，将惯性测量模块和导航线识别模块获取的航向角偏差进行融合，得到横向偏差和航向角偏差两个导航参数，并利用控制模块进行决策，从而控制履带拖拉机在郁闭果园内自主导航。本发明融合多个传感器数据，克服了郁闭果园中单个传感器精度不足的问题，提高了导航的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108168907A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051468.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机地面力学特性试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机地面力学特性试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107792208A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610846497.8
申请日：2016-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , B62D55/065 , B60L50/51 , B60L50/52 , B60L53/00 , B60L2200/40 , B60L2220/20 , B60L2220/42 , B60L2240/42 , B60L2240/421
Abstract: 本发明公开了一种微型双动力电动拖拉机，属于温室农业机械领域。其特征在于，支重轮固定在支重轮支架上；支重轮支架、从动轮、直流电机、电池组、拖轮、交流电机、液压油箱、变速箱、驱动轮通过机械连接固定在动力底盘上；履带通过支重轮、从动轮、拖轮和驱动轮带动整机的行走；变速箱通过挡位操纵杆实现速度的变化；电力驱动控制系统控制直流电机和交流电机速度的变化及转动方向的改变；直流电机由电池组提供能量；交流电机由220V交流电提供能量。本发明结构简单，解决了温室作业机械续航时间短的问题，不仅提高了温室作业机械的工作效率，还有助于推动温室大棚作业机械的发展，具有较强的推广使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106153135A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510117510.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01F9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆实时油耗测试装置，属于车辆油耗电子测试技术领域，包括瓶塞(1)，通气孔(2)，螺栓(3)，固定件(4)，燃油瓶(5)，红外对射光栅信号发射端(6)，红外对射光栅信号接收端(7)，阀门(8)。螺栓(3)和固定件(4)使红外对射光栅信号发射端(6)和红外对射光栅信号接收端(7)固定于燃油瓶(5)上；红外对射光栅信号发射端(6)可向红外对射光栅信号接收端(7)发射信号。其通过红外对射光栅发射的传感信号检测机动车燃油消耗，可帮助分析车辆实时油耗与行驶情况之间的关系以及各种发动机的油耗测试和分析等方面，使探寻车辆经济车速更加方便和快捷，精确度高，结构简单且容易实现，通用性强。
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公开(公告)号：CN106070143A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394367.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种新型目标靶树，它主要包括雾滴收集板(1)、仿形树冠(2)、仿真树叶(3)、导管(4)、雾滴收集管(5)；所述雾滴收集板(1)安装在仿形树冠(2)上；所述仿真树叶(3)安装在仿形树冠(2)上；所述导管(4)与所述雾滴收集板(1)相连接；同时所述导管(4)与所述雾滴收集管(5)相连接；所述雾滴收集管(5)安装在目标靶树的底部；本发明公开一种新型目标靶树，用于果树喷雾机械性能测试，结构简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN105953694A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610394309.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B5/06
CPC classification number: G01B5/061
Abstract: 本发明公开了一种新型树高测量装置，包括撑垫(1)、伸缩杆尺(2)、对顶标度尺(3)；所述支撑垫(1)安装在所述伸缩杆尺(2)上，所述对顶标度杆(3)安装在所述伸缩杆尺(2)的顶端，并且所述对顶标度杆(3)可以绕所述伸缩杆尺(2)顶端转动；本发明公开一种新型树高测量装置，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN105766221A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610338164.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪(1)、采摘机械手臂(2)、果实信息采集摄像头(3)、探路摄像头(4)、数据图像处理中心(5)、控制中心(6)、接收天线(7)、果实手机筐(8)、车轮控制器(9)、车轮(10)、超声波传感器(11)、蓄电池(12)、车架(13)；所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上，所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上；本发明公开一种新型多采摘臂果实采摘机器人结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN105746092A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610141552.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种新型履带式苹果采摘机器人，主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理器，对采摘机械臂以及末端执行器上中的各种传感器信息进行融合处理得出相应的控制信号，从而对采摘机械臂以及末端执行器上的伺服电机进行相控制，驱动采摘机械臂和末端执行器对苹果进行自动采摘。四个采摘机械臂可独立同时进行采摘工作，极大地提高了苹果采摘机器人的工作效率。
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