公开(公告)号：CN211043154U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921319689.9

申请日：2019-08-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  崔功佩 ,  郑昕萌 ,  王京峥 ,  李凯 ,  刘智豪 ,  王明辉 ,  宁普才

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/88 ,  G01N21/25 ,  G01N21/01 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本实用新型实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205708125U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620307113.0

申请日：2016-04-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李凯 ,  米欣 ,  邹志荣

IPC: B65D81/38 ,  B65D43/02 ,  B65D25/02

Abstract: 本实用新型涉及相变材料封装技术领域，尤其是涉及一种相变材料封装盒，包括容置盒、导热板和透明盖板；容置盒为一端开口的中空壳体；导热板设置在容置盒内，且与容置盒的开口方向垂直，导热板和容置盒围成用于盛装相变材料的容置空间；透明盖板可拆卸地设置在容置盒的开口端，且透明盖板与导热板具有间隔，透明盖板用于密封容置盒的开口。本实用新型提供的相变材料封装盒，不仅解决了相变材料在建筑应用时的渗漏问题，而且能根据环境对温度需要，灵活控制相变材料的放热速度和放热量。将其应用于建筑北墙(如日光温室后墙)，不影响建筑本身的构造，便于安装及移卸，且该装置具有稳定性强，使用时间较长，取材方便，价格较低，容易推广等优点。

公开(公告)号：CN202587959U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220156989.1

申请日：2012-04-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李凯 ,  王宏丽 ,  裘莉娟

IPC: A01G9/14

CPC classification number: Y02A40/252 ,  Y02P60/124

Abstract: 本实用新型公开了一种采用相变蓄热墙体的组合日光温室，该日光温室的东、西、北三面墙的墙体结构是由相变蓄热板、加气混凝土砌块和聚苯乙烯彩钢板组成，该日光温室的墙体利用相变材料蓄热性能稳定高效、温度恒定等优点，既能充分利用绿色能源太阳光能，减少能源的额外支出；又能减少温室内温度变化幅度，更利于作物的生长。采用相变蓄热墙体能有效提高温室的太阳热能利用率，开辟了日光温室蓄热保温的新途径。和现有技术相比，具有设计合理、制作成本低、使用维护方便、保温效果好、能有效减少昼夜温差等特点，具有良好的应用价值。

公开(公告)号：CN219248609U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202222906729.8

申请日：2022-11-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  李子旭 ,  李凯 ,  何智 ,  郝伟 ,  丁辛亭 ,  马利 ,  王寅初 ,  贾亮升

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型专利公开一种猕猴桃采摘装置，包括夹持机构1、分离机构2、支撑机构3。该装置接近猕猴桃时，电机Ⅰ驱动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ使得齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ使得齿轮连杆Ⅰ和齿轮连杆Ⅱ转动，齿轮连杆Ⅰ和齿轮连杆Ⅱ使得与其固连的夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ开始向前并相向运动，夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ驱动拨开件Ⅰ和拨开件Ⅱ在向前运动过程受成簇猕猴桃挤压弯曲，完成包裹猕猴桃果实。电机Ⅱ和电机Ⅲ驱动丝杆模组Ⅰ和丝杆模组Ⅱ，丝杆模组Ⅰ和丝杆模组Ⅱ驱动滑块Ⅰ和滑块Ⅱ移动，滑块Ⅰ和滑块Ⅱ驱动与其固连的刀片Ⅰ和刀片Ⅱ相向移动，完成猕猴桃果梗的剪切动作。完成了猕猴桃的采摘。本装置有利于猕猴桃果实从横向的采摘，提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN210053904U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920647721.X

申请日：2019-05-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  高宗斌 ,  郑昕萌 ,  王京峥 ,  崔功佩 ,  王明辉 ,  宁普才 ,  李凯

IPC: A01D46/30 ,  B07C5/10 ,  B07C5/34

Abstract: 本实用新型公开了一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人，包括采摘作业模块和分级作业模块；采摘作业模块包括第一移动平台，第一移动平台上对称设置四个采摘机械臂，第一移动平台前部设置视觉识别系统，中部设置控制单元，后部设置采后卸果装置；分级作业模块包括第二移动平台，第二移动平台前部设置输送分级装置，输送分级装置上部设置视觉检测箱，后部设置第一集果箱与第二集果箱；作业状态下，分级作业模块跟随采摘作业模块配合完成采摘分级任务，非作业状态下分离，均可独立移动。该实用新型提出的模块化机器人可在田间配合完成猕猴桃果实的采摘分级，每个模块体积小、转弯灵活，适应狭窄地形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203190670U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320069041.7

申请日：2013-02-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王宏丽 ,  李凯 ,  何斌 ,  裘莉娟

IPC: F24J2/34 ,  F24J2/20 ,  F24J2/50

CPC classification number: Y02E10/44

Abstract: 本实用新型公开了一种平板式太阳能空气集热器，包括外框和透明盖板组成的盒体，其特征在于，在外框的外表面上有绝热层，外框内有相变材料蓄热单元，在蓄热单元上依次有吸热板和集热板，其中，集热板的倾斜角度可变，在外框的两侧有换气扇和活动挡板。该平板式太阳能空气集热器，以空气为传热工质，克服了以水为介质的铜皮和锌管易氧化、易结垢的缺陷。减少了水循环系统，安装方便，成本低，便于推广应用。

公开(公告)号：CN202587972U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220257542.3

申请日：2012-06-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王宏丽 ,  邹志荣 ,  裘莉娟 ,  李凯

IPC: A01G9/24

CPC classification number: Y02A40/266 ,  Y02A40/268 ,  Y02P60/124

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于日光温室的相变储热循环装置，包括太阳能集热器，太阳能集热器通过管路连接有储热水箱，储热水箱上连接有自动蓄水箱，储热水箱通过循环泵和热水循环管道连接有相变蓄热器，该相变蓄热器内有多根相互连接的PVC管，PVC管内装有相变材料，PVC管通过管路与散热器相连，散热器通过阀门与储热水箱相连通，在储热水箱内还设置有电加热器。既能充分利用绿色能源太阳光能，减少能源的额外支出；又能将白天蓄积的热量转移到夜间，减小夜间日光温室内温度的降低。能有效提高温室的太阳热能利用率，开辟了日光温室蓄热保温的新途径。具有设计合理、能源利用率高、能有效减少温室室内空气昼夜温差等特点，有良好的应用价值。