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公开(公告)号：CN108256181A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711494147.0
申请日：2017-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明针对设施环境调控系统缺乏融合调控效率的多因子耦合CO2目标值调控模型，造成生产效率低下的问题，研究融合效率的设施CO2目标值优化调控模型构建方法。通过光照强度、环境温度和CO2浓度为变量的多因子耦合嵌套试验获取番茄幼苗的光合数据样本，构建了CO2响应直角双曲线修正模型，利用曲线曲率理论获得不同温度、不同光强下的CO2限制上限CO2值，以此作为调控目标值拟合得到不同温度不同光强下的融合效率约束的番茄幼苗CO2环境调控模型。该模型与传统以光合速率最大值点作为调控目标值的模型相比，光合速率平均仅下降7.27％，而需CO2量则平均下降37.55％，能解决设施作物环境高效调控的基础理论问题，对实际的设施环境因子调控有指导意义。
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公开(公告)号：CN108090693A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711494114.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明针对设施环境调控系统缺乏融合调控效率的多因子耦合光合目标值模型，造成生产效率低下的问题，研究融合效率的设施光合目标值调控模型构建方法。通过光照强度、环境温度和CO2浓度为变量的多因子耦合嵌套试验获取南瓜幼苗的光合数据样本，构建了光响应直角双曲线修正模型，利用曲线曲率理论获得不同特定温度下的光限制上限光强点，以此作为调控目标值拟合得到不同温度相应下的融合效率约束的南瓜幼苗光环境调控模型。该模型与传统以光合速率最大值点作为调控目标值的模型相比，光合速率平均仅下降4.48％，而需光量则平均下降29.91％，能解决设施作物环境高效调控的基础理论问题，对实际的设施环境因子调控有指导意义。
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公开(公告)号：CN105865485A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188034.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/00
Abstract: 一种基于GPS的农机作业里程计量方法，在作业农机上安装GPS装置按照一定频率实时采集经纬度数据并记录，计算相邻采集点之间的距离，根据农机的行进速度和采集频率设置一个范围阈值(0，a)，只有当计算出的相邻采集点之间的距离在该范围内时，才保存该计算结果作为有效距离，并认定两个采集点为有效采集点，否则认定在后的采集点为漂移点，剔除该漂移点并计算该漂移点前的有效采集点与该漂移点后的采集点的距离，以(0，2a)为新的范围阈值，再次计算并判断，依次类推，最后将所有的有效距离累加求和，得到农机作业的总里程，本发明将农机作业路线曲折、重复、绝对距离小等作业条件融合在一起，能够有效、合理、准确的计量出农机作业的里程。
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公开(公告)号：CN105850773A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610187813.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K29/005 , A61B5/11
Abstract: 一种基于微惯性传感器的生猪姿态监测装置及方法，装置包括用于采集生猪个体信息的信息采集模块；用于将信息采集模块所采集信息进行融合滤波并输出姿态角的姿态解算模块；以及用于根据姿态解算模块的输出结果对生猪姿态进行识别的PC上位机，本发明节省封装空间，并采用四阶龙格库塔优化算法对姿态信息进行更新，通过动态Kalman滤波模型，利用加速度计和磁力计对陀螺仪漂移进行补偿，实现了陀螺仪姿态和加速度计、磁力计测姿态的优势互补，提高了系统动态测量的精度和可靠性，不仅设备成本明显降低，且适用性强，能够满足实时监测的要求，可以代替养殖人员观察生猪每个时刻的姿态，及早发现疑似发病生猪个体，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN105678405A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511025801.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种融合气孔导度的黄瓜GA-RBF光合速率预测模型，利用多因子嵌套试验获得以气孔导度、温度、CO2浓度、光照强度、相对湿度为输入，净光合速率为输出实验数据，然后利用遗传算法进行种群的初始化，根据给定的spread参数的初始范围，进行适应值函数的计算，通过选择、交叉、变异，找到最佳的RBF神经网络中的spread参数，构建融合气孔导度的黄瓜GA-RBF光合速率预测模型，试验结果表明，本发明模型预测值与实测值决定系数为0.99878，直线斜率是0.99781，误差小于6％，其训练效果与基于未用遗传算法优化RBF算法融合气孔导度构建的光合速率预测模型和基于未融合气孔导度的黄瓜GA-RBF光合速率预测模型相比具有更好预测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173102A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN103809155B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410022399.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统，包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点，及由四轴飞行器和ZigBee节点组成的待定位飞行器节点，本发明还提出以下定位方法，即四轴飞行器飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点，通过接收到的无线信号强度计算得到飞行器节点与信标节点之间的空间距离，将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离，每3个信标节点组成一个三角形定位子区域，即共形成4个子区域，对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行器节点的相对坐标，再通过质心法计算这4个相对坐标所形成四边形的质心，将该质心坐标作为飞行器节点的最终位置坐标，本发明可实现飞行器在农田区域化作业中低成本、高精度、快速定位。
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公开(公告)号：CN103326311B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310180756.4
申请日：2013-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02H3/08 , H02H3/20 , H02H7/18 , G01R19/165
Abstract: 便携式直流监测保护器，包括测量模块、显示模块、键盘模块、时钟模块、控制模块、微处理器模块以及为各模块供电的电源转换模块，其中，测量模块由直流电压测量电路、直流电流测量电路和A/D转换器构成，A/D转换器接该两个测量电路的输出端，A/D转换器的输出端接微处理器模块，微处理器模块同时又接显示模块、键盘模块、时钟模块和控制，本发明采用便携式设计，精度高，操作简单方便、结构原理简单，可以用于直流设备，能长时间测量直流设备的功耗、电压和电流，并能设置电压电流阈值，在超过阈值时，通过控制模块主动切断电源，保护设备和设备电源。
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公开(公告)号：CN103461307A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310364239.2
申请日：2013-08-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00 , G05B19/042 , G06K7/10
Abstract: 一种基于RFID的果树个体精准喷药控制方法，利用RFID模块读取设置在果树上的电子标签，处理器根据读取的果树编号及匹配的处方，控制喷药机的药物流量，实现不同果树个体的精准喷药，本发明同时提供了相应的精准喷药控制设备，包括RFID模块、核心处理器模块和喷药控制模块，本发明实现了对果树个体的唯一身份标识，设备通过RFID模块扫描果树标签并查询相应果树的处方信息，喷药机根据处方信息通过ARM处理器控制打开电磁阀，同时启动流量传感器，通过对比流量传感器反馈的药量与处方量控制电磁阀的通电时间，并存储最终流量传感器采集的药量，实现了精准的喷药操作及喷药参数的自动记录，为提高果品质量安全及溯源奠定了基础。
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公开(公告)号：CN102411388A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110260856.9
申请日：2011-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 温室大棚内二氧化碳浓度的精准调控系统及方法，包括实现对温室内二氧化碳浓度和光照强度实时采集的数据采集模块，对采集数据进行初步处理的采集处理器，管理不同作物不同生长阶段光合作用所需光照强度和二氧化碳范围的控制处理器，控制处理器判断光照强度实时采集值是否属于所需光照强度范围，计算二氧化碳实时采集值与当前阶段合理范围的差值，通过输出的控制信号由驱动电路控制二氧化碳气罐的电磁阀，从而实现对二氧化碳浓度的精准调控，本发明支持光照强度敏感、分阶段调控、实时监测、无线传输、自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广的优点。
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