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公开(公告)号：CN103809155B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410022399.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统，包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点，及由四轴飞行器和ZigBee节点组成的待定位飞行器节点，本发明还提出以下定位方法，即四轴飞行器飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点，通过接收到的无线信号强度计算得到飞行器节点与信标节点之间的空间距离，将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离，每3个信标节点组成一个三角形定位子区域，即共形成4个子区域，对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行器节点的相对坐标，再通过质心法计算这4个相对坐标所形成四边形的质心，将该质心坐标作为飞行器节点的最终位置坐标，本发明可实现飞行器在农田区域化作业中低成本、高精度、快速定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103326311B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310180756.4
申请日：2013-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02H3/08 , H02H3/20 , H02H7/18 , G01R19/165
Abstract: 便携式直流监测保护器，包括测量模块、显示模块、键盘模块、时钟模块、控制模块、微处理器模块以及为各模块供电的电源转换模块，其中，测量模块由直流电压测量电路、直流电流测量电路和A/D转换器构成，A/D转换器接该两个测量电路的输出端，A/D转换器的输出端接微处理器模块，微处理器模块同时又接显示模块、键盘模块、时钟模块和控制，本发明采用便携式设计，精度高，操作简单方便、结构原理简单，可以用于直流设备，能长时间测量直流设备的功耗、电压和电流，并能设置电压电流阈值，在超过阈值时，通过控制模块主动切断电源，保护设备和设备电源。
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公开(公告)号：CN103809155A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410022399.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S5/10
CPC classification number: G01S5/14
Abstract: 一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统，包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点，及由四轴飞行器和ZigBee节点组成的待定位飞行器节点，本发明还提出以下定位方法，即四轴飞行器飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点，通过接收到的无线信号强度计算得到飞行器节点与信标节点之间的空间距离，将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离，每3个信标节点组成一个三角形定位子区域，即共形成4个子区域，对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行器节点的相对坐标，再通过质心法计算这4个相对坐标所形成四边形的质心，将该质心坐标作为飞行器节点的最终位置坐标，本发明可实现飞行器在农田区域化作业中低成本、高精度、快速定位。
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公开(公告)号：CN103326311A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310180756.4
申请日：2013-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02H3/08 , H02H3/20 , H02H7/18 , G01R19/165
Abstract: 便携式直流监测保护器，包括测量模块、显示模块、键盘模块、时钟模块、控制模块、微处理器模块以及为各模块供电的电源转换模块，其中，测量模块由直流电压测量电路、直流电流测量电路和A/D转换器构成，A/D转换器接该两个测量电路的输出端，A/D转换器的输出端接微处理器模块，微处理器模块同时又接显示模块、键盘模块、时钟模块和控制，本发明采用便携式设计，精度高，操作简单方便、结构原理简单，可以用于直流设备，能长时间测量直流设备的功耗、电压和电流，并能设置电压电流阈值，在超过阈值时，通过控制模块主动切断电源，保护设备和设备电源。
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公开(公告)号：CN203350752U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320361960.1
申请日：2013-06-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 通用监控器，包括单片机、按键模块、液晶模块、检测模块、控制模块、时钟模块、电源模块、串口模块；单片机负责整个系统的数据分析、处理、存储及与上位机通信等功能；检测模块由传感器组成，负责周围环境因子的数据采集并传输到单片机；控制模块其实质是开关，控制外部设备的电路导通和关断；时钟模块为系统运行提供准确的时间；电源模块为设备运行提供电源；串口模块用于程序的下载及实现上位机和单片机的通信；存储模块用于存储数据和操作指令；SIM900无线通信模块可以低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的传输，本实用新型精确稳定、可靠性高，可以实现精确定时和阈值调控。
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公开(公告)号：CN203249704U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320195207.X
申请日：2013-04-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 一种基于RS485的网络分布式可定位温度检测系统，包括上位PC机，RS485总线通信模块，STC12C5A60S2单片机温度采集节点和1-WIRE总线温度采集模块，每个1-WIRE总线上挂有多个DS18B20温度传感器，每个STC12C5A60S2单片机温度采集节点上的单片机挂载1～32个所述1-WIRE总线温度采集模块；RS485总线通信模块包括RS485总线及RS485-RS232转换器，RS485总线上挂接所述STC12C5A60S2单片机温度采集节点接收其传输数据，并通过RS485-RS232转换器上传至上位PC机，所述每个DS18B20温度传感器和每个STC12C5A60S2单片机温度采集节点均具有唯一编号，本实用新型增加了检测空间，降低了检测成本。
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