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公开(公告)号：CN105865485A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188034.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/00
Abstract: 一种基于GPS的农机作业里程计量方法，在作业农机上安装GPS装置按照一定频率实时采集经纬度数据并记录，计算相邻采集点之间的距离，根据农机的行进速度和采集频率设置一个范围阈值(0，a)，只有当计算出的相邻采集点之间的距离在该范围内时，才保存该计算结果作为有效距离，并认定两个采集点为有效采集点，否则认定在后的采集点为漂移点，剔除该漂移点并计算该漂移点前的有效采集点与该漂移点后的采集点的距离，以(0，2a)为新的范围阈值，再次计算并判断，依次类推，最后将所有的有效距离累加求和，得到农机作业的总里程，本发明将农机作业路线曲折、重复、绝对距离小等作业条件融合在一起，能够有效、合理、准确的计量出农机作业的里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272754A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710465408.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D11/13
CPC classification number: G05D11/138
Abstract: 一种基于模糊PID的水肥精准配比控制系统，包括供水管路、供肥管路和水肥混合管路，供水管路、水肥混合管路上设置有电动阀和流量计，供肥管路上设置有水流开关和变频泵，供水管路的出口和供肥管路的出口均与水肥混合管路的入口连接，电动阀、流量计、水流开关和变频泵均连接控制器，当进行水肥一体化灌溉定浓度施肥时，打开相应电动阀及水流开关，通过控制变频泵吸取肥液，结合流量计得出实时浓度，控制过程融合模糊PID控制方法不断校正当前吸肥量使其与设置施肥浓度误差达到最小，该系统通过模糊PID控制方法，结合无线传感器网络技术、嵌入式技术、智能控制技术、电工电子等技术，集水的定时定量灌溉、肥液的定浓度施肥以及定量施肥功能于一体。
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公开(公告)号：CN107272754B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710465408.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 一种基于模糊PID的水肥精准配比控制系统，包括供水管路、供肥管路和水肥混合管路，供水管路、水肥混合管路上设置有电动阀和流量计，供肥管路上设置有水流开关和变频泵，供水管路的出口和供肥管路的出口均与水肥混合管路的入口连接，电动阀、流量计、水流开关和变频泵均连接控制器，当进行水肥一体化灌溉定浓度施肥时，打开相应电动阀及水流开关，通过控制变频泵吸取肥液，结合流量计得出实时浓度，控制过程融合模糊PID控制方法不断校正当前吸肥量使其与设置施肥浓度误差达到最小，该系统通过模糊PID控制方法，结合无线传感器网络技术、嵌入式技术、智能控制技术、电工电子等技术，集水的定时定量灌溉、肥液的定浓度施肥以及定量施肥功能于一体。
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公开(公告)号：CN107318534B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710547670.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种具有温度预测功能的日光温室卷帘机智能控温方法与系统，根据作物的光合需光情况，把室内温度作为一个输入量导入时序分析法小波神经网络温度预测模型中，得到温度的精准预测值；把该预测模型嵌入到卷帘机智能控制系统的控制平台中，将预测值同温室内作物适宜生长的温度阈值比较，由具有人机交互功能的的控制平台进行决策并发送相应的控制指令给控制节点，由后者实现对卷帘机的控制。本系统在保证经济效益的前提下提高了室内作物处在适宜的温度条件下的光照时间，并代替用户根据经验手动控制卷帘机，不仅在增长了作物光合作用时间、保证了产量的同时，大大提高了卷帘机控制的自动化程度，而且还减少了卷帘机过卷事故的发生。
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公开(公告)号：CN107318534A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710547670.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258 , Y02A40/26 , A01G9/227
Abstract: 一种具有温度预测功能的日光温室卷帘机智能控温方法与系统，根据作物的光合需光情况，把室内温度作为一个输入量导入时序分析法小波神经网络温度预测模型中，得到温度的精准预测值；把该预测模型嵌入到卷帘机智能控制系统的控制平台中，将预测值同温室内作物适宜生长的温度阈值比较，由具有人机交互功能的控制平台进行决策并发送相应的控制指令给控制节点，由后者实现对卷帘机的控制。本系统在保证经济效益的前提下提高了室内作物处在适宜的温度条件下的光照时间，并代替用户根据经验手动控制卷帘机，不仅在增长了作物光合作用时间、保证了产量的同时，大大提高了卷帘机控制的自动化程度，而且还减少了卷帘机过卷事故的发生。
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公开(公告)号：CN206996493U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720722686.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01F15/04
Abstract: 一种用于水肥一体化灌溉的浓度配比装置，包括主路管径和辅路管径，其中，所述主路管径上沿流向依次安装有电动阀一、流量计一、流量计二和电动阀二，所述辅路管径一端连接位于肥液罐中的吸肥泵，另一端连接主路管径且连接位置位于流量计一和流量计二之间，所述辅路管径上设置有水流开关，本实用新型通过两个流量计同时监测水流量和水肥混合流量配合吸肥泵协同工作能够更精确稳定地实现水肥浓度配比，进一步地，当设置控制器，还可通过将进水的流量与吸肥的流量根据预设浓度比例进行适配，能够有效、合理、准确的配比出所需水肥浓度，且误差在％以下，可为开发一种低成本、自动化、高精度的水肥配比控制系统提供理论依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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