公开(公告)号：CN105850773A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610187813.5

申请日：2016-03-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张海辉 ,  王传哲 ,  王东 ,  张阳 ,  邵志成 ,  范奥华

IPC: A01K29/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A01K29/005 ,  A61B5/11

Abstract: 一种基于微惯性传感器的生猪姿态监测装置及方法，装置包括用于采集生猪个体信息的信息采集模块；用于将信息采集模块所采集信息进行融合滤波并输出姿态角的姿态解算模块；以及用于根据姿态解算模块的输出结果对生猪姿态进行识别的PC上位机，本发明节省封装空间，并采用四阶龙格库塔优化算法对姿态信息进行更新，通过动态Kalman滤波模型，利用加速度计和磁力计对陀螺仪漂移进行补偿，实现了陀螺仪姿态和加速度计、磁力计测姿态的优势互补，提高了系统动态测量的精度和可靠性，不仅设备成本明显降低，且适用性强，能够满足实时监测的要求，可以代替养殖人员观察生猪每个时刻的姿态，及早发现疑似发病生猪个体，降低经济损失。

公开(公告)号：CN106326919A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610676419.8

申请日：2016-08-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张海辉 ,  王传哲 ,  王东 ,  张阳 ,  邵志成 ,  张子儒

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/02

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G06K9/6288 ,  G06N3/02

Abstract: 一种基于BP神经网络的生猪行为分类方法，实时采集生猪加速度、角速度和姿态角信息为输入，根据预先建立的BP神经网络模型得到分类结果，本发明通过视频片段信息匹配生猪站、走、卧躺四种行为方式，共获得6000组数据，并进行Z-score归一化处理，选择LM训练法对判别模型训练，考虑姿态角作为BP神经网络输入变量，网络收敛速度快，满足实时性要求，且训练过程可有效越过局部平坦区，达到期望误差水平，模型分类精度高；验证结果表明，考虑姿态角构建的生猪行为判别模型与实际行为高度线性相关，其相关系数为0.992，整体判别准确率为92.64％，仅考虑加速度和角速度数据构建的判别模型准确率为86.38％，表明基于姿态角构建的生猪行为判别模型可为生猪健康状况提供数据支持。

公开(公告)号：CN205352413U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620076582.6

申请日：2016-01-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张海辉 ,  王传哲 ,  王东 ,  张阳

IPC: G01C22/00

Abstract: 一种轻小型生猪计步装置，包括加速度数据获取装置，加速度数据获取装置包括位于猪场监控室内的上位机和设置在生猪身体上的用于采集生猪个体信息的数据采集单元，数据采集单元包括对生猪个体的三轴加速度数据进行采集的微惯性传感器；与微惯性传感器连接将其所采集数据发出的蓝牙模块一；以及与微惯性传感器和蓝牙模块一连接实现供电的干电池；干电池、微惯性传感器和蓝牙模块一均置入防水密封盒中，防水密封盒外部设置有用于卡入松紧带的沟槽；上位机配置有与蓝牙模块一匹配的蓝牙模块二，本实用新型可以保证准确采集到生猪的运动信息；通过无线蓝牙模块将数据传到PC机，进而绘制出加速度曲线，通过计算波峰数，可以得到生猪行走步数。