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公开(公告)号：CN108527408B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810196888.9
申请日：2018-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机械结构实现自适应物体形状的机械手，包括两组机械手机构，两组机械手机构呈V字形对称排布，两组机械手机构完全一致，包括十六个轴承、六个阻力机构、三个定位件、四个同步轮、四个同步带和电机，电机通过支撑杆将扭矩传送到同步轮，同步轮通过同步带将扭矩传送到下一个同步轮，同步轮再通过支撑杆将扭矩传送到阻力机构，阻力机构在弹簧弹力的作用下转动，关节在受阻之后便会打滑预紧，同理，待所有机械臂贴服物体表面之后。电磁开关通电，固定机构便会将形状锁死，从而实现自动识别物体表面形状并完成加紧的功能。本发明结构原理巧妙简单，节约成本，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN110987351A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911343451.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园喷雾机空间风场立体测量装置与方法，包括水平的与喷雾机前进方向平行的导轨，导轨上有能够沿其滑动的竖直的立杆，所述立杆上设置有能够沿立杆升降的风速仪连接板，风速仪探头安装在风速仪连接板上，风速仪探头沿导轨平移，进行风速测量。本发明还可设立基准台，精确定位采样点位置，定位误差小于1cm。在风速测量的同时，风速风向传感器实时监测自然风的大小和方向。本发明具有结构简单、方便操作、精确定位、快速测量、兼顾自然环境的特点，可以在田间复杂的自然环境下快速准确稳定的进行空间风场立体风速测量。
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公开(公告)号：CN109127460A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810785124.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位快速自动检测与分拣的苹果霉心病设备及方法，包括转台支架，支架的最低端是一个圆形底座，底座的中上部是一个步进电机，和步进电机上面相连的是一个二级减速器，二级减速器和支架一起连接在云台的内部，云台外部连接云台支架，支架被固定在底座上，云台中部通过云台支架连接在转台上，在转台上设有检测位，每个检测位上设有安装苹果托盘的工位，苹果托盘一端上面是超声波传感器；另一端上面是光源，下面是光电传感器。本发明实现了苹果霉心病的快速自动检测与分拣的整个过程。
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公开(公告)号：CN108527408A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810196888.9
申请日：2018-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机械结构实现自适应物体形状的机械手，包括两组机械手机构，两组机械手机构呈V字形对称排布，两组机械手机构完全一致，包括十六个轴承、六个阻力机构、三个定位件、四个同步轮、四个同步带和电机，电机通过支撑杆将扭矩传送到同步轮，同步轮通过同步带将扭矩传送到下一个同步轮，同步轮再通过支撑杆将扭矩传送到阻力机构，阻力机构在弹簧弹力的作用下转动，关节在受阻之后便会打滑预紧，同理，待所有机械臂贴服物体表面之后。电磁开关通电，固定机构便会将形状锁死，从而实现自动识别物体表面形状并完成加紧的功能。本发明结构原理巧妙简单，节约成本，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN104965973B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510309815.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种苹果霉心病多因子无损检测判别模型及其建立方法，模型公式为：Z＝1.585Y1+0.298Y2‑0.36Y3+0.270Y4，Y1、Y2、Y3、Y4分别表示可代表所有数据的三种主成分的数据，当Z＜0，说明苹果存在霉心病，其建立方法，选择样本数据后，选取数据，包括12个透射波长值和1个直径值、1个重量值，将数据进行归一化处理后进行主成分分析，选取累计贡献率超过90％的前四个主成分，进行Fisher判别分析，最终得到模型，本发明基于透射光谱，采用相关性分析进行变量选择能够有效的剔除冗余光谱信息，确定与苹果霉心病检测最相关的12个的光谱变量，降低了数据分析维数，其判别正确率可达92.73％，实现了对苹果霉心病的快速、无损、精准检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105069504B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510447612.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于单片机的BP神经网络苹果霉心病判别模型，模型公式为：M＝?0.8350*y1?2.6581*y2+0.9930*y3，当M＜0，说明苹果存在霉心病，本发明还提供了该模型的建立方法与原理，本发明模型的建立完全依靠获取到的电压值与果径值，基于LED、MSP430处理器、光电二极管等核心器件的软硬件设计，使得检测设备实现了小型化和低成本，同时还具有较高的检测精度，可在苹果入库时及时准确地分拣出发病苹果，防止了苹果霉心病病菌的大面积侵染，有效地降低了苹果在存储过程的发病率，具有成本低，操作简单，运行稳定可靠，病害判别精度高等特点，而且该方法在生产线中可以被用于果品分级，同时可扩展应用于其它果品内在品质的快速无损检测。
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公开(公告)号：CN105557388A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510933712.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种设施作物二氧化碳无线智能调控方法与系统，根据植物光合作用机理，对植物所需的二氧化碳浓进行算法寻优，根据作物实际最大需求量进行补充，极大地促进了植物的光合作用，系统面向设施作物三种环境参量进行检测，由检测模块实现对数据的采集，通过无线收发程序，进行数据传输，由主控模板进行数据处理，系统根据植物光合作用所需的二氧化碳值进行定量补充。主控模板处理过后的结果通过无线发送至控制模块；补施二氧化碳方式则通过输气管道把气体均匀地扩散至整个设施环境空间内，再通过对流扇促进气体对流。同时通过无线通信，大大减小了传统检测方法对作物生长的影响，降低了传统检测方法布线的繁琐性，提高了检测点的自由性，在此基础上，也提高了设施作物的产量。
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公开(公告)号：CN103004730B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210545207.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种进风口自动调控式对靶喷雾机，包括固定于喷雾机底盘后端的左导流风箱和右导流风箱，喷雾机底盘装载于拖拉机上，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板接步进电机，还包括超声波传感器和速度传感器，由控制器根据接收到的超声波传感器采集的树冠信息和速度传感器采集的速度信息，输出控制信号控制步进电机旋转实现对挡板转动角度的控制，进而实现风箱进风口风量的改变，本发明可根据探测到的果树树冠大小和拖拉机的作业速度自动调整风送式喷雾机进风口面积的大小从而改变出风口风量的大小，实现果园精准施药，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN102426441A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110260638.5
申请日：2011-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , A01K63/04
Abstract: 面向水产养殖的智能化补氧系统，包括数据监测节点和数据控制节点，数据监测节点由第一中央处理单元和数据采集模块组成，数据采集模块包括溶解氧传感器和温度传感器，溶解氧传感器和温度传感器的输出连接第一中央处理单元的数据输入端；数据控制节点由第二中央处理单元、补氧模块和用户交互模块组成，第二中央处理单元接收第一中央处理单元发送的数据，其输出连接增氧机驱动电路来控制增氧机，增氧机驱动电路和增氧机组成补氧模块，第二中央处理单元运行反馈控制算法，可根据实时采集信息和不同温度下溶氧量合理范围，驱动增氧机实现自动溶氧量调节；本发明支持无线传输、实时监测、自动增氧等功能，成本低、操作简单、应用范围。
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公开(公告)号：CN214703306U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120749543.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 一种苹果霉心病和糖度同时检测装置，包括外部壳体，壳体上方为控制室，下方为检测暗室，将苹果放入检测暗室的苹果托盘上，关闭检测门自动触发检测程序，依次打开透射光源和漫反射光源，微型光谱仪将获取的光信号转化为电信号并发送给核心控制器，通过模型计算将检测结果发送至显示屏。本实用新型发明实现了一次检测可同时获取苹果病害和品质信息，适用于苹果霉心病和糖度的同时检测。
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