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公开(公告)号：CN108527408B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810196888.9
申请日：2018-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机械结构实现自适应物体形状的机械手，包括两组机械手机构，两组机械手机构呈V字形对称排布，两组机械手机构完全一致，包括十六个轴承、六个阻力机构、三个定位件、四个同步轮、四个同步带和电机，电机通过支撑杆将扭矩传送到同步轮，同步轮通过同步带将扭矩传送到下一个同步轮，同步轮再通过支撑杆将扭矩传送到阻力机构，阻力机构在弹簧弹力的作用下转动，关节在受阻之后便会打滑预紧，同理，待所有机械臂贴服物体表面之后。电磁开关通电，固定机构便会将形状锁死，从而实现自动识别物体表面形状并完成加紧的功能。本发明结构原理巧妙简单，节约成本，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN108527408A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810196888.9
申请日：2018-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机械结构实现自适应物体形状的机械手，包括两组机械手机构，两组机械手机构呈V字形对称排布，两组机械手机构完全一致，包括十六个轴承、六个阻力机构、三个定位件、四个同步轮、四个同步带和电机，电机通过支撑杆将扭矩传送到同步轮，同步轮通过同步带将扭矩传送到下一个同步轮，同步轮再通过支撑杆将扭矩传送到阻力机构，阻力机构在弹簧弹力的作用下转动，关节在受阻之后便会打滑预紧，同理，待所有机械臂贴服物体表面之后。电磁开关通电，固定机构便会将形状锁死，从而实现自动识别物体表面形状并完成加紧的功能。本发明结构原理巧妙简单，节约成本，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN108535254A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810196899.7
申请日：2018-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果脆度检测仪，涉及检测仪器技术领域。包括：机壳，其表面设有液晶显示屏和开关按钮；机壳内部包括控制装置和光源装置且电连接；光源装置设于机壳开口处，用于照射待测苹果、接收苹果表面的反射光、将反射光转换为电压值及将电压值传送至控制装置；控制装置用于控制光源装置发光、接收电压值并利用判别模型计算苹果脆度值及将脆度值显示于液晶显示屏；判别模型公式：M＝0.935+3.62×T1+0.677×T2+0.1794×T2－0.01052×T1×PD1-0.0002668×PD2；TI为575nm光强值，T2为695nm光强值，PD1和PD2为暗光谱系数。本发明检测仪无损伤、成本低且精度高。
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