-
公开(公告)号：CN111665215B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010452754.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01 , G01N33/02 , H05B45/325 , H05B45/345 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于农产品无损检测技术领域，公开了一种基于嵌入式的苹果成熟度检测系统及方法，对光谱聚类分析用新的低维数据替代原始的高位数据，提取苹果成熟度的特征波长；划分数据样本的训练集和预测集，得到支持向量机模型中的惩罚参数c和核函数参数g；构建苹果成熟度的分类模型；获取样本苹果特征光谱数据，并构建苹果成熟度分类模型；以苹果成熟度分类模型为核心，编写融合苹果成熟度分类模型的控制程序，实现苹果成熟度的无损预测。本发明减少了间接量的预测，降低了工作复杂程度，提高了工作效率和精度；设计小型化的印制电路板，植入嵌入式的的操作系统，设计完成小型便携的苹果成熟度快速分类设备。
-
公开(公告)号：CN108304970B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810109642.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/04 , G01N21/31 , G01N21/3563
Abstract: 本发明属于苹果贮藏技术领域，公开了一种苹果贮藏期的快速预测方法及系统、气调贮藏监控系统，采用基于遗传支持向量机的苹果成熟度分类建模方法，实现多元大样本数据分类，建立苹果贮藏时间预测的成熟度无损分类模型；以入库成熟度、实时多元感知环境因子信息为输入，构建非线性动态神经网络的贮藏期成熟度时序动态预测方法，实现贮藏时间目标值动态预测。本发明提出基于贮藏期成熟度时序变化规律的最佳贮藏时间预测方法，建立基于多传感器融合的贮藏时间动态预估系统，为苹果高效贮藏与保鲜提供定量基础和方法支撑。
-
公开(公告)号：CN108527408B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810196888.9
申请日：2018-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机械结构实现自适应物体形状的机械手，包括两组机械手机构，两组机械手机构呈V字形对称排布，两组机械手机构完全一致，包括十六个轴承、六个阻力机构、三个定位件、四个同步轮、四个同步带和电机，电机通过支撑杆将扭矩传送到同步轮，同步轮通过同步带将扭矩传送到下一个同步轮，同步轮再通过支撑杆将扭矩传送到阻力机构，阻力机构在弹簧弹力的作用下转动，关节在受阻之后便会打滑预紧，同理，待所有机械臂贴服物体表面之后。电磁开关通电，固定机构便会将形状锁死，从而实现自动识别物体表面形状并完成加紧的功能。本发明结构原理巧妙简单，节约成本，适合推广应用。
-
公开(公告)号：CN110263969A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910376395.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于苹果品质预测技术领域，公开了一种货架期苹果品质动态预测系统及预测方法，建立单指标的阈值苹果品质模型，对多元大样本数据进行分类；建立基于多元线性回归方法的苹果内部糖度值，酸度值、硬度值品质建模方法；建立基于RBF神经网络的不同分类下的内部品质的货架期苹果品质时序预测模型；根据货架期苹果品质时序预测模型构建基于苹果内部品质、检测时间t和扫描时间t+k的小样本模型预测大样本差值时序品质模型；根据苹果的糖度、酸度、硬度值建立口感评价模型。本发明能够反馈苹果真实口感，开放的交互式应用程序保证苹果品质评价模型的新鲜度，为货架期的苹果品质动态预测系统健康运行提供了良好的基础。
-
公开(公告)号：CN109127460A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810785124.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位快速自动检测与分拣的苹果霉心病设备及方法，包括转台支架，支架的最低端是一个圆形底座，底座的中上部是一个步进电机，和步进电机上面相连的是一个二级减速器，二级减速器和支架一起连接在云台的内部，云台外部连接云台支架，支架被固定在底座上，云台中部通过云台支架连接在转台上，在转台上设有检测位，每个检测位上设有安装苹果托盘的工位，苹果托盘一端上面是超声波传感器；另一端上面是光源，下面是光电传感器。本发明实现了苹果霉心病的快速自动检测与分拣的整个过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108527408A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810196888.9
申请日：2018-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机械结构实现自适应物体形状的机械手，包括两组机械手机构，两组机械手机构呈V字形对称排布，两组机械手机构完全一致，包括十六个轴承、六个阻力机构、三个定位件、四个同步轮、四个同步带和电机，电机通过支撑杆将扭矩传送到同步轮，同步轮通过同步带将扭矩传送到下一个同步轮，同步轮再通过支撑杆将扭矩传送到阻力机构，阻力机构在弹簧弹力的作用下转动，关节在受阻之后便会打滑预紧，同理，待所有机械臂贴服物体表面之后。电磁开关通电，固定机构便会将形状锁死，从而实现自动识别物体表面形状并完成加紧的功能。本发明结构原理巧妙简单，节约成本，适合推广应用。
-
公开(公告)号：CN110263969B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910376395.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/214 , G06N3/06
Abstract: 本发明属于苹果品质预测技术领域，公开了一种货架期苹果品质动态预测系统及预测方法，建立单指标的阈值苹果品质模型，对多元大样本数据进行分类；建立基于多元线性回归方法的苹果内部糖度值，酸度值、硬度值品质建模方法；建立基于RBF神经网络的不同分类下的内部品质的货架期苹果品质时序预测模型；根据货架期苹果品质时序预测模型构建基于苹果内部品质、检测时间t和扫描时间t+k的小样本模型预测大样本差值时序品质模型；根据苹果的糖度、酸度、硬度值建立口感评价模型。本发明能够反馈苹果真实口感，开放的交互式应用程序保证苹果品质评价模型的新鲜度，为货架期的苹果品质动态预测系统健康运行提供了良好的基础。
-
公开(公告)号：CN111665215A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010452754.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01 , G01N33/02 , H05B45/325 , H05B45/345 , G06N3/12
Abstract: 本发明属于农产品无损检测技术领域，公开了一种基于嵌入式的苹果成熟度检测系统及方法，对光谱聚类分析用新的低维数据替代原始的高位数据，提取苹果成熟度的特征波长；划分数据样本的训练集和预测集，得到支持向量机模型中的惩罚参数c和核函数参数g；构建苹果成熟度的分类模型；获取样本苹果特征光谱数据，并构建苹果成熟度分类模型；以苹果成熟度分类模型为核心，编写融合苹果成熟度分类模型的控制程序，实现苹果成熟度的无损预测。本发明减少了间接量的预测，降低了工作复杂程度，提高了工作效率和精度；设计小型化的印制电路板，植入嵌入式的的操作系统，设计完成小型便携的苹果成熟度快速分类设备。
-
公开(公告)号：CN108304970A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810109642.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/04 , G01N21/31 , G01N21/3563
Abstract: 本发明属于苹果贮藏技术领域，公开了一种苹果贮藏期的快速预测方法及系统、气调贮藏监控系统，采用基于遗传支持向量机的苹果成熟度分类建模方法，实现多元大样本数据分类，建立苹果贮藏时间预测的成熟度无损分类模型；以入库成熟度、实时多元感知环境因子信息为输入，构建非线性动态神经网络的贮藏期成熟度时序动态预测方法，实现贮藏时间目标值动态预测。本发明提出基于贮藏期成熟度时序变化规律的最佳贮藏时间预测方法，建立基于多传感器融合的贮藏时间动态预估系统，为苹果高效贮藏与保鲜提供定量基础和方法支撑。
-
公开(公告)号：CN116242791A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310094561.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G06V10/764 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明一种融合光谱形态特征的苹果霉心病检测方法，取多个苹果样本，采集其透射光谱，之后切开按霉心病果和健康果进行分类；对采集的光谱进行预处理，并提取特征光谱；从平均光谱中选择若干波峰和波谷，每个波峰和每个波谷分别为一个波段，共选择N个波段，通过波段运算方式获取光谱形态特征；所述光谱形态特征包括波段比、波段差和归一化强度差；采用所述特征光谱和任意一种光谱形态特征构建输入样本，建立判别模型。本发明解决了轻微霉心病和健康苹果光谱差异较小，致使基于可见/近红外特征光谱的检测方法对轻微霉心病检测准确率较低的问题，能够提高轻微霉心病的检测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.036 seconds)
