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公开(公告)号：CN220674490U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322075272.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246 , B25J5/00
Abstract: 一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪(3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾定位依据，控制箱（201）对底盘(6)进行运动控制，以及通过控制疏蕾机械臂(2)实现激光末端执行器(1)和侧蕾的精准对靶，并通过激光器(102)发射激光束实现对侧蕾的击穿破坏，具有结构新颖、有效提高果树疏蕾效率的特点。
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公开(公告)号：CN221332526U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323171612.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动夹取的深井救援装置，包括有安装架、支撑台、丝杠螺母机构、电机、收紧绳、横抓杆和纵抓杆。工作时先启动电机，使丝杠螺母机构开始工作，从而带动螺母座上的收紧绳，通过横抓杆和纵抓杆内部的杆内滑轮及支撑台下方的下部滑轮，实现收紧夹取和放松的功能；横抓杆和纵抓杆下部连接有横抓手和纵抓手，用于抓取和保护被困人员身体的前后部；支撑台上部呈圆形均布设置有4组吊耳，可与升降设备相连接，保证装置顺利下井进行救援动作。本实用新型提供的一种自动夹取的深井救援装置，显著地提高了救援的稳定性和安全性，方便深井救援工作的实施。
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公开(公告)号：CN209113919U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821818597.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12M1/38
Abstract: 一种新型微生物热致死动力实验装置，包括灭菌器与加热匣，所述灭菌器包括上部与下部，所述上部包括上外壳体，上外壳体中布置有上冷凝管以及若干组竖向的上硅胶加热片，所述下部包括下外壳体，下外壳体中布置有下冷凝管以及若干组竖向的下硅胶加热片，所述上部与下部扣合形成一个盒体，每组所述上硅胶加热片与每组所述下硅胶加热片一一对应形成加热单元，相邻加热单元之间形成一个独立空间，在每个该独立空间内设置有一个加热匣，上冷凝管位于加热匣的上方，下冷凝管位于加热匣的下方。本实用新型目可以对添加了微生物的食品原料进行加热并冷却以达到微生物致死效果。
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公开(公告)号：CN201512820U
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200920034344.9
申请日：2009-08-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平地机驱动桥和平衡箱的联接结构，包括驱动桥桥壳、平衡箱、连接套、铜套、挡板、铜环、半轴、双排链轮，所述的连接套(3)的中间部分与平衡箱(4)的内侧板固联，其一端穿过平衡箱(4)的侧板与大挡板(12)联接；所述的铜套(2)与连接套(3)的内孔过盈联接；所述的驱动桥桥壳(1)的一端穿过铜套(2)与安装在连接套(3)内的小挡板(14)联接；所述的半轴(8)由安装于大挡板(12)内孔中的轴承I(11)和安装于驱动桥桥壳(1)内孔中的轴承II(19)支撑；所述的双排链轮(10)安装在半轴(8)的一端。该联接结构改善了桥、箱及桥壳内传动系的受力状况，承载能力强、工作可靠。
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公开(公告)号：CN215898514U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121806960.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于水果套袋机的纸袋进给机构，所使用的纸袋仅需在普通水果套袋用纸袋的基础上简单折叠加工，使纸袋单侧呈“Σ”状。该机构包括传动齿轮、搓纸轮、纸袋撑开组件和箱体。一个电动机传递动力至一对结构参数相同的直齿圆柱齿轮上，分别驱动两个搓纸轮，实现同速反向旋转，搓纸轮之间有大于一个纸袋厚度且小于两个纸袋厚度的空隙，达到纸袋的连续输送效果，纸袋撑开组件包括分隔板和两组引导槽，设计在箱体内壁两侧，呈“V”型分叉，用于引导纸袋两侧的折叠层，实现纸袋的撑开。该纸袋进给机构可以使纸袋在向前运送过程中自动张开，结构简单、易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215683777U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121804956.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型提供一种应用于水果套袋机的连续型纸袋切断机构，其结构包括：凸轮、凸轮轴、复位弹簧、上压块、梳状切刀、下定位块、箱体，其中凸轮与上压块接触，复位弹簧与上压块连接并固定在箱体内侧顶部，梳状切刀固定在上压块底部并在下压时插入下定位块的长槽内，下定位块固定在箱体内部。本实用新型能够快速方便地切断水果套袋机上使用的连续型纸袋，机构的执行效率高、切断效果好，能够长期保持使用效果而无需特殊维护，有效降低使用成本，可以有效避免果袋进给过程中的卡袋现象，大幅度提高水果套袋机的套袋效率。
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公开(公告)号：CN215957454U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121806013.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公布了一种应用于水果套袋机的纸袋封口机构，包括内支架、外支架和六个封口片。封口片为改良三角形，正面底部设有长方销，安装于外支架的独立长槽中，反面底部设有圆柱销，安装在内支架的正六边形槽中。动力传输至外支架的内齿圈，外支架旋转，带动封口片在内支架的六边形槽中平移和旋转，加之六个封口片相互之间的限位作用，可以实现封口机构的开启和闭合动作。该机构可通过内、外支架的相对旋转驱动六个封口片做平移旋转运动，实现结构中央圆孔的开启和闭合，可以模拟人手对纸袋进行旋紧封口的动作，具有封口紧固、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN215290658U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121755280.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩曲杆车棚框架机构，所述车棚框架机构由六个U形架铰接成，每个U形架包括中部的伸缩横梁部分和两边的伸缩弯曲边柱部分。所述横梁位于车棚顶部，六根横梁相互平行，每根横梁由三段直径不同的直杆组成，两侧直杆内径等于中间直杆外径，收缩时，两侧直杆套住中间直杆。所述边柱位于车棚两侧面，每个U形架的两侧边柱相互平行，车棚每侧六根边柱曲率相同；每条边柱由若干段弯杆组成，由两端向中心弯杆直径递减，收缩时，细杆套入粗杆内部向中心收缩；同侧边柱一端通过直角套筒与横梁连接，另一端铰接在一起。本实用新型可解决现有车棚占地面积大和大小不易调节的问题，具有结构简单，使用方便，节约空间的优点。
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公开(公告)号：CN205687898U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620195004.4
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型涉及利用物理技术杀灭农产品产后的致病菌，特别涉及一种用于研究微生物热致死动力学的加热板系统，是建立可靠的微生物热致死基础热动力学模型的重要基础。该系统包含铝制上加热板、下加热板、加热片、6个抽拉盒和6个样品单元、PID温度控制器、数据控制采集软件和计算机。PID温度控制器分别通过电源线连接加热板系统、通过串行端口连接计算机，通过T型热电偶连接样品和加热板，可对样品进行目标温度、加热速率和保温时间等加热参数的精确控制。本实用新型专利结构简单，操作方便，安全可靠，可以精确的对实验过程进行加热参数控制，提高试验效率，为建立产业化的农产品产后灭菌技术提供理论依据，极具科学研究价值。
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公开(公告)号：CN203514067U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320589690.X
申请日：2013-09-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 一种自动回收式晾衣杆，其在阳台里侧的墙上固定两个阳台内短杆，用铰链机构与导轨相连，阳台顶的外侧也有两个阳台外拉杆用铰链机构与导轨相连，导轨里侧用钢丝绳通过滑轮拉动,导轨上连接有晾衣架，钢丝绳的末端连接一个控制杆，控制杆上连接有电磁铁和永磁铁，电磁铁上还并联连接有一个光线传感器和一个湿度传感器,两个导轨之间连接一个连接杆，实现阳台外晾晒衣物，充分接受阳光，天黑下雨自动识别收回，结构简单，实用性强。
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