基于近似逻辑电路的软错误屏蔽方法

    公开(公告)号:CN104376143A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410372628.4

    申请日:2014-07-31

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于近似逻辑电路的软错误屏蔽方法,以较低的面积/功耗代价换取与原电路功能接近的近似电路,并通过近似电路对原电路中的重要输出位或易错位进行屏蔽,忽略相对次要的输出位,达到高错误覆盖率且低代价的逻辑错误屏蔽系统。本发明能够实现高性价比的容错,相比于先前的容错方法,避免了传统的系统完全备份带来的高能耗/大面积开销,也没有自主容错的时钟能源过多消耗和数据路径亚稳态问题,无需回滚与修复,且对原电路具有无创性。

    一种基于激光雷达与可见光通信的车辆驾驶意图识别方法

    公开(公告)号:CN117622142B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202311538770.7

    申请日:2023-11-17

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达与可见光通信的车辆驾驶意图识别方法,包括:通过激光雷达扫描检测范围内的车辆,生成点云数据;所述点云数据包括地面点云数据;所述检测范围为自车当前行驶车道与相邻车道;根据所述点云数据,对所述检测范围内的车辆进行检测,得到目标车辆;对所述目标车辆进行跟踪,生成目标车辆跟踪数据和目标车辆检测状态;判断是否获取到目标车辆基本信息,生成第一判断结果;根据所述第一判断结果,判断驾驶意图,生成第二判断结果;根据所述第二判断结果,生成预警;本发明可以在车辆即将换道并打开转向灯的情况下提前判断出车辆的换道意图,精准信息感知利于智能车辆科学准确的决策和安全控制,提高在途运行安全。

    一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法

    公开(公告)号:CN117636297A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311549466.2

    申请日:2023-11-20

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法,所述系统包括:可见光通信模块和意识识别模块;所述可见光通信模块包括可见光通信设备和高速摄像头;所述可见光通信设备将获取的前车驾驶意图数据发送至所述意识识别模块,所述高速摄像头将采集的前方车辆视频图像传输至所述意识识别模块;所述意识识别模块根据融合机器学习算法对所述车辆视频图像进行处理生成前方车辆轨迹数据;根据所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据建立映射模型;根据所述映射模型生成意图识别结果。通过通过匹配可见光通信设备数据处理结果精确识别得到准确的目标信息,能够精确识别驾驶车辆向左换道、向右换道、左转、右转或者制动意图。

    一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117095337A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311247047.3

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取待检测的目标视频流及预先构建的目标检测模型;将目标视频流输入至目标检测模型中,其中,目标检测模型中的第一骨干网络用于提取目标视频流中的大尺寸目标特征,第二骨干网络用于提取目标视频流中的小尺寸目标特征,轻量级特征金字塔网络用于将第二骨干网络提取的小尺寸目标特征进行插值后与第一骨干网络提取的大尺寸目标特征进行拼接,生成最终目标特征,检测结果预测模块用于基于最终目标特征进行目标检测;获取目标检测模型输出的目标检测结果。本发明实施例的技术方案,通过模型中的对轻量级特征金字塔网络进行改进,在保证准确率的基础上,提高了目标检测的效率。

    基于激光雷达的连续车辆速度检测方法

    公开(公告)号:CN107705563B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201711219157.3

    申请日:2017-11-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 基于激光雷达的连续车辆速度检测方法,涉及到激光雷达测速技术,以及车辆速度检测技术领域。解决了现有采用激光雷达实现车辆速度检测的技术中存在的采用2D激光雷达检测存在不能对车辆以及非车辆的物体进行分类的问题,以及采用成本高64线的3D激光雷成本过高的问题。本发明采用16线激光雷达连续采集行车道的路面场景数据,然后采用多帧数据中的车辆相关联的方法实现对车辆进行关联,进而实现对车辆速度的检测,完全避免了由于激光雷达丢帧影响测量的问题,也避免了由于车辆相互遮挡影响测量的问题。本发明实现了车辆连续速度变化曲线的测量,对进一步分析车辆行为具有重要意义。本发明可以应用到交通工程中的各种测量车速的场所。

    一种基于K近邻算法的手势识别系统及方法

    公开(公告)号:CN109241876A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810951416.X

    申请日:2018-08-20

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于K近邻算法的手势识别系统及方法,包括:主控制器模块(1),以及与所述主控制器模块(1)连接的电容传感器芯片(2)、显示模块(4)、按键(5)、和电源(6),以及与所述电容传感器芯片(2)连接的金属传感器(3)。本发明学习给定各个手势的训练数据集并计算均值,对于新的输入实例,计算其与各手势数据集均值的欧氏距离,若该输入实例与某一手势数据集均值的欧式距离最小,即可判决该输入实例为该手势。本发明的优点在于:使用的传感器片数少,手势自由度大,左右手均可测试,具有稳定性、快速性、准确性。

    一种基于磁传感器的交通车辆检测系统及方法

    公开(公告)号:CN105023441A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510446440.4

    申请日:2015-07-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器的交通车辆检测系统,包括:至少两个磁传感器;与所述磁传感器通信连接的,用于接收所述磁传感器的检测数据的单片机;与所述单片机连接的,用于存储所述检测数据的存储器;与所述磁传感器和所述单片机连接的供电装置。该系统不仅能够降低由于磁传感器故障带来的风险,而且能够通过存储器存储的检测数据分析不同的磁传感器的性能。

    一种基于FPGA进化学习的数字图像滤波电路设计方法

    公开(公告)号:CN103945091A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410162913.3

    申请日:2014-04-22

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA进化学习的数字图像滤波电路设计方法,利用基因表达式对电路编码和(2+)ES进化策略的寻优特性,通过对样本图像滤波前后效果的学习,使用多目标模型进化一组合适的关系操作集合,设计出的滤波电路能够取得尽可能好的图像滤波效果,在学习阶段,滤波器在限定的进化代数后可得到优化的逻辑组成结构,通过VHDL转换和竞争与冒险消除设计,在FPGA芯片上实现图像滤波的硬件电路。本发明进化得到的非线性滤波电路,使得滤波后的图像清晰,边缘清楚。

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