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公开(公告)号：CN111762750B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010769412.7
申请日：2020-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种集成机械能收集与振动检测功能的微器件，包括：基底层，其上开设有裂纹结构，所述裂纹结构沿所述基底层厚度方向贯穿该基底层，所述裂纹结构具有一封闭的尖端部；振动检测结构，设于所述基底层上且部分覆盖所述裂纹结构，所述振动检测结构用于检测振动信号；机电转换结构，嵌设于所述裂纹结构尖端部一侧的基底层内，所述机电转换结构能够将机械能进行收集并转化成电能。本发明还揭示了上述集成机械能收集与振动检测功能的微器件的方法。本发明的优点包括通过裂纹结构的开设，既可实现对机械能的高效收集也可实现微弱振动信号的高精度检测。
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公开(公告)号：CN115128543B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210587535.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 苏州大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法，所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间；所述仿生定位传感器包括：非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜；所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽；所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域；所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中，并设有接地电极、电平检测端口，模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差，还降低了对硬件的要求，成本低。
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公开(公告)号：CN116465478A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310292006.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明涉及一种机械量振动传感器及其制备方法。本发明所述的机械量振动传感器及其制备方法将应变片放置于刚性基板的受控狭缝结构尾部，所述刚性基板上设置有受控狭缝和对称分布于所述受控狭缝两侧的镂空结构。受到机械信号振动时利用受控狭缝尾部在交变载荷作用下的类呼吸效应增强机械振动信号，实现对外部机械振动信号进行放大的效果，然后由应变片将机械振动信号转化为电信号，最后通过放大电路板对电信号进行转化和放大处理输出，从而提升了机械量振动传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN112462157A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011262984.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种提高裂纹传感元件中压电材料输出电荷的方法，包括对裂纹传感元件中压电材料在基底上的位置进行定位，包括：计算裂纹传感元件基底上裂纹尖端应力场内的最大正应力大小；计算求得最大正应力矢量方向；根据上述最大正应力大小，得出平面应力状态下基底上裂纹尖端应力场内最大正应力的分布等值线；根据所述分布等值线以及压电材料的长度，在裂纹尖端区域内选择相应长度的最大正应力分布等值线，并调整压电材料摆放曲线的位置，使其垂直于最大正应力矢量方向。通过本发明的方法所得到的压电材料最佳摆放位置可以使压电材料有更高的电荷输出，极大地提高了裂纹传感元件的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119268901A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411324073.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种触力传感装置及触力传感系统，包括：底座；弹性件，与所述底座连接，所述弹性件包括第一弹性部和第二弹性部，所述第二弹性部位于所述第一弹性部与所述底座之间；检测件，所述检测件位于所述第二弹性部上，所述检测件用于检测所述第二弹性部的形变；触杆，所述触杆与所述第一弹性部连接，所述触杆的直径由所述触杆远离所述第一弹性部的一端向所述第一弹性部方向逐渐增大。本发明一种触力传感装置及触力传感系统，能够提高触力传感装置的力的检测灵敏度，还能够提高力的方向检测范围。
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公开(公告)号：CN119164521A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411324075.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种压力传感装置及压力传感系统，包括：弹性座，所述弹性座上设有多个间隔槽，所述间隔槽的中心线相互平行，且所述间隔槽贯穿所述弹性座的侧壁，所述弹性座包括承压端，所述间隔槽的中心线与所述承压端的端面所在平面平行，多个所述间隔槽的长度由所述承压端向远离所述承压端方向逐渐减小；检测件，位于所述间隔槽内并与所述间隔槽相对侧的侧壁相抵接，所述检测件用于检测所述间隔槽相对侧侧壁之间的距离。本发明一种压力传感装置及压力传感系统，能够在量程较大的情况下对较小的力进行高精度检测。
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公开(公告)号：CN115106849A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210827410.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 苏州大学
IPC: B24B1/00 , B24B37/005 , B24B37/02 , B24B37/34 , B24B31/00
Abstract: 本申请公开了一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，属于抛光技术这一技术领域，利用在电场诱导下液态金属沿充满磨料液的流道往复移动过程中对行进方向的磨粒产生碰撞冲击和往复移动过程中尾部产生的湍流扰动磨粒对磨粒施加动能，通过赋能的磨粒对流道壁面进行抛光。采用本申请的一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，能够有效的解决流道的抛光问题。
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公开(公告)号：CN113310395B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110578601.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了微裂纹应变传感元件及其制备方法和应用。所述微裂纹应变传感元件包括：基底层、金属薄膜、保护层、输出电极、封装层；所述金属薄膜设于基底层上，所述金属薄膜由两种金属材料沉积而成，所述金属薄膜设有图案化裂纹结构；所述保护层设于金属薄膜上；所述输出电极连接于金属薄膜，用于输出电信号；所述封装层设于保护层上。本发明的微裂纹应变传感元件制备方法相较现有裂纹制备技术具有更高精度的裂纹可控性且不会影响裂纹的使用寿命，以及更优化的实际操作难度；微裂纹的应变传感元件的高灵敏度、可穿戴性、小型化等特点可在医学领域中得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN114019900A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111252276.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种时间最优机器人曲面加工过程规划方法，属于精密加工这一技术领域，其设计要点在于：包括三大步骤：机器人曲面加工过程速度规划、以时间参数B‑spline为基础的速度规划结果表征以及面向ROS中position_velocity_acceleration_controller控制器的轨迹生成。采用本申请的方法，可以有效的提高了机器人曲面加工效率，可适用于高速高精机器人复杂曲面零件加工。
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