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公开(公告)号：CN104878381A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510273739.4
申请日：2015-05-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型耐磨涂层，该耐磨涂层的涂层粉料由以下重量百分比的组分组成：涂层基础粉料70-95％，金刚石磨粒5-30％，所述涂层基础粉料的原料组分包括Ni、Al、Ti、C和Ni-Cr合金粉末，其中Ni、Al按摩尔比3：1或1:1配比，且其重量百分比共为15-40％，Ti、C按摩尔比1：1配比，且其重量百分比共为20-45％,Ni-Cr合金重量百分比共为20-40％；同时，本发明公开了一种新型耐磨涂层的制备方法。本发明的一种新型耐磨涂层具有硬度高、耐腐蚀、抗冲击、磨耗少、高附着力、寿命长和质量轻等优势，而且制备方法简单，节能环保，生产成本低，适合推广应用，本发明的耐磨涂层采用自蔓延反应的方法制备而成，不仅制备的涂层结合强度高，而且反应快速、节能低碳，消耗外界能源少。
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公开(公告)号：CN119243522A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411509008.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种水培定植杯及其制备方法，制备方法包括以下步骤，将防水剂、硬化剂与纸浆按比例混合，调配成浆液；将调配好的浆液倒入成型机的浆槽中，通过负压吸附在定值杯湿胚模具表面形成湿胚后脱模；将脱模后的湿胚进行干燥，然后放置于热压模具上进行定型，并进行切边修整，得到所需的水培定植杯。本发明利用废纸原料制备得到的水培定植杯具有高吸水及保水性，能提供植物所需的水分供应且安全无污染；具有可自然降解性，符合环保要求，有助于减少废物产生和资源浪费。
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公开(公告)号：CN111699798B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010673289.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架，一次完成多个育苗穴盘的同时摆放，对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度，其他层架整体下降同样的高度，另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。
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公开(公告)号：CN117089103A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311070573.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种设施农业立体水培可降解环保型种植载体的制作方法，该方法是将竹炭粉和木薯淀粉按设定重量比均匀混合形成复配料，将聚醚多元醇和异氰酸按设定重量比均匀混合形成复配胶，将复配料和复配胶按设定重量比混合均匀后注入模具内发泡成型为所需的可降解环保型种植载体。本发明方法操作简便，无任何有毒有害物质，制作的种植载体具有很好的吸水和保水特性，提高水培种植植物的生根速度和载体领用率，同时又具有环保可降解的特性，符合当前社会对绿色环保产品的需求，特别适合工厂化立体水培种植和植物工厂种植，可以广泛应用于农业、园林、城市绿化等领域。
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公开(公告)号：CN108935065B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811095059.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/06
Abstract: 本发明公开一种立体水培装置，包括：支架；管道栽培机构、管道栽培机构包括设置于支架的种植管道组件、与种植管道组件出口通过管道连通的水箱和用于抽取水箱中液体的水泵，水泵的出水口与水培管入口通过管道连通；水箱上设有至少一个与水箱相通的营养液罐，营养液罐设有水流量调节阀；水箱内设有电导率传感器和pH传感器；控制系统分别与水流量调节阀、电导率传感器、pH传感器通信连接。通过电导率传感器、pH传感器监控水箱中营养液中由于营养成分以及离子引起的电导率变化、pH变化，通过控制系统控制水流量调节阀的开闭，精准地向水箱中补充营养成分，以便适用于作物各个生长阶段的养分需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109631899B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811545941.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。
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公开(公告)号：CN111445125A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010218480.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人计算任务协同方法、系统、介质和设备，该方法的主要步骤如下：准备阶段：首先，通过无线网络、有线网络将机器人、边缘服务器、云端服务器连接起来，构建一个网络化的计算网络；基于农业机器人计算任务，采用大数据特征提取方法，获得计算任务的关键特征；然后，在云端服务器对计算任务进行分类；接着采用神经网络算法构建计算资源、计算任务与任务执行时间、精度等参数之间的数学模型。工作阶段：当一个计算任务出现时，采用准备阶段中的分类和神经网络模型，对计算任务进行分类、参数预测，采用(基于分类，预测参数进行评分)评分方法选择并组合当前任务计算子网络，在边缘服务器端，将任务分解，分发给计算子网络节点。最后，将计算结果在其中边缘服务器进行合并。
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公开(公告)号：CN107873500A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711086323.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/02 , F21V33/00 , H05B33/08 , F21Y115/10
CPC classification number: A01G31/02 , A01G2031/006 , F21V33/0028 , F21Y2115/10 , H05B33/0845
Abstract: 本发明公开了一种小型桌面植物生长系统，包括种植设备和控制系统，所述种植设备包括底座，水培玻璃缸，灯架和LED灯板，水培玻璃缸卡接在底座上，底座上连接有底座支撑架，中间支撑架和支撑架挡板，中间支撑架通过夹持装置卡接有pH传感器和电导率传感器，底座支撑架顶部连接灯架和LED灯板，灯架的上方罩有带散热板的灯罩盖；控制系统包括控制芯片和用户界面。本发明为了解决传统植物灯红蓝配比单一而无法适应多种植物的缺点，提供了一种数字控制调光方案，通过控制芯片实现了手动调光，通过调光电路满足各种植物生长所需的光照差异，通过传感器电路实现了自动调控栽培，提高了植物灯的适用范围，降低了栽培成本,且实现了小型化家居设计。
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公开(公告)号：CN107466737A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710883431.0
申请日：2017-09-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的智能植物培养箱环境参数监测及自动调节装置，包括培养箱本体、微型压缩机、超声波加湿器、加湿器风扇、光照度传感器和触摸显示屏，所述培养箱本体前部为植物培养空间，分为上下两层，上层顶部设置固定了LED植物培养灯，中间墙体上设有光照度传感器，光照度传感器下方设有空气温湿度传感器，所述空气温湿度传感器底部设置固定了植物培养槽，所述植物培养槽内部设有土壤湿度传感器，所述培养箱本体上层顶部设置固定了LED植物培养灯，所述培养箱本体中间墙体上设有光照度传感器，所述培养箱本体底部设置固定了植物培养槽，所述植物培养槽内设有土壤湿度传感器，本发明结构简单，设计新颖，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN106418598A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611083453.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: A23N12/023 , A23N7/023
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯清洗去皮一体机，包括：去皮机构，所述的去皮机构包括滚筒，所述的滚筒上开设有贯穿两端的空腔，所述的空腔上设置有通孔及能去皮的毛刷，所述的滚筒两端分别设置有进料口和出料口；清洗机构，所述清洗机构包括水泵、水箱、喷淋管及输送水管，所述的喷淋管连接有进水管，所述的喷淋管安装于空腔内，所述喷淋管通过所述输送水管与水泵及水箱连接；动力机构，所述滚筒与所述动力机构传动连接；机架，所述去皮机构、清洗机构及动力机构均安装于所述机架上。其能解决马铃薯去皮机效率低、耗能多和成本高以及清洗不干净的问题。
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