公开(公告)号：CN107636723A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201680026277.9

申请日：2016-03-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·迈尔勒 ,  D·利佩尔特 ,  J·D·埃斯帕扎加西亚 ,  R·卡诺

IPC: G06T3/40

CPC classification number: H04N5/23238 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  G06T3/4038 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247

Abstract: 本发明涉及一种用于借助多个图像产生车辆的车辆周围环境的整体图像(20)的方法，所述多个图像分别由多个安装在车辆上的摄像机中的一个摄像机当前记录。在此，所述整体图像(20)显示车辆周围环境以及从虚拟视角看的车辆的虚拟模型(21)。所述方法还包括以下步骤：确定每个在多个图像中的一个图像中出现的预定义的图像区段(22，23)的位置，所述预定义的图像区段至少部分地成像车身和/或车轮；用配属于相应的图像的图像掩模来覆盖多个图像中的每个图像的一部分，在所述部分中出现所述预定义的图像区段(22，23)；借助每个位于所配属的图像中的所述预定义的图像区段(22，23)的确定的位置如此确定每个图像掩模，使得所述图像掩模覆盖每个在所配属的图像中出现的所述预定义的图像区段(22，23)；通过将多个图像在利用所配属的图像掩模覆盖之后进行合成来产生所述整体图像(20)。

公开(公告)号：CN118250448A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211657744.1

申请日：2022-12-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·申克 ,  R·卡诺

IPC: H04N13/243 ,  H04N13/246 ,  H04N13/275 ,  H04N13/296

Abstract: 一种用于显示车辆(100)的周围环境的虚拟视图(200)的方法，该虚拟视图尤其是全方位视图或者全景图像视图，该方法至少包括以下步骤：借助具有广角镜头的摄像机(110，120，130，140)检测(610)该周围环境的一部分的摄像机图像(310)；根据所检测到的摄像机图像求取(630)图像信息，其中，对所检测到的摄像机图像进行几何校正；和通过将所求取到的图像信息投影到虚拟投影面(220)上来显示(640)该虚拟视图(200)，其中，在求取(630)该图像信息时来提高经几何校正的摄像机图像在第一子区域(450)中的分辨率。

公开(公告)号：CN117836747A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280055875.4

申请日：2022-07-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·D·埃斯帕扎加西亚 ,  R·卡诺

IPC: G06F3/04815

Abstract: 一种用于表示与拖车耦合的移动平台的后方周围环境的方法，其中，该移动平台具有向后指向的第一摄像机，该方法具有步骤：提供该向后指向的第一摄像机的第一后图像；提供已借助向后指向的第二摄像机生成的第二后图像；在该第一后图像中确定拖车图像区域，在该拖车图像区域中，所述周围环境的一部分被所述耦合的拖车遮挡；和以该第二后图像的部分图像区域替代在该第一图像中的拖车图像区域的至少一个部分，以便表示该移动平台的后方周围环境。

公开(公告)号：CN106104629B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201580012771.5

申请日：2015-01-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·利佩尔特 ,  R·卡诺 ,  D·胡克 ,  J·D·埃斯帕扎加西亚 ,  M-J·埃斯帕扎

IPC: G06T3/40 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于将由摄像机系统从不同位置拍摄的单个图像合并成一个共同的图像的方法，所述方法包括：提供具有第一几何形状的第一投影面(G')和具有第二几何形状的第二投影面(G)，其中，所述第一投影面(G')的每个点(P'0‑P'7)对应于所述第二投影面(G)上的一个点(P0‑P7)；检测位置信息，所述位置信息描述显示在所述单个图像中的对象(30)相对于所述摄像机系统的布置；基于所检测的位置信息变换所述第一投影面(G')的第一几何形状；将所述单个图像的纹理信息分配给经变换的第一投影面(G')的面区域；传输所述第一投影面(G')的点(P'0‑P'7)的纹理信息到所述第二投影面(G)的相应对应点(P0‑P7)上；由所述第二投影面(G)的视图产生共同的图像。

公开(公告)号：CN103907147B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201280051754.9

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·V·齐策维茨 ,  K·米尔曼 ,  J·埃格尔哈夫 ,  P·普赖斯勒 ,  R·卡诺 ,  L·韦帕 ,  M·贝克尔 ,  P·莱纳 ,  M·舒曼 ,  V·尼姆茨 ,  P·坎特

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01C21/34 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30277 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆（1）的辅助系统中使用的方法，所述方法包括以下方法步骤：a.求取所述车辆（1）的位置和/或定向；b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据；c.从所述地图服务的图像数据中提取信息；d.在所述辅助系统中采用所述信息。

公开(公告)号：CN106104629A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580012771.5

申请日：2015-01-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·利佩尔特 ,  R·卡诺 ,  D·胡克 ,  J·D·埃斯帕扎加西亚 ,  M-J·埃斯帕扎

IPC: G06T3/40 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于将由摄像机系统从不同位置拍摄的单个图像合并成一个共同的图像的方法，所述方法包括：提供具有第一几何形状的第一投影面(G')和具有第二几何形状的第二投影面(G)，其中，所述第一投影面(G')的每个点(P'0‑P'7)对应于所述第二投影面(G)上的一个点(P0‑P7)；检测位置信息，所述位置信息描述显示在所述单个图像中的对象(30)相对于所述摄像机系统的布置；基于所检测的位置信息变换所述第一投影面(G')的第一几何形状；将所述单个图像的纹理信息分配给经变换的第一投影面(G')的面区域；传输所述第一投影面(G')的点(P'0‑P'7)的纹理信息到所述第二投影面(G)的相应对应点(P0‑P7)上；由所述第二投影面(G)的视图产生共同的图像。