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公开(公告)号：CN111837048B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201880091126.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于对定位数据滤波的方法和装置，该方法包括：接收定位引擎当前时刻输出的定位数据(302)；利用由两个不同的滤波器组成的交互式多模型对基于所接收的定位数据的待处理定位数据进行滤波，以得到已滤波的定位数据(306)。利用该方法和装置，能够提高定位的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115471541A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110650756.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于确定物体的6D位姿的方法和装置。所述方法包括：通过物体的RGB‑D图像获得物体的RGB图像和对应的图像点云；根据RGB图像通过预先训练的掩膜神经网络，获得与物体对应的掩膜和物体类型；根据获得的掩膜和/或物体类型，从图像点云分割实际物体点云，获得基于物体的3D模型的预估6D位姿点云；将预估6D位姿点云与实际物体点云进行匹配，以确定物体的6D位姿。根据本发明的用于确定物体的6D位姿的方法和装置，能够基于RGB‑D图像使用神经网络而精确、快速地获得物体的掩膜和物体类型，从而能够根据获得的掩膜和类型而基于物体的3D模型精确地确定物体的6D位姿，提高了确定物体6D位姿的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN109791720A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089814.4
申请日：2016-10-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08B21/02
Abstract: 一种可穿戴设备（50），其包括：电源（12）；与电源（12）电性连接的位置传感器（14），用于感测该可穿戴设备（50）穿戴者的位置并生成位置信号；与电源（12）电性连接的信号收发器（16），用于接收该位置信号并将其发送给监控装置（60），还用于接收来自监控装置（60）的指示信号；以及可穿戴设备的本体（10）包括第一部分（20）与第二部分（22），其中，第一部分（20）的活动端与第二部分（22）的活动端之间的相对位置能够在第一相对位置与第二相对位置之间转换。
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公开(公告)号：CN114390963B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980100008.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于工业机器人的标定方法，所述方法包括：接收所述工业机器人的第一模型，其中所述第一模型与实际环境中处于特定位置的所述工业机器人的位姿状态已同步；接收所述工业机器人周围的环境模型，所述环境模型包含所述工业机器人的第二模型；至少通过选择所述第一模型和所述第二模型中对应的至少三组不共线的点对进行配准，获得所述第二模型的配准信息；以及基于所述配准信息，将所述环境模型的坐标系标定到所述工业机器人的基坐标系。另外还提供了一种用于工业机器人的三维环境建模方法、标定装置、三维环境建模设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台。
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公开(公告)号：CN109282806B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201710594851.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及测量技术，特别涉及一种用于确定步行者位置的方法以及实现该方法的装置和存储介质。按照本发明一个实施例的用于确定步行者位置信息的方法包含下列步骤：获取步行者一个或多个走步的步长测量值和行进方向测量值；以及由步长测量值和行进方向测量值确定步行者的位置信息，其中，每个走步由一对设置在步行者不同下肢上的信号接收器和信号发射器提供，所述行进方向测量值由惯性测量单元提供。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109388132B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710655313.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于动作跟踪的方法、装置和设备，该方法包括：使用在任一轨迹采样时间点的前一轨迹采样时间点和该任一轨迹采样时间点处所拍摄的图像来计算在该任一轨迹采样时间点处对象的第一候选位置；基于在该前一轨迹采样时间点处对象的实际位置和在该任一和前一轨迹采样时间点之间收到的线性加速度信号和角加速信号，计算在该任一轨迹采样时间点处对象的第二候选位置，其中，加速度计信号和角加速度信号分别指示对象的线性加速度和角加速度；基于在该任一轨迹采样时间点处对象的第一和第二候选位置，确定在该任一轨迹采样时间点处对象的实际位置。利用该方法、装置和设备，能够以较低的成本取得较好的轨迹跟踪性能。
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公开(公告)号：CN116615734A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080107898.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06N3/09 , G06N3/0464 , G06T5/00
Abstract: 提供了一种基于单幅图像的处理方法。该方法包括接收单幅图像，所述单幅图像至少示出了雨痕或雪痕；将所述单幅图像输入第一卷积神经网络以对所述单幅图像执行基于计算机视觉的处理，所述第一卷积神经网络是根据第一图像和第二图像训练获得的，其中，所述第一图像至少示出了雨痕或雪痕，并且所述第二图像是通过对所述第一图像进行风格化处理得到的。由此，针对包括雨痕或雪痕的图像，改进了基于计算机视觉的处理/感知的鲁棒性和准确性，同时能够实现实时的处理/感知。
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公开(公告)号：CN113868807A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010610963.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维环境分析方法。所述方法包括：接收工作环境的原始点云数据；对基于所述原始点云数据所构建的地图进行处理，以便分离出所述工作环境中的地面、墙面以及障碍物；根据所分离出的地面与墙面之间的接近程度，将所述地面与所述墙面进行配对，以形成一个或多个相邻地‑墙配对组；以及对所述一个或多个相邻地‑墙配对组执行光线跟踪分析，以便获得所述工作环境中的直视区以及非直视区。本发明还涉及一种三维环境分析设备、计算机存储介质以及无线传感器系统。
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公开(公告)号：CN111837048A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201880091126.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于对定位数据滤波的方法和装置，该方法包括：接收定位引擎当前时刻输出的定位数据(302)；利用由两个不同的滤波器组成的交互式多模型对基于所接收的定位数据的待处理定位数据进行滤波，以得到已滤波的定位数据(306)。利用该方法和装置，能够提高定位的准确性和鲁棒性。
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