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公开(公告)号：CN110356862B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910470364.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。
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公开(公告)号：CN113158363A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110311241.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06F30/17 , B65G67/60 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离dmin，若最短距离dmin小于t，则报警并根据点云数据的方位及时做出防碰撞措施。
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公开(公告)号：CN214454896U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023178816.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种智能制造车间自动智能转运机，涉及智能制造车间技术领域，包括机体，所述机体的顶部设置有载物台，所述载物台的底部设置有多个滑块，所述机体内部的两侧对称设置有多组第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接，所述机体的内部设置有多个第一缓震组件，所述第一缓震组件包括支撑件、安装套管、缓震杆、安装板、滚轮与第一弹簧，所述支撑件位于机体的内部。本智能制造车间自动智能转运机在转运时可将载物台向下的冲击力转化为齿轮转动时所需的力，进一步减小颠簸时产品受到的冲击力，对产品进行更加全面的保护，使产品能够更加安全的进行转运，提高转运机转运时的安全性。
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公开(公告)号：CN218930801U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320030593.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆型皮带撕裂在线检测防护装置，包括筒体、底端盖、顶端盖、中轴、设备安装板；中轴、轴承座组件、步进电机和激光器或摄像头组件安装在设备安装板上，设备安装板与筒体使用螺丝固定在一起；中轴齿轮安装在中轴底端，电机齿轮安装在步进电机输出轴，中轴齿轮和电机齿轮啮合在一起，齿轮罩固定在设备安装板上，将中轴齿轮和电机齿轮封闭在齿轮罩内；顶端盖用螺钉固定到筒体上，压紧聚四氟乙烯油封，保证油封不会随玻璃转动。该实用新型专利进一步优化了结构设计，结构更加简单，切安装方便；提高了装置的防护等级，具备防爆能力，满足具有防爆要求的使用环境要求。
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