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公开(公告)号：CN106899071A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710219171.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: H02J7/32 , B66F9/07504 , H02J7/0068 , H02J7/345
Abstract: 本发明提供一种节能叉装车智能充放电方法，所述方法为：节能叉装车在被举升的石材荒料下降过程中，将石材荒料的重力势能转化为电能进行存储，当再一次进行举升动作时，根据举升高度、举升负载大小以及举升过程最大举升力的因素，来释放存储的电能，将电能转化为节能叉装车的举升力，有效降低节能叉装车发动机为提供液压驱动力所需的工作功率以及达到最大举升力时的工作功率。这样不仅可以降低发动机工作功率，还可以有效降低发动机的工作所需最大功率，一方面降低了燃油量，另一方面可以延长发动机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104706323B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510118998.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高速大视场多光谱光声扫描成像方法及其装置，所述扫描成像方法利用一维扫描振镜与F‑theta透镜组将准直后的脉冲激光会聚成的线形光斑激发组织体产生光致超声信号，利用置于侧向的声反射镜反射光声信号后，由非聚焦超声换能器接收外传超声信号。系统仅需一维扫描器扫描且无需算法即可高速获取二维光声吸收分布图的方法。所述扫描成像装置，包括光声激发光源发生组件、超声耦合组件、光声信号采集、器件扫描同步控制组件。该扫描成像方法仅通过一维光学扫描方式还降低扫描控制的难度与加快了成像时间，实现了大视场、高分辨的二维层析成像。该扫描成像装置简易，造价低廉，便携且易于推广与临床监测。
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公开(公告)号：CN105806563A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610325953.4
申请日：2016-05-17
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: G01M1/12 , B66F9/075 , G01S13/08 , H04N5/2257
Abstract: 本发明提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本发明避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。
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公开(公告)号：CN104701092A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510085584.1
申请日：2015-02-17
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: H01H50/54 , G01R19/0092
Abstract: 本发明公开了一种集成触头电流检测结构的智能接触器,包括接触头导体，与接触头导体位置固定的区域设有非导体材料；所述非导体材料上设有电流检测结构；所述电流检测结构包括半开路磁芯和电流检测线圈；所述半开路磁芯包括柱体，所述柱体四周开设有凹槽，电流检测线圈通过凹槽缠绕在柱体上；所述电流检测结构与接触头导体分别处于非导体材料两侧，且电流检测结构与接触头导体之间的距离足够让接触头导体通过交流电流时使电流检测线圈产生感应电压。本发明将电流检测结构集成于接触器本体中，使得接触器触头回路的电流检测方案具有成本低，线性度高，量程大，频率响应范围宽，抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN108279685B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810233924.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物，三种工作模式，分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式。本发明视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110047223B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910237865.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明公开了一种小型自助书籍馆的借还书系统，包括柜体，柜体上设有控制电路，以及与控制电路连接的借/还书口、输入/输出装置，所述柜体为环状，环内部可供借阅者落座，柜体内设有环形带，以及驱动环形带循环运转的电机，电机与所述控制电路连接，环形带上均匀地布置有若干藏书格，藏书格内放置有待借书籍。本发明是基于无限射频识别（FRID）技术，利用控制电机的转动，借、还书口的开合实现了书籍自动外借、存放的功能。本发明自动化程度高、操作简单、体积小、易实现，并且自带休息空间，方便借阅者随时随地都能阅读书籍。
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公开(公告)号：CN109532665A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811512990.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种车用防窒息系统及其方法，系统包括主控组件以及与主控组件连接的图像处理模块、环境检测模块、通信模块和机械调控模块。当汽车主人将未成年人独自留在车内而自己离开汽车时，车内的摄像头能够拍摄车内画面并利用图像处理技术判断车内人员所属的岁数区间，当判断出是未成年人独自留在车内时可以向车主发送预警信号且在车主未能及时回到车内时，控制车内相应部分做出相应的处理措施防止未成年人因为氧气不足或是车内高温等原因导致不幸的发生。
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公开(公告)号：CN106044663B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610463234.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控制器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控制器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本发明利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN108279685A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810233924.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物，三种工作模式，分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式。本发明视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106769878A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611139132.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: G01N21/1702 , G01N21/21 , G01N2201/06113
Abstract: 本发明公开了一种基于光声光谱的中药汤剂成分检测方法，包括以下步骤：将中药汤剂样品放入样品容器内，所述样品容器的一面设有台型柱面透镜；将偏振激光从台型柱面透镜的一侧射向样品容器，偏振激光经过样品界面反射后由检测设备接收；将可调整的脉冲激光垂直射向样品界面，样品受激产生外传光声信号；外传光声信号形成的光声压使偏振激光在样品界面处反射后的偏振态发生改变，检测设备接收偏振激光后产生电信号，并将电信号传输到数据处理设备中；逐次调整短脉冲激光的波长，数据处理设备将每次收到的电信号处理为光谱图表，并进行成分标定，实现对样品成分的检测与鉴别。
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