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公开(公告)号：CN112132212B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010998744.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种容忍异常原料的木材原料选色方法。首先消除异常原料对离线聚类结果的影响，优化由聚类所获得的质心，进而基于优化后的质心确定距离阈值，用于在线分类时滤除异常原料。本发明方法应用于木材原料颜色分类时，可以有效消除异常原料的影响。
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公开(公告)号：CN107371276A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710556363.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 福州大学
IPC: H04W76/02
Abstract: 本发明涉及一种基于可视化标识的无线设备连接方法。首先，移动设备通过扫描获取附近无线设备的列表；而后，移动设备执行标识分配方法，为每个无线设备分配可视化标识；再而，移动设备将可视化标识分配信息发送给无线设备，无线设备接收到信息之后，控制其显示模块显示所分配的可视化标识；同时，移动设备在用户界面上显示可视化标识的列表供用户选择；用户通过观察目标无线设备所显示的可视化标识，进而在用户界面中选择和目标无线设备一致的标识，即可实现移动设备和目标无线设备的连接。该方法通过可视化标识分配的方法，将无线设备连接过程中选择设备名称或地址，转换为选择可视化标识；相比传统的连接操作，更加直观，更加高效。
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公开(公告)号：CN119217432B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411746224.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 福州大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机器人供电技术领域，具体为一种机器人的供电装置，包括供电基座，所述供电基座安装在所述巡检机器人的一侧外部。该机器人的供电装置，巡检机器人在导轨的内部移动时，供电基座会同步在导轨内部移动，通过限位齿条和大齿轮杆的啮合，同时配合传动轮、传动带、空心转动杆、转轴、限位凸块和限位槽的设置，从而使得供电基座在移动的过程中会使得贴合在滑触线一侧表面上的塑料清扫刷会进行旋转清扫，从而将滑触线表面粘附的杂质和积尘进行清扫掉落至底端的收集盒中，同时塑料清扫刷旋转清扫结束后，滑触线的表面也会被收集盒顶端一侧的塑料软刷再次进行贴合移动清扫，使得整体自动清扫效果更好，无需人工进行停机清理，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN119217432A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746224.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 福州大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机器人供电技术领域，具体为一种机器人的供电装置，包括供电基座，所述供电基座安装在所述巡检机器人的一侧外部。该机器人的供电装置，巡检机器人在导轨的内部移动时，供电基座会同步在导轨内部移动，通过限位齿条和大齿轮杆的啮合，同时配合传动轮、传动带、空心转动杆、转轴、限位凸块和限位槽的设置，从而使得供电基座在移动的过程中会使得贴合在滑触线一侧表面上的塑料清扫刷会进行旋转清扫，从而将滑触线表面粘附的杂质和积尘进行清扫掉落至底端的收集盒中，同时塑料清扫刷旋转清扫结束后，滑触线的表面也会被收集盒顶端一侧的塑料软刷再次进行贴合移动清扫，使得整体自动清扫效果更好，无需人工进行停机清理，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN115208504B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210869166.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: H04J3/06 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供了一种基于ARIMA‑LSTM估计的网络时钟同步方法，包括以下步骤：步骤S1：首先由最佳主时钟算法确定域内主从层次关系，步骤S2：从时钟利用得到的时间戳t1，t2，t3，t4计算它和主时钟的时钟偏差；步骤S3：根据统计原理计算时钟偏差的置信区间去确定阈值#imgabs0#和#imgabs1#；步骤S4：采集时钟偏差数据并进行预处理；步骤S5：构建自回归移动平均模型ARIMA；步骤S6：构建长短期记忆估计模型LSTM；步骤S7：构建ARIMA‑LSTM组合估计模型；步骤S8：根据设定的阈值持续检测系统的网络状况；应用本技术方案可实现有效地消除由时延抖动引起的不可控误差，提高时钟同步精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116128915A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310056641.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应阈值的木材图像背景去除方法，包括以下步骤：S1、对原始木材图像进行缩放，以获得低倍率木材图像；S2、通过图像滤波和二值化处理生成二值黑白木材图像；S3、对二值黑白木材图像按照行列两个方向分别提取均值向量；S4、采用自适应阈值法求得低倍率木材图像的边界坐标；S5、将边界还原至原始木材图像以截取边界两端的局部图像，并重复步骤S2‑S4获得最终精确的边界坐标信息。该方法有利于提高木材图像背景去除的准确性和可靠性，减少木材图像背景去除的耗时。
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公开(公告)号：CN116117822A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310214664.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出基于非障碍物空间概率势场采样的RRT机械臂轨迹规划方法，包括基于非障碍物空间生成采样点，即通过采样点是否落入障碍物空间来对采样点进行筛选，避免冗余路径的生成以及非必要路径碰撞检测；所述规划方法还包括概率势场贪婪采样策略，即在保证算法概率完备的前提下赋予算法预设概率的目标导向性以加快路径生成，且通过引力场与斥力场作用来减少路径碰撞检测且生成路径方向相对更优；所述规划方法还包括冗余节点删除策略，即对算法回溯生成的路径进行优化，删除路径中冗余节点，使得生成路径更优；并通过插值多项式对优化后的路径进行平滑处理，使得路径更符合实际机械臂运动；本发明能更高效地生成平滑路径，具有非常高的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN112232588B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011187283.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于配件优先级的木材切割规划方法，包括以下步骤：步骤S1:根据配件的要求，将配件分为不定长配件、表面质量无位置要求的定长配件和表面质量有位置要求的定长配件；步骤S2:根据预设的配件优先级，按顺序依次在配件列表里筛选出要在木材原料上规划的配件；步骤S3:根据筛选出配件的类型，采用对应的规划方法，根据木材原料信息在木材原料上进行规划;步骤S4:待配件列表所有配件都在原料上规划之后，输出切割方案。本发明能够有效保证木材原料的利用价值，同时满足木材原料实时切割的要求。
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公开(公告)号：CN115496469A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211162533.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向移动终端线下签到的可疑度计算方法，包括以下步骤：步骤S1:签到发起用户发起签到时，通过调用移动端接口获取签到的相关信息提交至服务器；步骤S2:签到用户通过移动终端扫描签到码签到，并从服务器获取到发起用户的信息；步骤S3:签到用户签到成功后，在该移动客户端进行可疑度计算，得到总可疑度；步骤S4:将总可疑度返回到服务器，签到发起用户获取服务器数据生成可疑度列表。本发明通过应用多元化的判断方法计算签到用户的可疑程度，让评判更加高效，能够使签到管理人员能够更全面灵活地衡量签到的质量。
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公开(公告)号：CN115208504A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210869166.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ARIMA‑LSTM估计的网络时钟同步方法，包括以下步骤：步骤S1：首先由最佳主时钟算法确定域内主从层次关系，步骤S2：从时钟利用得到的时间戳t1，t2，t3，t4计算它和主时钟的时钟偏差；步骤S3：根据统计原理计算时钟偏差的置信区间去确定阈值和；步骤S4：采集时钟偏差数据并进行预处理；步骤S5：构建自回归移动平均模型ARIMA；步骤S6：构建长短期记忆估计模型LSTM；步骤S7：构建ARIMA‑LSTM组合估计模型；步骤S8：根据设定的阈值持续检测系统的网络状况；应用本技术方案可实现有效地消除由时延抖动引起的不可控误差，提高时钟同步精度。
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