公开(公告)号：CN115713524A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211496289.1

申请日：2022-11-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  林烨 ,  艾志杰 ,  张滢 ,  朱宇航 ,  张浩然

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的木材破损类缺陷检测方法，具体步骤如下：步骤1：数据采集；步骤2：预处理；步骤3：有效数据提取；得到为点云数据的轮廓数据；步骤4：将每个经过预处理后的点云轮廓数据进行多次均值滤波，并提取残差值；步骤5：缺陷判定；检测缺陷的阈值设定为C，将残差值与设定阈值作比较；检测缺陷的阈值设定为C；当残差值有大于设定阈值C的部分时，则判断对应的点云轮廓具有缺陷，否则判断为正常点云轮廓；应用本技术方案可有效地提高在林木业生产过程中的破损类缺陷检测的准确性与生产效率，不再需要依靠人工标记缺陷处，大大节约了人力资源成本。

公开(公告)号：CN117541550A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311506206.7

申请日：2023-11-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  朱宇航 ,  林烨 ,  张力涛

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据与Bi‑LSTM的木材破损缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、对木材原始点云数据进行数据预处理，包括缺失值填充和尺寸标准化；S2、采用残差操作和排序操作对数据预处理后的点云数据进行特征提取；S3、将提取特征输入基于Bi‑LSTM网络的检测模型，获取检测行与相邻行的语义关系，进而完成检测行的初步分类；S4、通过综合分析相邻行的检测信息对检测结果进行修正，得到最终的检测结果。该方法及系统可以提高木材破损缺陷检测的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN115908325A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211461477.0

申请日：2022-11-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  林烨 ,  范玲玲 ,  陈丹 ,  艾志杰 ,  朱宇航

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割网络的木材裂缝检测方法。首先提出了位置注意机制来突显木材裂缝的位置；同时设计了特征增强机制增强了细小木材裂缝更详细的信息。此外，采用残差块融合多尺度的感受野，通过更大的感受野获取更多裂缝区域信息。本发明的有益效果在于减少了其他干扰因素的影响，适用于不同尺度的裂缝检测，提高了木材裂缝检测的准确性。

公开(公告)号：CN116128915A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310056641.8

申请日：2023-01-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  朱宇航 ,  林烨 ,  艾志杰 ,  郑昆鑫 ,  范玲玲

IPC: G06T7/194 ,  G06T3/40 ,  G06T7/136 ,  G06V10/28 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应阈值的木材图像背景去除方法，包括以下步骤：S1、对原始木材图像进行缩放，以获得低倍率木材图像；S2、通过图像滤波和二值化处理生成二值黑白木材图像；S3、对二值黑白木材图像按照行列两个方向分别提取均值向量；S4、采用自适应阈值法求得低倍率木材图像的边界坐标；S5、将边界还原至原始木材图像以截取边界两端的局部图像，并重复步骤S2‑S4获得最终精确的边界坐标信息。该方法有利于提高木材图像背景去除的准确性和可靠性，减少木材图像背景去除的耗时。

公开(公告)号：CN113263555B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110641259.4

申请日：2021-06-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  林烨 ,  邱洋 ,  陈丹 ,  陈剑 ,  艾志杰 ,  朱宇航

IPC: B27C5/00

Abstract: 本发明涉及一种三阶段木材切割规划方法，包括如下三部分：根据要求无缺陷的配件的信息对木材原料上的无缺陷部分进行切割规划；第一部分规划结束后，对切割位置进行调整，获得较长的含有缺陷余料；对含有缺陷余料上进行表面容忍缺陷的配件与指接料的切割规划，得到最终输出切割列表。本发明提高了原料的利用率，有效减少了家具生产木材浪费。

公开(公告)号：CN113263555A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110641259.4

申请日：2021-06-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  林烨 ,  邱洋 ,  陈丹 ,  陈剑 ,  艾志杰 ,  朱宇航

IPC: B27C5/00

Abstract: 本发明涉及一种三阶段木材切割规划方法，包括如下三部分：根据要求无缺陷的配件的信息对木材原料上的无缺陷部分进行切割规划；第一部分规划结束后，对切割位置进行调整，获得较长的含有缺陷余料；对含有缺陷余料上进行表面容忍缺陷的配件与指接料的切割规划，得到最终输出切割列表。本发明提高了原料的利用率，有效减少了家具生产木材浪费。

公开(公告)号：CN115086522B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210659201.7

申请日：2022-06-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  林雄 ,  陈剑 ,  吴连旭 ,  朱宇航

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/56 ,  H04N23/68 ,  B65G23/22 ,  B65G47/04 ,  B65G47/88

Abstract: 本发明涉及一种棒状金属表面图像采集方法。通过传送带和拦截装置，实现棒状金属原地匀速旋转，减少棒状金属的抖动；同时传送带带动编码器转轴旋转，产生脉冲控制线阵相机连续扫描棒材金属，获取到棒材金属完整表面图像。本发明的有益效果在于采集方式方便快捷，提高了棒状金属表面图像采集的速度的同时，能够保证采集的棒状金属表面图像的真实和高清。

公开(公告)号：CN115086522A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210659201.7

申请日：2022-06-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  林雄 ,  陈剑 ,  吴连旭 ,  朱宇航

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  B65G23/22 ,  B65G47/04 ,  B65G47/88

Abstract: 本发明涉及一种棒状金属表面图像采集方法。通过传送带和拦截装置，实现棒状金属原地匀速旋转，减少棒状金属的抖动；同时传送带带动编码器转轴旋转，产生脉冲控制线阵相机连续扫描棒材金属，获取到棒材金属完整表面图像。本发明的有益效果在于采集方式方便快捷，提高了棒状金属表面图像采集的速度的同时，能够保证采集的棒状金属表面图像的真实和高清。