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公开(公告)号：CN113229213B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110524861.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 福州大学
IPC: A01K67/02
Abstract: 本发明涉及一种可结合血栓栓子的近红外荧光探针分子及其在肺栓塞造模和无创定量检测方面的应用。该方法在体外由大鼠血浆、凝血酶、氯化钙与近红外荧光探针分子形成可示踪的血栓栓子，将其剪碎并适度研磨至微米尺度后通过尾静脉注射入小鼠体内。该血栓栓子微粒能在小鼠肺部血管蓄积，进而堵塞血管形成栓塞，实现小鼠肺栓塞模型构建，辅以小动物活体荧光成像系统则可实现无创定量检测，可应用于溶栓药物溶栓效果评价等方面。
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公开(公告)号：CN113842466A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111272451.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: A61K47/64 , A61K31/245 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供一种分子包裹萘莫司他及其在治疗三阴性乳腺癌中的应用，属于医药技术领域。萘莫司他与递送载体mATF‑HSA结合形成大分子复合物mATF‑HSA:NM，该复合物能够显著抑制乳腺癌细胞的生长和增殖，诱导乳腺癌细胞的调亡，抑制乳腺癌细胞的侵袭和转移，提高了萘莫司他对乳腺癌的疗效，可应用于乳腺癌的防治方面。另外，进一步研究发现萘莫司他通过抑制尿激酶这一丝氨酸蛋白酶从而达到了抑制乳腺癌的增值和转移。本发明不仅提供了萘莫司他的一种新应用，为萘莫司他的应用提供了新的领域，而且还提供了萘莫司他抑制乳腺癌增值和转移的机理，为乳腺癌的治疗提供了一种新的治疗药物和治疗途径。
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公开(公告)号：CN112232588A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011187283.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于配件优先级的木材切割规划方法，包括以下步骤：步骤S1:根据配件的要求，将配件分为不定长配件、表面质量无位置要求的定长配件和表面质量有位置要求的定长配件；步骤S2:根据预设的配件优先级，按顺序依次在配件列表里筛选出要在木材原料上规划的配件；步骤S3:根据筛选出配件的类型，采用对应的规划方法，根据木材原料信息在木材原料上进行规划;步骤S4:待配件列表所有配件都在原料上规划之后，输出切割方案。本发明能够有效保证木材原料的利用价值，同时满足木材原料实时切割的要求。
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公开(公告)号：CN106383461A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611070245.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种基于网络的新型ABB机器人控制方法，该控制方法采用的构建模式包括机器人控制柜、服务器以及客户端，所述机器人控制柜通过网线与所述服务器相连，所述服务器与所述客户端通过网络相连，所述机器人控制柜还与ABB机器人相连，用以控制所述ABB机器人；所述机器人控制柜中的控制程序采用ABB提供的机器人控制语言RAPID编写控制程序，该控制程序运行在所述机器人控制柜上，与所述服务器通信进而收发数据和指令，并根据接收到的命令控制所述ABB机器人执行不同的动作。本发明通过构建机器人控制柜-服务器-客户端”的模式，方便的使用平台无关的C++高级语言进行二次开发或远程操作机器人。
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公开(公告)号：CN116030316B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202211680663.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像融合的遮挡目标数据采集与姿态识别的方法。包括图像随机融合生成特定数据集和利用模板点云信息进行网格下采样并配准得到目标姿态。通过图像融合方式生成特定目标的遮挡数据集，减少人工采集图像成本；通过统计图像融合过程中不同目标数据量，保证图像融合均衡性，进行动态数据集补充，保证不同目标数据量的平衡，减小检测器的过拟合程度；通过网格下采样、设定阈值等方法减小点云配准过程的计算量，最后计算横偏角得到目标姿态；由此提出遮挡目标检测与姿态识别方法。本发明可以识别严重遮挡目标，并且得到目标的姿态，实现高效率遮挡目标图像融合与姿态识别，具有非常高的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118762183A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410910738.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/26 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于改进Mask R‑CNN的遮挡目标分割方法，以Mask R‑CNN为深度神经网络框架，首先，改进特征提取网络，得到更加丰富的图片特征信息，提高网络检测的精确度；其次，改进边界框回归损失函数，保证目标检测结果的准确度；最后，改进非极大值抑制算法，减少候选框被错误抑制的可能，减少漏检的情况发生。本发明可以通过不断对网络进行学习训练，有效地检测出图片中的遮挡目标，并且为每一个目标生成一个高质量的实例分割掩码，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118262347A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410452382.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于指针生成的污染仪表读数方法，将U‑Net作为基础指针生成器结构，通过残差模块、多尺度注意力机制和密集空洞卷积模块，用以增强所述指针生成器的判别能力；引入生成对抗网络，通过对抗训练的方式，使得指针生成器能够利用部分指针信息生成完整指针；最后利用训练完成的指针生成器对污染仪表进行读数。
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公开(公告)号：CN113984612A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111277964.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种GIS内颗粒物检测一体化装置，包括采样及检测模块、压缩机控制模块和尾气回收模块，采样及检测模块包括进气接口、第一电磁阀、粒径谱仪、过压保护器、缓冲容器、电子流量控制器和过滤器，缓冲容器上设有第一压力传感器；压缩机控制模块包括第一单向阀、第二电磁阀、膨胀桶、压缩机和第二单向阀，压缩机前设有第二压力传感器；尾气回收模块包括第四电磁阀、第五电磁阀、安全阀、内置回收瓶、外接回收瓶和保护瓶，第四、五电磁阀分别连接内置回收瓶、外接回收瓶，安全阀的进口连接第四、五电磁阀，出口连接保护瓶，内置回收瓶、外接回收瓶、保护瓶上分别设有压力传感器。该装置有利于方便快捷、安全可靠地对GIS设备内的颗粒物进行检测。
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公开(公告)号：CN113116885A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110524863.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61K31/357 , A61K31/352 , A61P7/02
Abstract: 本发明公开了一种茶多酚类化合物在抑制蛋白质二硫键异构酶中的应用所述茶多酚类化合物包括水飞蓟宾、桑色素。本发明首次发现水飞蓟宾和桑色素可结合蛋白质二硫键异构酶（Protein disulfide isomerase,PDI），具有PDI抑制活性，故其可用于开发制备预防血栓性疾病的药物，并具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112034715A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010978195.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法，包括以下步骤：步骤S1：设有离散电机伺服系统 ，步骤S2：针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵 对系统进行控制，获得一组充分激励的数据，即由系统状态矢量 和输入信号矢量 组成的数据集；步骤S3：计算系统未知参数矩阵 ；将计算所得的参数按照将 作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵；步骤S5：根据反馈阵 ，计算系统的性能指标；本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性，因此对于电机伺服系统，改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。
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