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公开(公告)号：CN117359676A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311580274.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种新型刚柔耦合机械手及其工作方法，包括底座以及多个设置于底座上方且可弯曲的手指结构，每个手指结构包括由上至下依次设置的顶部关节、中部关节和底部关节，所述顶部关节与中部关节、中部关节与底部关节之间均经弹性元件组连接，所述中部关节内设置有可变刚度组件，该可变刚度组件分别与顶部关节、底部关节连接。本发明结构简单，设计合理，通过将刚性的顶部关节、中部关节、底部关节与弹性元件组和可变刚度组件相结合，形成机械手的模块化手指结构，该刚柔耦合机械手具有柔顺性好、紧凑性好、安全经济、小巧便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113069285A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110477376.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种新型行走辅助轮椅及其工作方法，包括两平行设置的基座，两基座前端顶部均设有可升降的升降台，所述升降台呈倒L型，其顶端朝后水平延伸，两升降台后端均转动连接有靠背板，两靠背板朝内转至同一竖直面时接触并锁定，并配合两升降台前端之间架设的连杆围设呈方形，所述升降台近后端下表面均设置有连接板，连接板上均铰接有坐垫杆，坐垫杆下端均垂直连接坐垫，两坐垫转至同一水平面时内端接触，所述基座之间经固定箱连接为一体，基座底端均安装有万向脚轮，该新型行走辅助轮椅结构简单，操作便捷省力。
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公开(公告)号：CN110127016A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910460981.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构及其工作方法，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接，后随动框的内部设有后偏心轮，前偏心轮与后偏心轮经直流推进电机驱动旋转。本发明不仅具有双关节能较好对生物的尾部进行仿真，而且可获得更高的推进速度，适合于长时间使用的场合。
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公开(公告)号：CN204493684U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520109949.5
申请日：2015-02-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于脉动式无级变速器的调速机构，其特征在于：包括动力输入的蜗杆、调速轴及用以安设调速轴的齿条架，所述调速轴上通过键还分别连接有同心的蜗轮和齿轮，所述蜗轮与蜗杆形成蜗轮副，所述齿条架上安设有可相对齿条支架滑动且动力输出的齿条，所述齿轮与齿条形成齿轮副;所述齿条的上部为直齿，下部为燕尾槽滑轨;所述齿条架包括齿条支架，所述齿条支架上部与调速轴通过轴承配合形成转动副，所述齿条支架下部采用紧固螺钉连接燕尾滑块，所述燕尾滑块与齿条下部的燕尾槽滑轨形成移动副。本实用新型不仅调速方便，传动平稳可靠，结构简单、体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN209938904U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920797619.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 福州大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接，后随动框的内部设有后偏心轮，前偏心轮与后偏心轮经直流推进电机驱动旋转。本实用新型不仅具有双关节能较好对生物的尾部进行仿真，而且可获得更高的推进速度，适合于长时间使用的场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204701863U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520346837.1
申请日：2015-05-27
Applicant: 福州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动拆包出料装置，包括机架，所述机架两侧相对倾斜设置有用以输送袋装料的链轮链条组件，两链轮链条组件分别经主齿轮组件由第一驱动电机同步驱动，所述机架在所述两链轮链条组件中间竖直架设有用以切开袋装料的旋转刀具，所述旋转刀具经传送皮带轮由第二电机驱动，所述机架在旋转刀具的下方设置有储料斗，所述机架在链轮链条组件出口架设有旋转落袋结构。本实用新型结构设计合理，可以将两链轮链条组件上码放的袋装料一一进行自动拆包，颗粒料、粉料自动倒入储料斗，空袋进入旋转落袋结构，自动化程度高，大大提高了生产效率，便于推广。
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公开(公告)号：CN210133206U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920964494.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本实用新型涉及一种重心可调的常速电驱动四足机器人，包括机架，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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