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公开(公告)号：CN110127016A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910460981.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构及其工作方法，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接，后随动框的内部设有后偏心轮，前偏心轮与后偏心轮经直流推进电机驱动旋转。本发明不仅具有双关节能较好对生物的尾部进行仿真，而且可获得更高的推进速度，适合于长时间使用的场合。
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公开(公告)号：CN110127016B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910460981.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构及其工作方法，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接，后随动框的内部设有后偏心轮，前偏心轮与后偏心轮经直流推进电机驱动旋转。本发明不仅具有双关节能较好对生物的尾部进行仿真，而且可获得更高的推进速度，适合于长时间使用的场合。
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公开(公告)号：CN209938904U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920797619.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 福州大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接，后随动框的内部设有后偏心轮，前偏心轮与后偏心轮经直流推进电机驱动旋转。本实用新型不仅具有双关节能较好对生物的尾部进行仿真，而且可获得更高的推进速度，适合于长时间使用的场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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