一种薄膜应变计及其制备方法

    公开(公告)号:CN103921500B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201410182300.6

    申请日:2014-04-30

    Abstract: 本发明提供了一种薄膜应变计及其制备方法,包括合金基板的表面处理,在合金基板上沉积NiCrAlY过渡层,Al2O3联接层的制备,设置Al2O3陶瓷绝缘层,设置薄膜应变计功能层和热氧化Al2O3保护层,最后设置Al2O3陶瓷保护层。本发明采用NiCrAlY合金为功能层,由于NiCrAlY合金薄膜表面经过析铝、氧化形成的Al2O3保护层更致密、稳定,对应变计功能层有更好的防护作用;而且功能层和过渡层均采用相同的NiCrAlY合金材料和处理工艺,具有相同的热膨胀系数,不会产生温度应力,在高温工作环境下不容易脱落,延长了薄膜应变计的使用寿命。

    一种基于时延受限的低频段低功耗无线局域网的分簇方法

    公开(公告)号:CN103415058A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310395425.2

    申请日:2013-09-03

    CPC classification number: Y02D70/122 Y02D70/14 Y02D70/38

    Abstract: 本发明公开了一种基于时延受限的低频段低功耗无线局域网的分簇方法,其实现步骤包括:(1)确定宏小区半径,用户的总数量,每个用户的业务到达率以及分组时延要求;(2)计算所述宏小区不分簇时的用户分组时延,并与分组时延要求比较;(3)计算将所述宏小区以无线接入点为中心向外展开分成L层簇时的用户分组时延;(4)直至找到符合时延要求的簇的数量下对应的L值大小,从而确定簇的半径以及每个簇头的坐标。本发明基于时延要求逐步增加簇的数量,同时减小簇的面积,直至找到符合时延要求的簇的数量,此方法既保证了每个小区边缘信噪比相同,也保证了获得相同链路速率用户所占的百分比相同,由此构建的分簇模型也简单清晰,工整对称。

    用于细胞打印的压电式喷头优化设计方法

    公开(公告)号:CN103218479A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310091108.1

    申请日:2013-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于细胞打印的压电式喷头优化设计方法,主要解决现有压电式喷头在细胞打印时喷孔易堵塞和细胞成活率低的问题,其实现步骤是:以压电致动器的结构有限元模型为基础,求解指定节点的速度;根据初始参数和所得的速度建立喷头的计算流体动力学模型并求解,得到液滴形成的情况和喷头内各处压力;根据所得压力求出压力波周期并相应调整电压脉宽,重新求解相应结果;针对用户对液滴形成的要求,建立优化数学模型并利用数值优化算法求解,得到满足用户要求且通道最大压力最小的设计参数设计压电式喷头。本发明解决了压电式喷头打印高粘度细胞溶液时堵孔及细胞存活率低的问题,实现了喷头的机电综合设计。

    内外驱动兼备的球形机器人装置

    公开(公告)号:CN101386174A

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200810231786.2

    申请日:2008-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成,其中球形壳体采用气囊球壳(1),内部工作组件包括中轴丝杠(2)、导向杆(3)、配重组件(A)、端部联接组件(B)和太阳能组件(C),中轴丝杠(2)和导向杆(3)通过端部联接组件(B)固定在气囊球壳(1)内,配重组件(A)穿接在中轴丝杠(2)和导向杆(3)上,太阳能组件(C)固定在端部联接组件(B)上,配重组件(A)利用太阳能组件(C)采集的能量,控制自身沿中轴丝杠(2)移动,带动气囊球壳(1)滚动。该装置以风驱动为主,内驱动为辅,并可自主选择驱动方式,能耗小,成本低,用于航天探测、侦查、军事领域。

    一种脉管型斯特林制冷系统及其散热方法

    公开(公告)号:CN119987503A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510036367.7

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种脉管型斯特林制冷系统及其散热方法,属于全加固计算机领域,应用于全加固计算机的散热,全加固计算机包括机箱,机箱内设有芯片模组和热管模组,芯片模组包括CPU、存储器、GPU以及桥片,脉管型斯特林制冷系统包括依次连接的压缩机、回热器、冷端热交换器、脉管以及热端热交换器,热管模组设置于机箱的内壁上;冷端热交换器上设有导热冷板,CPU、存储器和GPU均设置于导热冷板上,热端热交换器和热管模组相连,桥片设置于热管模组上,从而能够提高全加固计算机的可靠性。

    频选单元的布局方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119601974A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411614484.9

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本申请公开了一种频选单元的布局方法、装置及设备,涉及通信技术领域,能够结合测点距离场对频选单元进行投影坐标计算,使得频选单元尽可能均匀分布在曲面上。该方法包括:获取沿着热传导方向计算得到目标曲面的测地距离场,测地距离场为目标曲面上两节点之间最短路径长度形成的距离场;根据测地距离场在测地距离场的等值线上进行投影坐标计算,得到频选单元的投影坐标,等值线为测地距离场中符合距离条件的等值点连接形成的线,距离条件为测地距离场中测地距离与预先设置的参考距离相同,参考距离为频选单元的周期排列距离;根据频选单元的投影坐标将频选单元逐点投影至目标曲面上,得到频选单元准周期排列的频率选择表面。

    一种兼具柔性传感和变刚度特性的软体机械手

    公开(公告)号:CN116277120A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310248980.6

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种兼具柔性传感和变刚度特性的软体机械手,解决了刚性机械手难以胜任抓取易碎物品的任务,而软体机械手抓持力小且软体机械手很难嵌入传感器来感知外部环境的问题。具体包括安装基座和均匀分布在安装基座同一侧的N个手指,N为大于或等于1的正整数;安装基座上设有N个气管接头,气管接头上设有正压气孔和负压气孔;N个手指与N个气管接头一一对应;手指包括连接在一起的软腔体和变刚度腔体;软腔体与正压气孔连通;变刚度腔体与负压气孔连通;软腔体与变刚度腔体连接的一侧为平面状,远离变刚度腔体的一侧为锯齿状或波纹状;变刚度腔体内设有多层相互堆叠设置的干扰层,其中一对相邻的两干扰层之间设置有柔性传感层。

    一种五轴联动及阵列喷头曲面法向量打印方法

    公开(公告)号:CN114987054B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202210752994.7

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 一种五轴联动及阵列喷头曲面法向量打印方法,先将曲面打印系统传动链分为喷头传动链和承载面传动链,两条运动链转换为喷头或承载面相对于打印机机体的运动;再将喷头坐标系平移至落点位置使其与承载面重合;建立打印运动模型传动链与承载面坐标系和机械坐标系关系模型;建立机械坐标系与承载面坐标系的相互转换模型,然后建立阵列喷头曲面法向运动模型,将喷头在承载面坐标系中的运动映射到打印机机械坐标系中,根据转角获得打印机机械坐标系下的各个线性轴在机械坐标系下的实际运动位置;最后由控制器根据阵列喷头曲面法向运动模型计算的XYZAC轴坐标,对驱动器进行发送指令带动五轴实现对曲面法向量进行喷墨打印;本发明实现喷头沿曲面法向运动。

    一种滤波器自动调谐系统、方法、滤波器及无线通信系统

    公开(公告)号:CN110701454B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910844777.9

    申请日:2019-09-07

    Inventor: 黄进 朱建德 张洁

    Abstract: 本发明属于滤波器调谐技术领域,公开了一种滤波器自动调谐系统、方法、滤波器及无线通信系统,包括驱动机构、齿轮传动机构、丝杠传动机构、检测机构、限位机构、支撑机构、升降板;所述驱动机构包括:步进电机、电机输出轴;所述齿轮传动机构包括:主动锥齿轮、高速转动轴、从动锥齿轮、主动直齿圆柱齿轮、低速转动轴、从动直齿圆柱齿轮;所述丝杠传动机构包括:丝杠、丝杠螺母机构;所述检测机构包括:电磁离合器、编码器;所述限位机构包括:限位开关、刚性限位机构;所述支撑机构包括:壳体。本发明结构简单易于安装拆解修理能够在满足升降板运动精度的前提下,实现升降板的不同速度的运动控制,进而实现滤波器的自动调谐。

    一种力矩估计方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112847365A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110016764.X

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种力矩估计方法,包括a和b两个步骤:a.建立谐波传动模型,包括谐波传动运动学模型、运动误差模型和谐波传动柔顺模型;b.构建冗余自适应鲁棒卡尔曼滤波器;加入自适应转换模块,同时将电机电流的函数作为冗余因子。该力矩估计方法,基于谐波传动模型和冗余自适应鲁棒卡尔曼滤波器,通过自调整滤波增益和自适应切换滤波模式,使转矩估计滤波对负载变化具有最优性和鲁棒性,同时将电机电流的函数作为RARKF的冗余因子,以容忍建模误差和随负载变化的滤波模式切换,并兼顾了力矩估计算法中滤波的最优性和鲁棒性,解决了传统算法只具有最优性或者只具有鲁棒性而不能同时具有最优性和鲁棒性的矛盾。

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