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公开(公告)号:CN119408148A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411529311.7
申请日:2024-10-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/393 , B29C64/245 , B29C64/236 , B29C64/232 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 一种电流体按需打印基板主动调平装置及调平方法,其装置包括移动式的喷印平台、微滴观测模块、工作电脑和主控板,喷印平台顶部安装有打印基板;喷印平台用于在打印基板上进行电流体的按需打印;微滴观测模块用于喷印平台在打印基板打印过程中微滴喷射的过程观测;工作电脑连接主控板,通过运动插补程序控制喷印平台的移动位移及打印基板的调平;主控板用于控制喷印平台的三轴运动、微滴观测模块的观测以及控制高压电源的波形输出;本发明能够将喷头距离基板的高度控制在0.8‑1微米,降低了静电场的电场强度波动,提高了电流体喷印的稳定性与一致性;通过计算得到的实际Z轴运动高度实现平面基板的调平;具有调平精度高,稳定性与一致性好的优点。
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公开(公告)号:CN116551723A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310543061.1
申请日:2023-05-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端自动更换装置,用于解决现有工具更换装置结构复杂、安全性低及安装不便等技术问题。本发明包括驱动杆、机器人部件、工具部件、从动杆以及托架;驱动杆上端与机器人末端驱动机构连接,下端伸入机器人部件;工具部件设置于机器人部件下方,且与机器人部件可拆卸连接;从动杆上端穿过工具部件,与工具部件转动连接,且与驱动杆可拆卸连接;从动杆下端用于连接机器人末端工具;托架与工具部件可拆卸式连接;驱动杆、机器人部件、工具部件以及从动杆的中轴线均位于同一条直线上。该装置易于装卸,同时强度适用于重载机器人,可保证机器人与末端工具连接的安全性。
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公开(公告)号:CN119329053A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411740627.0
申请日:2024-11-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B29C64/147 , B29C64/106 , B29C64/214 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于直写和数字光处理混合成形的增材制造设备,属于增材制造领域,包括基板、第一打印模组和第二打印模组,第一打印模组和第二打印模组均安装于基板上;第一打印模组包括光机、料箱、刮刀组件、第一驱动组件以及升降组件,光机与料箱相对设置,刮刀组件设置于料箱的上表面,第一驱动组件与刮刀组件相连以驱动刮刀组件沿料箱的上表面运动,料箱内设有用于承载打印材料的打印板,升降组件和打印板相连以驱动打印板沿料箱的高度方向运动;第二打印模组包括喷头和第二驱动组件,喷头和料箱相对设置,第二驱动组件和喷头相连以驱动喷头在料箱的上方运动,从而能够提高增材制造设备的打印速度和适用范围。
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公开(公告)号:CN119159797A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411380052.6
申请日:2024-09-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种压电喷头液滴体积调控方法、装置、存储介质和打印机,该方法中通过确定单液滴成形射流速度范围,并基于单液滴成形射流速度范围设计射流速度曲线,通过该射流速度曲线可获得期望液滴体积的液滴,实现对液滴体积的精准调控,然后根据射流速度曲线确定用于驱动压电喷头的驱动电压波形,可以达到平衡电子增材制造工艺中精度和效率的目的。所述方法包括:确定单液滴成形射流速度范围;根据所述单液滴成形射流速度范围和期望液滴体积,确定与目标数量的单液滴对应的射流速度曲线;其中,所述期望液滴体积为目标数量的单液滴的总体积;基于所述射流速度曲线,确定用于驱动所述压电喷头的驱动电压波形。
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公开(公告)号:CN116214920A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310305988.1
申请日:2023-03-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种面向非可展腔体内表面的三维打印装置及方法,以解决在非可展腔体内表面的三维打印技术中,喷头与腔体之间存在运动干涉的问题。具体包括第一打印姿态调整机构、第二打印姿态调整机构、控制机构、打印喷头及材料输送机构;第一打印姿态调整机构与第二打印姿态调整机构的作用端相对;第一打印姿态调整机构的作用端用于设置非可展腔体,打印喷头设置于第二打印姿态调整机构的作用端;材料输送机构与打印喷头连通;控制机构与第一打印姿态调整机构、第二打印姿态调整机构、打印喷头及材料输送机构连接,用于控制第一打印姿态调整机构调整非可展腔体位置、控制第二打印姿态调整机构调整打印喷头位置及角度;打印喷头上设有传感器。
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公开(公告)号:CN119987503A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510036367.7
申请日:2025-01-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脉管型斯特林制冷系统及其散热方法,属于全加固计算机领域,应用于全加固计算机的散热,全加固计算机包括机箱,机箱内设有芯片模组和热管模组,芯片模组包括CPU、存储器、GPU以及桥片,脉管型斯特林制冷系统包括依次连接的压缩机、回热器、冷端热交换器、脉管以及热端热交换器,热管模组设置于机箱的内壁上;冷端热交换器上设有导热冷板,CPU、存储器和GPU均设置于导热冷板上,热端热交换器和热管模组相连,桥片设置于热管模组上,从而能够提高全加固计算机的可靠性。
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公开(公告)号:CN119601974A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411614484.9
申请日:2024-11-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种频选单元的布局方法、装置及设备,涉及通信技术领域,能够结合测点距离场对频选单元进行投影坐标计算,使得频选单元尽可能均匀分布在曲面上。该方法包括:获取沿着热传导方向计算得到目标曲面的测地距离场,测地距离场为目标曲面上两节点之间最短路径长度形成的距离场;根据测地距离场在测地距离场的等值线上进行投影坐标计算,得到频选单元的投影坐标,等值线为测地距离场中符合距离条件的等值点连接形成的线,距离条件为测地距离场中测地距离与预先设置的参考距离相同,参考距离为频选单元的周期排列距离;根据频选单元的投影坐标将频选单元逐点投影至目标曲面上,得到频选单元准周期排列的频率选择表面。
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公开(公告)号:CN116277120A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310248980.6
申请日:2023-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种兼具柔性传感和变刚度特性的软体机械手,解决了刚性机械手难以胜任抓取易碎物品的任务,而软体机械手抓持力小且软体机械手很难嵌入传感器来感知外部环境的问题。具体包括安装基座和均匀分布在安装基座同一侧的N个手指,N为大于或等于1的正整数;安装基座上设有N个气管接头,气管接头上设有正压气孔和负压气孔;N个手指与N个气管接头一一对应;手指包括连接在一起的软腔体和变刚度腔体;软腔体与正压气孔连通;变刚度腔体与负压气孔连通;软腔体与变刚度腔体连接的一侧为平面状,远离变刚度腔体的一侧为锯齿状或波纹状;变刚度腔体内设有多层相互堆叠设置的干扰层,其中一对相邻的两干扰层之间设置有柔性传感层。
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公开(公告)号:CN119921079A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510050501.9
申请日:2025-01-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高超声速飞行器共形天线的相变热管理封装结构,属于共形天线技术领域,包括:相变冷板以及位于其上表面的封装外壳,二者均与天线共形设计,可以减小接触热阻,并且共形的相变冷板提供了额外的机械支撑,增加了整个结构的稳定性;相变冷板包括:底座及表面端盖;表面端盖包括多个条状镂空部;表面端盖位于底座上方,形成一填充有相变材料的空腔,空腔内还包括多个翅片和多个凸起部,每个凸起部包括一长槽,沿垂直于相变冷板所在平面的方向,各条状镂空部的正投影分别与各长槽的正投影重合,翅片位于每个凸起部中至少一个侧壁的外表面,如此可以提高相变材料的填充率,减小所占体积,改善导热效果。
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公开(公告)号:CN116175731A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310297548.6
申请日:2023-03-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结构增强型混凝土一体化3D打印机构及设备,以解决现有的混凝土3D打印设备中,加热单元距离喷头较远,导致打印材料会凝固甚至堵塞喷头的问题。具体包括盛装打印材料的漏斗,及驱动搅拌单元、加热单元、打印喷头和加固单元;驱动搅拌单元安装在漏斗上,其作用端伸入漏斗以搅拌打印材料;加热单元设置于漏斗上以加热打印材料;打印喷头上端与漏斗输出端连通,下端设打印材料输出口;打印喷头内部设第一流道和第二流道;第一流道和第二流道上端与漏斗连通,二者下端均与打印材料输出口连通,且二者之间设隔断层;隔断层上设与打印材料输出口连通的丝网通道;加固单元固连于打印喷头后方,用于向丝网通道同步输出加强丝网。
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