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公开(公告)号：CN117409672A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311530409.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可锁止的卷曲引导收展装置，主要解决现有柔性屏收展装置体积过大，装置自适应性不强，在收展过程有被损坏隐患的问题，其包括壳体(1)、卷轴(2)、柔性屏(3)、支撑结构(4)、驱动机构(5)和引导锁止结构(6)。支撑结构由固定在柔性屏背部的多个纵向排布磁条和与其侧边相吸的磁块形成柔性屏支撑整体，该支撑整体与卷轴配合成一体，该引导锁止结构采用平行四边形铰链连杆机构，在收展过程中由驱动结构带动卷轴旋转，使支撑结构和柔性屏同时收展，引导锁止结构在支撑结构的运动下受力带动浮动锁止连杆上下运动，在收展完成时，由相对的连杆相互限制位移完成锁止。本发明体积小、安装方便、携带方便，可用于柔性屏的卷曲收展。
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公开(公告)号：CN116777170A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310811611.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌自适应蜣螂优化算法的多机器人任务分配方法，主要解决多机器人任务分配方法中存在的未考虑时间窗约束、可扩展性差和分配低效的问题。本发明实现步骤为：建立满足约束条件的待优化的多机器人任务分配目标函数；初始化算法参数；初始化蜣螂种群中每个蜣螂的位置；计算各个蜣螂适应度值；更新各个蜣螂的位置；达到最大迭代次数时将蜣螂最佳位置作为多机器人任务分配结果作为输出。本发明通过混沌自适应蜣螂优化算法解决多机器人任务分配问题，提高了多机器人任务分配的质量和效率，有效地解决了多机器人任务分配方法中存在的上述问题。
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公开(公告)号：CN117523224A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311570845.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应提取阈值的图像特征提取方法，实现步骤为：初始化参数；构建图像金字塔并对每层图像进行区域划分；计算每层图像中每个区域的自适应提取阈值；对每层图像中的每个区域进行特征提取；采用四叉树对每层图像的特征点进行筛选后获取特征提取结果。本发明在对每层图像中的每个区域进行特征提取的过程中采用自适应提取阈值，既保留了真实特征，也考虑到图像全局和局部之间的差异性，提高了对复杂环境的适应能力，且在采用四叉树对每层图像的特征点进行筛选的过程中，根据每层图像的特征点数计算该层图像的最大分裂深度，在保证提取特征点数量的前提下，能够提取到响应值较高的特征点，从而提高了特征匹配精度。
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公开(公告)号：CN106383069A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610890106.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种同质气液混合介质粘度测量装置及方法，其装置的进口管连接分离器，分离器的气体出口与倒U形管连接，倒U形管与气路文丘里管的上端连接，气路文丘里管的下端与出口管连接；倒U形管上连接第一温度传感器以及第一压力传感器；分离器的液体出口与U形管连接，U形管与液路文丘里管的下端连接，液路文丘里管的上端与出口管连接；U形管上连接有第二温度传感器以及第二压力传感器；气路文丘里管和液路文丘里管上均连接有差压变送器；所述进口管上还连接有旋转式粘度计，U形管上还连接有细管式粘度计。本发明所提供的同质气液混合介质质量流量测试装置及方法对于发展实验测试技术和提高工程领域测量精度具重要的意义。
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公开(公告)号：CN118171072A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410267872.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/21 , C25D7/00 , C25D21/12 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于电镀过程参数的射频连接器镀层无源互调预测方法，其实现步骤为：对射频连接器电镀加工参数进行灵敏度分析，确定影响镀层质量的电镀过程参数；改变电镀过程参数生成射频连接器镀层并提取射频连接器镀层维数指标；训练射频连接器镀层维数指标预测模型；将预测的镀层维数指标代入射频连接器镀层无源互调分析模型，计算得到射频连接器镀层的三阶无源互调功率电平。本发明将与工艺强相关的电镀过程参数代入射频连接器镀层维数指标预测模型中，实现对射频连接器镀层的精确预测，规避电镀工艺参数取值不合理引起的射频连接器无源互调干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114457920A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210295864.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: E04B1/34
Abstract: 本发明公开了一种张拉索网桁架结构，主要解决现有张拉索网桁架结构，抗环境干扰能力弱，精度和稳定性差的问题。其包括多个主、被动桁架组件、多个拉索和索网组件。这些主动、被动桁架组件沿圆周均匀分布，交叉排列；每个主动桁架组件的两端分别与相邻两个被动桁架组件的两端通过拉索对应连接，形成多个封闭多边形；每个主动桁架组件A端与沿圆周方向的下一个被动桁架组件B端固定；每个被动桁架组件A端与沿圆周方向的下一个主动桁架组件B端连接；索网组件分别与所有主动、被动桁架组件的两端相连，将上、下表面分别张成一个曲面。本发明能自调精度、自抑振动，且极大的压缩了体积，减轻了重量，可应用于航天、建筑、机器人及空间可展开结构。
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公开(公告)号：CN106602207A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611087678.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: H01Q1/1235 , H01Q1/085 , H01Q1/36 , H01Q15/14 , H01Q19/10
Abstract: 本发明公开了一种四棱柱模块化可展开抛物柱面天线，主要解决现有模块化天线同步性难易保证的问题。其包括索网结构(1)、折展支撑结构(2)、支撑立柱(3)和金属反射网(4)，该折展支撑结构，由若干个基本折展支撑模块(8)通过拼接装置(9)拼接而成，每个基本折展支撑模块由四个基本折展支撑单元相互正交而成，金属反射网和支撑立柱分别位于索网结构的上方和下方，折展支撑结构位于支撑立柱的下方，折展支撑结构展开到位后，索网结构的上表面张成抛物柱面形状(5)，且在各基本折展支撑模块的上、下表面分别形成两个大小不同的同轴圆柱面(6)和(7)。本发明展开同步性高、收拢体积小，可用于实现空间可展开天线的大型化与轻质化。
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公开(公告)号：CN104156523B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410377294.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种索网反射面天线的测地线索网生成方法，具体步骤包括：(1)输入天线参数；(2)选取索网初始边界节点；(3)生成索网反射面的测地线；(4)选取测地线相交而成的三角形；(5)判断是否满足收敛条件；(6)判断三角形是否选取完；(7)调整边界节点；(8)形成测地线索网。本发明采用多种边界形式，结合迭代法和动态边界调整法，有效地生成测地线索网，克服了现有技术中索网边界形式单一、几何网面设计中仅能使用准测地线和需要结合索网张力实时调整的不足，具有运算量较少，效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN104143697A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410377295.4
申请日：2014-08-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种索网反射面天线静力确定性网面拓扑构型生成方法，具体步骤包括：(1)输入天线参数；(2)获得拓扑连接集合；(3)建立初步形面的拓扑构型；(4)判断是否满足静力确定性要求；(5)建立最优约束匹配模型；(6)更新索网反射面天线的拓扑信息；(7)输出索网反射面天线的静力确定性拓扑构型。本发明采用麦克斯韦准则进行稳定性判别，结合最优约束匹配方法进行网面拓扑构型参数的优化运算，克服了现有技术在索网反射面天线网面拓扑构型设计中不能生成静力确定性拓扑构型和未考虑索网结构的迥异边界约束的不足，具有通用性较好、效率较高，能保证构型的长期尺度稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN101249849B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810017895.4
申请日：2008-04-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成，用于检测环境信息且与外界进行无线通信，并控制和实现充放气，使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测，也可用于侦查、娱乐、军事等领域。
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