公开(公告)号：CN119329053A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411740627.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 赵鹏兵 ,  陈义泽 ,  王鲁杰 ,  高正 ,  王建军 ,  黄进 ,  张洁 ,  杨玉鹏

IPC: B29C64/147 ,  B29C64/106 ,  B29C64/214 ,  B29C64/209 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种基于直写和数字光处理混合成形的增材制造设备，属于增材制造领域，包括基板、第一打印模组和第二打印模组，第一打印模组和第二打印模组均安装于基板上；第一打印模组包括光机、料箱、刮刀组件、第一驱动组件以及升降组件，光机与料箱相对设置，刮刀组件设置于料箱的上表面，第一驱动组件与刮刀组件相连以驱动刮刀组件沿料箱的上表面运动，料箱内设有用于承载打印材料的打印板，升降组件和打印板相连以驱动打印板沿料箱的高度方向运动；第二打印模组包括喷头和第二驱动组件，喷头和料箱相对设置，第二驱动组件和喷头相连以驱动喷头在料箱的上方运动，从而能够提高增材制造设备的打印速度和适用范围。

公开(公告)号：CN119159797A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411380052.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王建军 ,  黄进 ,  朱子函 ,  赵鹏兵 ,  杨玉鹏 ,  张洁 ,  龚宏萧

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种压电喷头液滴体积调控方法、装置、存储介质和打印机，该方法中通过确定单液滴成形射流速度范围，并基于单液滴成形射流速度范围设计射流速度曲线，通过该射流速度曲线可获得期望液滴体积的液滴，实现对液滴体积的精准调控，然后根据射流速度曲线确定用于驱动压电喷头的驱动电压波形，可以达到平衡电子增材制造工艺中精度和效率的目的。所述方法包括：确定单液滴成形射流速度范围；根据所述单液滴成形射流速度范围和期望液滴体积，确定与目标数量的单液滴对应的射流速度曲线；其中，所述期望液滴体积为目标数量的单液滴的总体积；基于所述射流速度曲线，确定用于驱动所述压电喷头的驱动电压波形。

公开(公告)号：CN114861429B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210451257.3

申请日：2022-04-24

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王建军 ,  黄进 ,  张洁 ,  赵鹏兵

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的压电喷头驱动波形自动设计方法，具体为：S1：建立压电喷头等效电路的状态方程；S2：得到由输入/输出向量构成的离散状态方程；S3：计算得到驱动波形对应喷射体积流率；S4：对期望喷射体积流率进行离散得到期望喷射体积流率向量；S5：计算得到喷射体积流率误差向量及总误差；S6：计算得到当前时刻输入向量的修正量；S7：在原输入向量的基础上叠加修正量，并将修正后的输入向量作为新的输入向量，在计算得到新的输入向量后，返回到S5，重新计算输入向量对应的喷孔处材料喷射体积流率，直到输入向量对应的喷射体积流率满足误差约束要求。该方法用于解决传统压电喷头驱动波形设计过程存在的缺陷。

公开(公告)号：CN116214920A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310305988.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 赵鹏兵 ,  熊传 ,  黄进 ,  张洁 ,  王建军 ,  杨玉鹏 ,  孟凡博

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/205 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种面向非可展腔体内表面的三维打印装置及方法，以解决在非可展腔体内表面的三维打印技术中，喷头与腔体之间存在运动干涉的问题。具体包括第一打印姿态调整机构、第二打印姿态调整机构、控制机构、打印喷头及材料输送机构；第一打印姿态调整机构与第二打印姿态调整机构的作用端相对；第一打印姿态调整机构的作用端用于设置非可展腔体，打印喷头设置于第二打印姿态调整机构的作用端；材料输送机构与打印喷头连通；控制机构与第一打印姿态调整机构、第二打印姿态调整机构、打印喷头及材料输送机构连接，用于控制第一打印姿态调整机构调整非可展腔体位置、控制第二打印姿态调整机构调整打印喷头位置及角度；打印喷头上设有传感器。

公开(公告)号：CN113314848B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110414719.X

申请日：2021-04-17

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 黄进 ,  徐天存 ,  张霄来 ,  王建军 ,  张洁 ,  赵鹏兵 ,  龚宏萧 ,  郭旺 ,  袁鹏飞 ,  曹彤 ,  曹锐奇

IPC: H01Q15/00 ,  G06F30/23 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明属于频率选择表面技术领域，公开了一种频率选择表面的共形布局及建模方法，所述频率选择表面的共形布局及建模方法包括：利用曲面切片思想将模型导出的STL文件沿y轴切成等距的曲线；将切出的散点等距插值，得到栅格点阵；在栅格点阵上沿x或y方向以周期长度为寻迹目标，多次寻迹，找到所有满足周期长度排布的点；剔除边界处无法投影完整单元的点，利用面片信息得到法向量；利用单元中心点信息确定补偿系数，使用matlab‑API工具箱完成参数化投影建模。本发明巧妙使用切片思想，避免曲面参数化拟合、表面剖分的复杂过程，且离散点方向与循迹方向相同，循迹难度降低；通过建立单元补偿机制，有效减小投影引起的变形。

公开(公告)号：CN112847365B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110016764.X

申请日：2021-01-07

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 赵鹏兵 ,  刘哲 ,  王卓阳 ,  杨金虎 ,  张洁 ,  段学超

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种力矩估计方法，包括a和b两个步骤：a.建立谐波传动模型，包括谐波传动运动学模型、运动误差模型和谐波传动柔顺模型；b.构建冗余自适应鲁棒卡尔曼滤波器；加入自适应转换模块，同时将电机电流的函数作为冗余因子。该力矩估计方法，基于谐波传动模型和冗余自适应鲁棒卡尔曼滤波器，通过自调整滤波增益和自适应切换滤波模式，使转矩估计滤波对负载变化具有最优性和鲁棒性，同时将电机电流的函数作为RARKF的冗余因子，以容忍建模误差和随负载变化的滤波模式切换，并兼顾了力矩估计算法中滤波的最优性和鲁棒性，解决了传统算法只具有最优性或者只具有鲁棒性而不能同时具有最优性和鲁棒性的矛盾。

公开(公告)号：CN112799303A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110012223.X

申请日：2021-01-06

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 赵鹏兵 ,  杨金虎 ,  刘哲 ,  王卓阳 ,  张洁 ,  段学超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种机械臂的H∞控制方法，构建缩比实物模型，对其进行动力学建模和分析；采用扩展矩阵多面体方法表示模型的不确定性，进一步用线性分时变换表示该不确定性；再用非线性状态反馈减少模型的非线性并得到虚拟线性系统，同时通过线性状态反馈减弱外部干扰；最后通过合理的假设缩比实物模型的物理参数，选择合适的加权函数ws，利用D‑K迭代法，得到不同振荡模式对应的鲁棒控制器。该机械臂的H∞控制方法，在存在外部振荡干扰和模型不确定性的情况下，成功的实现对机械臂目标轨迹的跟踪控制，避免了机械系统在工作中会受到基础振荡和底部柔性结构振动而产生干扰和影响。

公开(公告)号：CN108256203B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201810029616.X

申请日：2018-01-12

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王从思 ,  李海华 ,  陈元魁 ,  应康 ,  王猛 ,  许谦 ,  王伟 ,  连培园 ,  张洁 ,  李申 ,  杜敬利

IPC: G06F30/23 ,  H01Q19/19 ,  H01Q1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于天线撑腿应变的副面变形位置姿态快速计算方法，包括：确定双反射面天线主面、副面、撑腿及背架结构参数、工作频率及材料属性及应变传感器分布位置及个数；提取天线撑腿上应变传感器的测量值并建立有限元模型；确定天线撑腿与副面连接处的节点及对应的模态振型矩阵；确定天线撑腿上应变传感器处的节点及对应的应变模态振型矩阵；计算天线副面的广义模态坐标；计算天线撑腿与副面连接点位移；计算天线撑腿与副面连接点变形后位置；计算副面顶点变形前后的平移量与连接点变形前后的坐标转换矩阵，得到副面变形后的位置姿态。本发明能够快速有效地计算出天线撑腿与副面连接点的位移，有利于双反射面天线满足电性能的指标要求。

公开(公告)号：CN106021697B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610325318.6

申请日：2016-05-17

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程婷 ,  张洁 ,  张宇轩 ,  李姝怡 ,  王栋

IPC: G06F17/50 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明属于相控阵雷达技术领域，具体提供一种快速相控阵雷达时间‑能量资源联合管理方法，用以克服现有基于误差协方差的相控阵雷达时间‑能量资源管理方法计算量大、运算数度慢、系统计算资源消耗大的缺陷。本发明首先建立目标机动参数离线库，在此基础上，基于对目标机动参数进行实时估计，同时对雷达波形库中的每种波形的量测位置误差方差与跟踪精度进行预测，然后根据公式法快速计算得到每个波形对应的采样周期，最后从所有波形中选择最节省雷达资源的波形；有效避免计算所有参数组合的误差协方差矩阵；从而大大降低计算量，显著提高计算速度，有效节省雷达计算资源；并且该方法能够通过调整期望的位置误差方差来控制算法的跟踪精度。

公开(公告)号：CN109884593A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910055912.1

申请日：2019-01-19

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 梁威 ,  黄进 ,  张洁

IPC: G01S7/03 ,  H01Q1/00

Abstract: 本发明属于雷达天线技术领域，公开了一种测控集成的大型天线自适应抗风扰系统及设计方法；在反射面上布置加速度计实时获取测量点加速度；根据天线的结构尺寸设计并加装带有滑轨的4绳索驱动机构；基于测点加速度测量和考虑力等效识别的低阶柔性模型，通过一种类卡尔曼观测器实时观测风力和绳索张力产生的振动状态；基于观测的振动状态，通过线性二次调节器控制绳索张力进而抑制反射面振动变形；将测量系统和控制系统集成为自适应抗风扰系统，并将相关程序编写入工控机用于实际工程中。本发明克服了转轴伺服系统的缺陷，不但可以实时估计出天线振动状态，而且可以有效抑制反射面振动变形，提高大天线在风扰下的指向精度。