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公开(公告)号：CN115313767A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210946059.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机散热结构及作业机器人，包括底座、第一电机和散热组件，底座具有一密闭容腔，密闭容腔被配置为容置底座和第一电机，散热组件包括一循环冷却部和一动力驱动部，循环冷却部包括一循环冷却管和一储液箱，储液箱内储有冷却液，循环冷却管连接在储液箱上与储液箱形成一循环流路，循环冷却管沿其循环路径形成有一容纳区域，容纳区域至少包裹部分第一电机，动力驱动部设置在循环流路上被配置为驱动循环流路内的冷却液循环流通。本发明通过在第一电机的外部设置循环冷却管，可以对第一电机工作时所产生的热量进行吸收，提高电机的稳定性，不会因电机温度升高影响其性能。
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公开(公告)号：CN113021412B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110168356.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本公开提供一种负载平衡装置及工业机器人，负载平衡装置安装在工业机器人上，负载平衡装置包括：第一磁力装置设置在执行组件上，第二磁力装置设置在活动臂组件上，第一磁力装置与第二磁力装置被配置为能够形成可控的相互作用力场，将执行组件的受力通过相互作用力场传递至活动臂组件。本公开的负载平衡装置，使执行组件的部分受力可以通过磁力装置的相互作用直接传递到活动臂组件上，一方面实现减小丝杆与螺母之间的作用力，增强执行组件的寿命；另一方面，借助磁场间相互作用力的能够调控变化的特性，减轻机器人运动过程中产生的惯性力、负载对工业机器人的工作部件的冲击。
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公开(公告)号：CN114227643A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111532403.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配定位结构、机器人手臂以及机械人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中传统机械人大臂上减速机的安装方式，存在要求加工精度高且安装效率低的技术问题。该结构包括支撑连接架、充气胶垫、供气组件，充气胶垫设置在支撑连接架上，供气组件与充气胶垫相连接；三个以上充气胶垫连接在安装部件上，通过供气组件向充气胶垫内充入气体能使待定位部件在充气胶垫挤压下定位在安装部件上。本发明可以简化减速器安装工序，通过调节充气胶垫内的充气量，对减速器进行定位调节，从而调节减速器与其装配零件的同轴度，防止因为偏心现象导致减速器的损坏，降低减速器在安装或拆卸时的人力成本，可以提高减速器的安装效率。
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公开(公告)号：CN113523512A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110611113.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明提供了一种关节臂组件及弧焊机器人。关节臂组件包括：第一关节臂，第一关节臂上设置有第一通孔；第二关节臂，与第一关节臂连接且相对第一关节臂可摆动地设置，第二关节臂用于连接焊炬，第二关节臂上设置有第二通孔；支撑杆，与第二关节臂连接；第一支撑套管，与支撑杆连接且相对支撑杆可转动地设置，第一支撑套管位于第一通孔和第二通孔之间，以使焊丝软管依次穿设在第一通孔、第一支撑套管和第二通孔内。本发明的关节臂组件解决了现有技术中的弧焊机器人的焊丝软管容易被拉扯的问题。
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公开(公告)号：CN119635708A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411862509.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转关节限位装置和机器人，涉及自动化设备技术领域。其包括第一关节主体、第二关节主体、限位块、盖板以及至少两块调节滑块。第二关节主体内嵌于第一关节主体中且与其转动连接。限位块滑动连接于第二关节主体上开设螺旋滑槽内。盖板与第一关节主体固定连接，限位块延伸至在盖板上开设的滑动孔内。调节滑块分别位于螺旋滑槽的两端，并且，第一关节主体与第二关节主体发生相对旋转时，限位块沿螺旋滑槽滑动，直至与调节滑块抵接形成旋转限位。从而可以通过螺旋滑槽的开设长度，和放置到螺旋滑槽中的调节滑块的数量，提高机器人的旋转关节的运行角度范围，并提高运行角度范围的调节便捷度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114310859B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111602891.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12)，小臂(12)的末端设置有夹具(24)，机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19)，气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线，并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出，连接在夹具(24)上。根据本申请的机器人，能够减小线缆和气管的占用空间，降低机器人在运行过程中的惯性，保证机器人的工作精度。
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公开(公告)号：CN117588550A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311314565.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动组件及减速器，解决了现有技术中润滑油脂滴落至电机内而影响电机可靠性的问题。驱动组件包括壳体；电机，所述电机设置于所述壳体的下方，且所述电机的电机轴伸入至所述壳体内；用于承接润滑油脂的承接结构，所述承接结构设置于所述壳体内，且所述电机轴通过所述承接结构伸入所述壳体的内部。本发明的驱动组件及减速器，利用承接结构对滴落的润滑油脂进行承接，从而避免润滑油脂滴落至电机处而造成电机的损坏，也能够避免减速器壳体的内部油脂减少，避免减速器齿和齿之间及波发生器与柔轮内壁之间出现干摩擦，保证减速器的可靠性及使用寿命，而且承接结构收集的润滑油脂还能被再次利用，实现了润滑油脂的循环利用。
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公开(公告)号：CN117086918A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311290637.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导液结构、机器人关节及其机器人，本发明的导液结构包括螺旋导液片以及与螺旋导液片能够摩擦锁合的摩擦驱动装置，通过将摩擦驱动装置与减速器相连，可以在电机的驱动轴向第一方向转动时，通过减速器来带动摩擦驱动装置转动，进而通过摩擦驱动装置与驱动螺旋导液片之间的摩檫力使得驱动螺旋导液片旋转，驱动螺旋导液片在旋转时将电机与减速器之间的润滑液输送至减速器，因此可以防止减速器的润滑油脂泄漏到电机的内部，保证电机的正常运行，而且在驱动螺旋导液片的搅拌下，可以使得减速器下方的润滑油脂向上方流动，避免了减速器因润滑油脂的缺少和堆积而造成的磨损问题，提高了减速器的润滑效果和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116928307A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310755667.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丝杠组件及机器人，属于机器人技术领域。其中丝杠组件包括丝杆轴；动力传递组件，动力传递组件与丝杆轴传动连接，用于带动丝杆轴运动；同步带轮，同步带轮与动力传递组件连接并围设在动力传递组件的外周，用于向动力传递组件传递动力；检测装置，检测装置设于同步带轮上，且检测装置具有与动力传递组件顶接的支撑结构；其中支撑结构对动力传递组件的顶压力可被控制改变。本发明通过设置检测装置，可用来感应同步带轮与动力传递组件配合时同步带轮凹台内壁的受力情况，通过力传感器控制支撑结构对动力传递组件的顶压力，从而对动力传递组件的轴线进行微调，从而保证同步带轮与动力传递组件之间的同轴度。
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公开(公告)号：CN115492901A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211153512.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08 , F16H57/12 , B25J9/10
Abstract: 本发明涉及自动化领域，一种齿轮传动系统，设置在第一目标件和第二目标件之间，用于驱动第一目标件相对第二目标件运动；其特征在于，包括：控制装置，包括第一组件和第二组件，第一组件与第一目标件耦合保持同步运动；第二组件与第二目标件耦合保持同步运动；当减小电机输出的第一力矩使第一目标件相对第二目标件运动速度降低时，控制第一组件和第二组件两者作用在一起提供第一目标件与第一力矩相反或相同的第二力矩，以使第一目标在相对第二目标件减速状态或保持静止状态下，齿轮组内的齿轮对保持啮合状态，以减小齿轮传动中由于轮齿啮合间隙导致的传动误差的技术问题。
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