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公开(公告)号：CN110673759A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910882816.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/041 , G06F3/0485
Abstract: 本发明公开了一种滚动控制方法及装置、数据处理系统。其中，该方法应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，包括：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。本发明解决了机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110377355A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910512181.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种码垛控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到新建垛型请求后，根据用户输入的垛板尺寸在垛型显示区域显示垛板示意图；获取用户在垛板示意图上标出的工件重心位置和新建垛型对应的配置参数，以及用户输入的配置参数对应的参数值；根据新建垛型每一层的工件重心位置和配置参数对应的参数值生成新建垛型对应的垛型配置文件。该技术方案使得垛型配置更加直观，且用户进行参数配置的操作更加简单便捷，提高参数配置效率。
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公开(公告)号：CN109634144A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811408807.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明实施例提出的一种通用型示教器的交互方法及装置，接收机器人设备识别码，判断能否识别接收的机器人设备识别码，当机器人设备识别码可以识别时，启动对应的示教程序，否则生成机器人设备识别码不可识别的提示。上述交互方法可以根据不同的机器人设备识别码启动不同的示教程序，从而实现对多种机器人设备的控制。
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公开(公告)号：CN119658723A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411914272.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种用于机器人的控制权的处理方法、运动控制器、实体操作器及控制系统，运动控制器从实体操作器接收控制权放弃通知，将控制权转移至虚拟操作器，解决了将实体操作器的控制权转移至虚拟操作器时，需要控制器柜中含有热插拔的开关以及短接按钮，且需要用户绝对正常操作，而带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN119600765A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411576938.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人示教器的报警处理方法、装置、电子设备和介质，该方法包括通过接收机器人控制器发送的报警数据，并根据报警数据确定报警事件，报警事件包括报警号、报警类型、报警信息和报警时间。然后，根据报警事件展示报警选项，用户可以根据报警选项进行相应的操作。最后，响应于用户针对报警选项的第一操作，展示报警详细界面，报警详细界面包括报警事件和解决措施。本发明实施例不仅简化了用户对机器人故障的处理流程，还增强了系统的可维护性和可追溯性，为用户提供了更加便捷和高效的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119580446A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411544726.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明实施例提供了机器人手动运行的超限预警装置、相关的控制方法、产品，超限预警装置包括：控制模块、用于获取至少一个限位面的限位坐标数组，以及机器人的当前坐标数组，并根据限位坐标数组和当前坐标数组，确定与机器人距离最近的目标限位面与机器人的当前距离值；预警模块，用于在当前距离值低于预设的预警距离阈值时，针对机器人进行超限的预警提示。通过本发明实施例，可以避免在调试机器人时，机器人超出设置的限位面。
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公开(公告)号：CN119576174A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411556622.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F3/0481
Abstract: 本发明实施例提供了一种示教器的交互方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：展示程序指令界面；程序指令界面包括至少一个指令选项；响应于第一操作，展示提示框；提示框包括指令说明选项和导入示例选项；响应于第二操作，展示说明书界面；说明书界面包括目标指令的示例和与示例对应的导入示例选项；响应于针对导入示例选项的第三操作，导入目标指令的示例并展示。本发明实施例通过对目标指令的操作展示对应的指令说明选项和导入示例选项，用户可根据需求点击相应选项以快速导入目标指令的示例，节省了用户手动输入指令的时间，简化了示教器的使用过程，同时也极大地提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN119217415A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411559458.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，公开了一种附加轴、搬运装置及搬运装置的控制方法，本发明的附加轴包括承载件；驱动机构，设于承载件的一侧边缘处；第一连接件和第二连接件，第一连接件用于连接机器人，第二连接件用于连接获取机构；传动机构，连接于驱动机构，能够在驱动机构的作用下驱动第一连接件和第二连接件相对于承载件反向运动。本发明的附加轴在取放工件的过程中，机器人的末端无需伸入到狭窄的工作空间内，且机器人无需在狭窄的空间变换姿势，避免了机器人的末端发生移动造成与周围的器械发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118990496A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411280114.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的分布式跨平台示教方法及装置。其中，该方法包括：在分布式跨平台示教系统的示教器远端GUI进程连接至分布式跨平台示教系统的主进程后，获取示教器主进程为其分配的注册标识；根据注册标识在分布式跨平台示教系统的ARM平台的示教器上添加示教指令；将示教指令通过预定协议发送至示教器主进程的软总线消息队列中；通过软总线消息队列将预定协议的示教指令分发至预定协议的消息处理队列，并调用文件同步器，其中，文件同步器将预定协议的示教指令更新至本地，以对工业机器人进行示教。本发明解决了相关技术中示教器系统由于示教器架构限制，开发起来比较复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117389584A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311329224.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种固件更新方法、装置及相关组件，该固件更新方法，应用于云端服务器，包括：接收上传的代码并生成代码索引；根据所述代码索引获取目标代码的索引信息，根据所述目标代码的索引信息查找所述目标代码；对所述目标代码进行自动化编译，生成目标固件；根据所述代码索引更新固件索引，以在所述固件索引中对应的位置增加所述目标固件的索引信息；根据所述目标固件的索引信息下发所述目标固件至机器人端。本实施例通过云端服务器进行自动化编译生成目标固件，提高了编译效率；将目标固件存储于云端服务器中，安全性高且方便对固件进行管理；同时，设备端通过连接云端服务器即可获取目标固件，获取过程简单，提高了获取效率。
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