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公开(公告)号：CN112356684A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011271443.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器，所述方法包括：对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩；对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩；根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制。本发明提供的方案能够使目标转矩更平滑，使汽车在行驶过程中运行平稳。
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公开(公告)号：CN112124224A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010886027.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制系统及其控制方法、存储介质及电动车辆，所述控制系统采用分层控制，包括：识别层，用于采集所述电动车辆的运行数据，以提供给决策层用于进行驾驶意图和/或驾驶风格的识别；决策层，用于根据所述识别层采集的运行数据进行驾驶意图和/或驾驶风格的识别，根据预先设定的控制策略确定相应的决策结果；协调层，用于根据所述决策层确定的所述决策结果，通过相应控制模块向执行层发送相应的控制指令，以实现对所述电动车辆各个控制模块的协调控制；执行层，用于根据协调层发送的控制指令对相应部件进行控制。本发明提供的方案能够实现控制系统高度集成化，各个控制单元之间协调工作。
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公开(公告)号：CN112003492A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010898384.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M1/088 , H02M1/32
Abstract: 本申请涉及一种窄脉冲的补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取三电平逆变器当前周期内载波幅值对应的作用时长，得到载波作用时长；获取当前周期内调制波对应的作用时长，得到切换作用时长；当所述载波作用时长小于第一预设时长，且所述切换作用时长小于第二预设时长时，根据所述第二预设时长，确定所述调制波的矢量作用顺序；根据所述调制波的矢量作用顺序和所述载波幅值对应的载波，得到等效波。三电平逆变器的控制过程中，当载波幅值和调制波幅值在接近于零的位置相交出现窄脉冲时，通过调节调制波的作用时长，在不增加系统谐波含量的基础上消除窄脉冲，提高三电平逆变器的调制效果，避免开关器件的热积累。
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公开(公告)号：CN111890936A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692144.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上电控制装置、电控系统及其上电控制方法，该装置包括：控制单元，用于控制电控系统上电，在所述电控系统的ECU低压上电时向所述开关管控制模块发送低压上电指令，以及在ECU低压上电完成后向所述继电器控制模块发送高压上电指令；开关管控制模块，用于在所述低压上电指令的控制下，通过自身的开通或关断实现对ECU的低压上电控制；所述继电器控制模式，用于在所述高压上电指令的控制下，通过自身的开通或关断实现对ECU的高压上电控制。本发明的方案，可以解决电控系统上低压时需通过继电器实现存在成本高的问题，达到降低电控系统的上电成本的效果。
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公开(公告)号：CN105450118B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201410406616.9
申请日：2014-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法及系统，包括：根据采样得到的电机相电流计算出当前电压矢量；将所述当前电压矢量与外部输入的参考电压矢量进行比例积分运算，并根据运算结果获得修正后的q轴电压分量；根据d轴电压分量和修正后的q轴电压分量，对所述电机进行矢量控制。采用此种电压外环的控制方式，不会因为电机转速范围的限制而导致电机无法应用在其他较大功率负载上，不仅有利于电机带载能力的充分发挥，而且该方案因为减少了转速外环，因此，消除了转速范围等控制参数引起的空载和重载不兼容的现象，有利于实现电机的通用化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108995613A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810904389.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种电动汽车监控方法、装置、存储介质及整车控制器，所述方法包括：当所述电动汽车出现故障时，获取所述电动汽车的故障信息；将所述故障信息上传至服务器，由所述服务器根据所述故障信息通过控制终端指导用户处理所述故障。本发明提供的方案能够能够提高用户的用车体验，节约用户时间，减少维修的人力物力成本。
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公开(公告)号：CN105515473B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610052168.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种直流风机的电流控制方法及装置。所述直流风机的电流控制方法包括：分别获取所述直流风机中电机控制器的采样电流和对应的采样电压；基于所述采样电流进行转换，得到与所述直流风机中电机的最大输入功率对应的电压参考值；将所述采样电压与所述电压参考值进行比较，且在所述电压参考值小于所述采样电压时控制所述电机的输入功率。本发明的方案，可以克服现有技术中保护难度大、控制精度低和安全性差的缺陷，实现保护难度小、控制精度高和安全性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN106230333B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610683220.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P7/18
Abstract: 本发明提供了一种直流电机输出能力控制方法，用于风机类负载的直流电机输出能力的控制，包括如下步骤：当直流电机的实际输出功率大于预设的输出功率限制值时，则减小直流母线电流，并根据直流母线电流减小实际转速，直至直流电机的实际输出功率等于输出功率限制值；其中，风机类负载的直流电机的实际输出功率与实际转速的三次方呈线性关系，直流电机的直流母线电流与实际转速的二次方呈线性关系。本发明还提供了一种直流电机输出能力控制系统。本发明的直流电机输出能力控制方法及系统，能够实现对该直流电机的输出能力的限制，可以避免电机出现“大马拉小车”的情况，避免电机的功率消耗过大，从而提升电机的性能。
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公开(公告)号：CN107643453A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710990360.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开了一种检测电路。其中，该检测电路包括检测电路，包括：分压电阻，与三相电相连接；三相整流桥结构，输入端与分压电阻相连接，用于整流；光耦，连接在三相整流桥的输出端；上拉电阻，连接在光耦中光敏三极管的集电极；MCU检测IO口，连接在光耦的输出端，用于在光耦导通或者关断的状态下输出高电平或者低电平，其中，在MCU检测IO口为低电平时，确定三相电不缺相。本发明解决了现有的检测电路复杂且不安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN113752855B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111182902.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电动车辆控制器，所述方法包括：获取所述电动车辆的油门踏板开度，以根据所述油门踏板开度确定是否进入速度控制模式；若确定进入速度控制模式，则基于所述电动车辆当前的加速度进行扭矩控制。本发明方案能够使车辆在当前油门踏板开度不变的情况下保持车辆匀速行驶，避免车速持续增加，保障行车安全及提高驾驶体验。
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