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公开(公告)号：CN105450118B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201410406616.9
申请日：2014-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法及系统，包括：根据采样得到的电机相电流计算出当前电压矢量；将所述当前电压矢量与外部输入的参考电压矢量进行比例积分运算，并根据运算结果获得修正后的q轴电压分量；根据d轴电压分量和修正后的q轴电压分量，对所述电机进行矢量控制。采用此种电压外环的控制方式，不会因为电机转速范围的限制而导致电机无法应用在其他较大功率负载上，不仅有利于电机带载能力的充分发挥，而且该方案因为减少了转速外环，因此，消除了转速范围等控制参数引起的空载和重载不兼容的现象，有利于实现电机的通用化。
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公开(公告)号：CN107765177B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201610671172.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的运行状态检测方法和装置，其中，该方法包括：从滑模观测器中提取α‑β轴电压和反电动势估算值；根据所述α‑β轴电压计算得到矢量电压，根据所述反电动势估算值计算得到电机反电动势；确定所述矢量电压、所述电机反电动势与设置的预设阈值之间的比较关系；根据所述比较关系，判断待测永磁同步电机是否出现直流电机堵转。通过本发明上述实施例解决了转矩电流控制方式无法进行堵转识别以及使用过电流方式识别堵转时无法进行限电流功能设计等问题，达到了简单准确判断是否发生直流电机堵转问题的技术效果。
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公开(公告)号：CN106655908B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610814530.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法，包括如下步骤：获取当前控制周期的实际母线电压、主控装置的实际输入电压、参考母线电压与参考输入电压；根据当前控制周期的参考母线电压和实际母线电压计算母线电压变化量；判断母线电压变化量是否大于预设阈值；判断主控装置在当前控制周期下的实际输入电压是否大于或等于参考输入电压；当母线电压变化量大于预设阈值且主控装置在当前控制周期下的实际输入电压大于或等于所述参考输入电压时，将主控装置的实际输入电压调整为0。本发明还提供了一种电机控制系统。本发明的电机控制方法及系统，提高了驱动电路的安全性，同时提高了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN105262061B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510824831.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02H7/20
CPC classification number: H02H7/20
Abstract: 本申请公开了一种无刷直流电机的保护电路和控制装置，该保护电路应用于无刷直流电的控制装置，控制装置包括用于驱动无刷直流电机的主控芯片和保护电路。保护电路包括按预设结构连接在一起的采样信号输入端RNF、第一电阻R1、第一电容C1、第二电容C2、比较器IC2和开关元件IC1。当采样信号的电压值超过了保护阀值，比较器IC2输出高电平，开关元件IC1导通，第二电容C2储存的电量通过开关元件IC1的信号输出端放电，故障信号输出端FIB的电压迅速降低至低电平，主控芯片关断其6路PWM驱动信号的输出，即停止对无刷直流电机进行驱动，无刷直流电机也就停止了大电流的产生，从而能够避免大电流对控制装置造成损坏。
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公开(公告)号：CN106655908A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610814530.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法，包括如下步骤：获取当前控制周期的实际母线电压、主控装置的实际输入电压、参考母线电压与参考输入电压；根据当前控制周期的参考母线电压和实际母线电压计算母线电压变化量；判断母线电压变化量是否大于预设阈值；判断主控装置在当前控制周期下的实际输入电压是否大于或等于参考输入电压；当母线电压变化量大于预设阈值且主控装置在当前控制周期下的实际输入电压大于或等于所述参考输入电压时，将主控装置的实际输入电压调整为0。本发明还提供了一种电机控制系统。本发明的电机控制方法及系统，提高了驱动电路的安全性，同时提高了电机运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765177A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610671172.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的运行状态检测方法和装置，其中，该方法包括：从滑模观测器中提取α-β轴电压和反电动势估算值；根据所述α-β轴电压计算得到矢量电压，根据所述反电动势估算值计算得到电机反电动势；确定所述矢量电压、所述电机反电动势与设置的预设阈值之间的比较关系；根据所述比较关系，判断待测永磁同步电机是否出现直流电机堵转。通过本发明上述实施例解决了转矩电流控制方式无法进行堵转识别以及使用过电流方式识别堵转时无法进行限电流功能设计等问题，达到了简单准确判断是否发生直流电机堵转问题的技术效果。
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公开(公告)号：CN105375838B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510772769.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P7/298
Abstract: 本发明公开了一种电机相位的控制电路和方法。其中，电机控制器与电机相连接，电机控制器包括三相逆变器和主芯片，三相逆变器与电机相连接，主芯片与三相逆变器相连接，电机相位的控制电路还包括：采样电阻，一端与三相逆变器相连接，另外一端接地；滤波电路，连接在采样电阻和主芯片之间，用于滤除采样电阻的电压干扰信号，得到电压信号，并将电压信号发送给主芯片，以供主芯片根据电压信号调节电机的相位。本发明解决了无刷直流电机的控制器的相位无法调节所导致的无刷直流电机的运行效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105450118A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410406616.9
申请日：2014-08-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法及系统，包括：根据采样得到的电机相电流计算出当前电压矢量；将所述当前电压矢量与外部输入的参考电压矢量进行比例积分运算，并根据运算结果获得修正后的q轴电压分量；根据d轴电压分量和修正后的q轴电压分量，对所述电机进行矢量控制。采用此种电压外环的控制方式，不会因为电机转速范围的限制而导致电机无法应用在其他较大功率负载上，不仅有利于电机带载能力的充分发挥，而且该方案因为减少了转速外环，因此，消除了转速范围等控制参数引起的空载和重载不兼容的现象，有利于实现电机的通用化。
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公开(公告)号：CN105548884A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610041946.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种电机测试方法，其配备有控制器，电机测试方法包括以下步骤：判断电机的输入电压是否满足测试条件；如果电机满足测试条件，则进入测试模式；更新定位磁场的方向；通过控制器上的霍尔IC传感器判断电机中的转子是否达到预定位置；如果判断转子已经达到预定位置，启动电机；判断电机的运行过程中是否触发故障。本发明能够有效的检测出电机死点、缺相、磁瓦异常等质量问题，保证电机的品质。
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公开(公告)号：CN105467266A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610052892.9
申请日：2016-01-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: G01R31/06 , G01R31/346
Abstract: 本发明公开了一种电极绕组断线的检测方法及检测装置，包括：S1、计算当前PWM周期的基准电流；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值小于所述基准电流时的基准持续时间和实际持续时间，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间和实际持续时间的差值是否处于预设范围内；S4、在所述差值未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤S1～S3，以对下一PWM周期的基准持续时间和实际持续时间的差值△T和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线，实时对电机绕组断线进行检测，以在电机绕组出现断线情况时能够及时对电机进行有效保护。
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