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公开(公告)号：CN112636304A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011377989.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过流保护装置、方法和PFC电路，该装置包括：采样单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为采样待保护的电子器件的当前温度，并采样待保护的电子器件的当前电流；所述控制单元，被配置为根据采样到的所述当前温度，确定所述待保护的电子器件的当前电流保护值；以及，根据所述当前电流和所述当前电流保护值，对所述待保护的电子器件进行过流保护。该方案，通过根据温度变化改变PFC电路的电流保护值，提升PFC电路的电流保护可靠性。
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公开(公告)号：CN112134562A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011173434.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明涉及一种模数转换电路的自校验电路，包括：主控模块、第一开关模块和第二开关模块；主控模块输出PWM信号，在PWM信号的高电平区间产生第一参考电压，在PWM信号的低电平区间产生第二参考电压；第一开关模块响应于PWM信号的高电平，向主控模块输出第一基准电压；第二开关模块，用于响应于PWM信号的低电平，向主控模块输出第二基准电压；主控模块根据第一参考电压与第一基准电压之间的第一差值以及第二参考电压与第二基准电压之间的第二差值，确定自校验电路的工作状态。本发明能够使得参考电压和基准电压进行周期性的校验，避免偶然情况的发生导致自校验功能失效因而故障无法及时发现的情况，提高模数转换电路自校验功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN107577184B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710808452.6
申请日：2017-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种兼容数字及模拟调速的接口电路及其控制方法，其具有依次连接的信号采样模块、数据转换模块、调速电路，其中所述信号采样模块将上位机输出的控制信号（VSP）分离为数字格式信号和模拟格式信号；所述数据转换模块，数字格式信号和模拟格式信号进行A/D转换、转换成调速电路可识别的数字信号；所述调速电路，当控制信号是数字信号时采用数字调速方式，当控制信号是模拟信号时采用模拟调速方式；本发明使用同一电机驱动板，可适配不同上位机调速信号，兼容数字和模拟调速方案，提高了电机产品的通用性，降低了重复研发的成本；同时兼有方案实现简单，可靠性较高，使用简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN105515473B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610052168.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种直流风机的电流控制方法及装置。所述直流风机的电流控制方法包括：分别获取所述直流风机中电机控制器的采样电流和对应的采样电压；基于所述采样电流进行转换，得到与所述直流风机中电机的最大输入功率对应的电压参考值；将所述采样电压与所述电压参考值进行比较，且在所述电压参考值小于所述采样电压时控制所述电机的输入功率。本发明的方案，可以克服现有技术中保护难度大、控制精度低和安全性差的缺陷，实现保护难度小、控制精度高和安全性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN114244194A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111469843.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种有感无刷电机功能检测系统、方法及控制器，涉及电机技术领域，包括电机控制器、旋转磁场发生器和电机本体，所述电机控制器的控制板上设有主控芯片、功率器件IPM和位置传感器元件U、V、W；所述电机本体中设有定子线圈，所述定子线圈为三相线圈U、V、W；本发明采用旋转磁场发生器驱动三个电感线圈产生磁场变化，来模拟电机转子在内部转动时产生变化的旋转磁场，通过检测到变化磁场输出交变的三相电流驱动三相线圈，通过采集输出的三相电流数据分析可实现电机控制器功能检验，本发明通过驱动三个电感线圈可模拟电机内部转子运行情况，不用安装转子即可实现电机控制器单体功能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995201A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910972101.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于数字滤波技术领域，公开了一种力传感器滤波方法及系统、力传感器、机器人，力传感器通过应变片形变产生微弱的电压信号；电压信号经过放大后到达ADC进行模数转换，得到数字信号；数字信号经过MCU时进行傅里叶变换得到信号的频谱；操作人员根据信号频谱在MCU设置合适的幅度阀值，令信号经过陷波器；将幅度高于所设阀值的干扰信号利用陷波器滤除，幅值小于阀值的信号保留，并将保留的信号输出至上位机。本发明只对信号的干扰频率较大的部分进行滤波，简化了滤波处理，提高了力传感器的响应速度；通过对信号进行傅里叶变换，精确滤除信号中干扰较大的成分，节省MCU的计算时间，滤波的同时提高力传感器的响应速度。
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公开(公告)号：CN105548884B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610041946.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种电机测试方法，其配备有控制器，电机测试方法包括以下步骤：判断电机的输入电压是否满足测试条件；如果电机满足测试条件，则进入测试模式；更新定位磁场的方向；通过控制器上的霍尔IC传感器判断电机中的转子是否达到预定位置；如果判断转子已经达到预定位置，启动电机；判断电机的运行过程中是否触发故障。本发明能够有效的检测出电机死点、缺相、磁瓦异常等质量问题，保证电机的品质。
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公开(公告)号：CN114094911B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111313468.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明涉及一种放电控制方法、装置、电子设备及存储介质，该放电控制方法包括：获取对电机的转速进行采样得到的第一转速和第二转速；基于第一转速和第二转速计算第一加速度；若根据第一加速度确定电机处于加速状态，根据预设的运行规划轨迹确定放电控制时刻，放电控制时刻小于母线电压达到过压保护阈值的时刻；在当前时刻等于放电控制时刻时，输出PWM信号，PWM信号用于驱动放电电阻接入母线电路。本发明实施例能够将放电控制时刻设置为小于母线电压达到过压保护阈值的时刻，也即，在母线电压未达到过压保护阈值时即开始放电，实现在电机的能量回馈使得母线电压达到过压保护阈值前，放掉母线电路中的能量，通过提前及时放电，避免驱动器过压损坏。
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公开(公告)号：CN114094911A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111313468.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明涉及一种放电控制方法、装置、电子设备及存储介质，该放电控制方法包括：获取对电机的转速进行采样得到的第一转速和第二转速；基于第一转速和第二转速计算第一加速度；若根据第一加速度确定电机处于加速状态，根据预设的运行规划轨迹确定放电控制时刻，放电控制时刻小于母线电压达到过压保护阈值的时刻；在当前时刻等于放电控制时刻时，输出PWM信号，PWM信号用于驱动放电电阻接入母线电路。本发明实施例能够将放电控制时刻设置为小于母线电压达到过压保护阈值的时刻，也即，在母线电压未达到过压保护阈值时即开始放电，实现在电机的能量回馈使得母线电压达到过压保护阈值前，放掉母线电路中的能量，通过提前及时放电，避免驱动器过压损坏。
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公开(公告)号：CN110470987A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910792770.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种采样参数放大装置、电机及其采样参数放大方法，该装置包括：运算放大单元，用于按当前放大倍数，对当前检测到的电机转速的采样参数进行放大处理后，输出当前放大参数；信号处理单元，用于确定所述当前放大参数是否在设定参数范围内，若所述当前放大参数不在所述设定参数范围内，则发出用于调节所述当前放大倍数的调节指令；所述运算放大单元，还用于根据所述调节指令对所述当前放大倍数进行调节后，再对再次检测到的电机转速的采样参数进行放大处理。本发明的方案，可以解决运算放大器固定的放大倍数无法兼顾电机不同功率段的采样需求的问题，达到能够兼顾电机不同功率段的采样需求的效果。
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