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公开(公告)号：CN116690634A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310741663.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转动连接装置及机器人，该转动连接装置包括：柔性齿轮；刚性齿轮，套接于所述柔性齿轮的外壁，所述柔性齿轮和所述刚性齿轮同轴设置；刚性轴承，将所述柔性齿轮和所述刚性齿轮转动连接；导电滑环，与所述柔性齿轮共轴，所述导电滑环包括分别电连接的定子和转子，所述定子和所述转子能够相对转动，所述定子与所述柔性齿轮连接，所述转子与所述刚性齿轮连接；第一连接件，位于所述转子，所述第一连接件用于连接第一线缆；第二连接件，位于所述定子，所述第二连接件用于连接第二线缆。该转动连接装置及机器人，在能起到谐波减速器作用的同时内部结构布置合理、紧凑，实现机器人的360°全方位运动。
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公开(公告)号：CN114227643B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111532403.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配定位结构、机器人手臂以及机械人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中传统机械人大臂上减速机的安装方式，存在要求加工精度高且安装效率低的技术问题。该结构包括支撑连接架、充气胶垫、供气组件，充气胶垫设置在支撑连接架上，供气组件与充气胶垫相连接；三个以上充气胶垫连接在安装部件上，通过供气组件向充气胶垫内充入气体能使待定位部件在充气胶垫挤压下定位在安装部件上。本发明可以简化减速器安装工序，通过调节充气胶垫内的充气量，对减速器进行定位调节，从而调节减速器与其装配零件的同轴度，防止因为偏心现象导致减速器的损坏，降低减速器在安装或拆卸时的人力成本，可以提高减速器的安装效率。
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公开(公告)号：CN116538256A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746415.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滚珠丝杆及机器人，该滚珠丝杆包括丝杆轴，花键轴，套接于丝杆轴外壁，丝杆轴能够相对花键轴螺旋转动；丝杆花键轴套接于花键轴的外壁，花键轴能够带动丝杆轴共同相对丝杆花键轴沿轴线方向往复运动；丝杠组件套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴沿轴线方向往复运动，或者，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴转动的同时沿轴线方向往复运动；花键组件，套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件和丝杠组件在轴线方向间隔布置，花键组件的转动能够带动丝杆花键轴沿轴线方向往复运动，进而带动丝杆轴沿轴线方向往复运动。该滚珠丝杆及机器人，在不改变运行范围的情况下缩短丝杆的整体长度，降低机器人高度的同时提高灵活性能。
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公开(公告)号：CN116006654A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211729189.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H55/08 , F16H57/021 , F16H57/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括：波发生器、转轴、减速机法兰、波发生器安装座、第一安装轴承和第二安装轴承，转轴从波发生器的轴向一端穿设至其轴向另一端，在波发生器的轴向一端转轴通过第一安装轴承被支承于减速机法兰上，在波发生器的轴向另一端转轴通过第二安装轴承被支承于波发生器安装座上。根据本发明能够使减速机波发生器与减速机柔轮+减速机钢轮始终保持同轴度，从而避免或减小谐波减速机波发生器与柔轮存在的偏心度，增强同轴度，以提高机器人的性能和寿命。
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公开(公告)号：CN114310859A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111602891.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12)，小臂(12)的末端设置有夹具(24)，机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19)，气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线，并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出，连接在夹具(24)上。根据本申请的机器人，能够减小线缆和气管的占用空间，降低机器人在运行过程中的惯性，保证机器人的工作精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113021412A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110168356.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本公开提供一种负载平衡装置及工业机器人，负载平衡装置安装在工业机器人上，负载平衡装置包括：第一磁力装置设置在执行组件上，第二磁力装置设置在活动臂组件上，第一磁力装置与第二磁力装置被配置为能够形成可控的相互作用力场，将执行组件的受力通过相互作用力场传递至活动臂组件。本公开的负载平衡装置，使执行组件的部分受力可以通过磁力装置的相互作用直接传递到活动臂组件上，一方面实现减小丝杆与螺母之间的作用力，增强执行组件的寿命；另一方面，借助磁场间相互作用力的能够调控变化的特性，减轻机器人运动过程中产生的惯性力、负载对工业机器人的工作部件的冲击。
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公开(公告)号：CN218326034U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222503247.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08 , F16H57/12 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型涉及自动化领域，一种齿轮传动系统，设置在第一目标件和第二目标件之间，用于驱动第一目标件相对第二目标件运动；其特征在于，包括：控制装置，包括第一组件和第二组件，第一组件与第一目标件耦合保持同步运动；第二组件与第二目标件耦合保持同步运动；当减小电机输出的第一力矩使第一目标件相对第二目标件运动速度降低时，控制第一组件和第二组件两者作用在一起提供第一目标件与第一力矩相反或相同的第二力矩，以使第一目标在相对第二目标件减速状态或保持静止状态下，齿轮组内的齿轮对保持啮合状态，以减小齿轮传动中由于轮齿啮合间隙导致的传动误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN218953949U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223606662.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置，第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动，第二传动轮能带动花键螺母内圈转动，磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力，进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势，丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本实用新型能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力，减小花键螺母内圈的径向跳动，同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力，减小丝杆螺母内圈的径向跳动，从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
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公开(公告)号：CN218518646U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222506475.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种支撑装置和SCARA机器人，涉及机器人技术领域，用于解决SCARA机器人的减速器和电机轴存在的变形损坏的问题。支撑装置包括：伸缩滑套，包括多个滑动连接的伸缩节，伸缩滑套与待支撑件连接；以及联动机构，设置在多个伸缩节上；以及锁定机构，设置在伸缩滑套上；其中，联动机构能够控制多个伸缩节同步伸缩；锁定机构能够锁定伸缩滑套的伸缩长度。本实用新型的联动机构能够使多个伸缩节快速且稳定地同步伸出或缩回，当伸缩滑套伸长至一定长度时，锁定机构能够对伸缩滑套进行锁定，防止伸缩滑套收缩。
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公开(公告)号：CN219132375U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223606440.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种机器人的散热组件和机器人，机器人的散热组件，其包括：J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。根据本实用新型能够有效地对J1电机进行散热冷却，防止机器人运行过程中温度较高，避免内部元器件损坏，可以保证电机及其安装腔体内的温度达到标准范围之内，从而防止电机及其腔体内的温度过高，本实用新型装置可以对机器人进行持续降热，并保证可持续循环使用，可适用于不同型号的电机在不同型号机器人上的散热。
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