单摆动从动件双盘形凸轮关节轴承高速试验机

    公开(公告)号:CN103292998A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310268847.3

    申请日:2013-07-01

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种单摆动从动件双盘形凸轮关节轴承高速试验机。所述高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ和中间传动轴的中部均固联一个传动齿轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ,高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ的一端分别固定安装有一个工作凸轮Ⅰ、Ⅱ、和一个平衡凸轮Ⅰ、Ⅱ,高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ中的一根的另一端部通过联轴器与电机相连。试验关节轴承的外圈与加载液压缸固联。高频摆动轴的另一端固联的L形摆杆下部横短轴上安装滚动轴承Ⅸ。该发明的高速旋转轴和与之固定安装的工作凸轮、平衡凸轮为准动平衡结构,因此,具有摩擦力小、磨损轻、冲击小和噪音低等特点。其摆动频率可达70~80Hz,可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。

    一种炉体变容积控制方法
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114721259B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210233932.5

    申请日:2022-03-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种炉体变容积控制方法,通过对工件进行受力分析建立了工件的悬垂度模型,根据功量关系建立动力学模型,并据此建立了时变的状态模型,形成了一套基于非线性的控制方法来实现炉体变容积的稳定调控。与现有技术相比,本发明根据悬垂工件及调节工件的简化曲线的悬垂度和功量关系建立炉体变容积的控制策略,为实现炉体变容积提供了一种理论模型;同时根据工件垂度适时调整炉体变容积,对于涂层烘干所需的热量提出了一种适应工件悬垂度的炉体容积变化的基于非线性控制的解决方案。

    一种绿豆播种施肥一体机及其移动调整方法

    公开(公告)号:CN118058003A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410444315.9

    申请日:2024-04-15

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种绿豆播种施肥一体机及其移动调整方法,涉及播种技术领域,绿豆播种施肥一体机包括自动移动机构和搭载在所述自动移动机构上的开沟机构、施肥机构、播种机构、覆土机构以及镇压机构。通过自动移动机构能够自动沿着田垄延伸方向进行移动,不需要手动推动,自动化程度高;自动移动机构的移动组件采用履带式可以更好适应松软土地行走,且具有减震功能,在行进过程中能够更好应对地面上的硬质土块;还能够对绿豆种下落的频率、播种间距进行调节,且通过更换不同尺寸大小的播种勺,能够适应不同粒度大小绿豆的播种需求;还能够同步进行绿豆播种和施肥,且具有覆土和镇压功能,极大地节约了绿豆播种人力成本。

    一种指状锥面包络偏置蜗杆副及其制造方法

    公开(公告)号:CN117570176A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311506227.9

    申请日:2023-11-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种指状锥面包络偏置蜗杆副及其制造方法,其技术方案是:以指状锥面砂轮磨削展成蜗杆螺旋面,蜗杆毛坯绕轴线做回转运动,砂轮沿平行于蜗杆母线的直线做平移运动,移动方向与蜗杆毛坯旋向及转动方向有关。用产形面与上述蜗杆螺旋面相一致的滚刀滚切面蜗轮,滚刀的安装距、它和面蜗轮毛坯的中心距、轴交角及传动比,分别与蜗杆副的相应量相同。本发明提出的指状锥面包络偏置蜗杆副,蜗杆头数和传动比的适用范围广,蜗杆副啮合性能优良。

    一种可变容积炉体试验机
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114941945B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210460683.3

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种可变容积炉体试验机,包括炉体系统、容积调节系统和循环热风系统;所述容积调节系统沿炉体系统的宽度方向设置在炉体系统内部的两端之间;所述循环热风系统沿炉体系统的长度方向设置在炉体系统的外侧,且所述循环热风系统分别与炉体系统的前后两端连通。本发明根据悬垂挠曲工件的垂度变化适时调整炉体容积,同时满足悬垂挠曲工件所需的热量;本发明在对悬垂挠曲工件进行强迫对流换热同时,实现了炉内容积的变化,进而减少了炉内换热面积,降低了热量损失并节约了能耗;本发明通过适时调整容积来适应悬垂挠曲工件的垂度,可有效地改善循环热风在炉内的涡流状况,从而降低了循环热风对悬垂挠曲工件的换热不均现象。

    一种炉体容积调节方法及装置

    公开(公告)号:CN115127349A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210556896.6

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种炉体容积调节方法及装置,根据工件与容积调节部件的垂度差,构建不同垂度下的炉体系统的三维模型并对其进行仿真模拟,以获得工件的温度分布,并根据高斯分布,建立不同垂度下的垂度差集。在进行容积调节的过程中,取上述垂度差集的数据作为容积调节的依据,通过容积调节部件跟随工件的垂度,在满足所需的垂度差的情况下实现容积调节。通过建立具有悬垂度反馈的容积调节控制系统,在实施容积调节的过程中,能够减少炉内循环热风产生的漩涡,使工件受热更加均匀。

    一种可变容积炉体试验机
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114941945A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210460683.3

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种可变容积炉体试验机,包括炉体系统、容积调节系统和循环热风系统;所述容积调节系统沿炉体系统的宽度方向设置在炉体系统内部的两端之间;所述循环热风系统沿炉体系统的长度方向设置在炉体系统的外侧,且所述循环热风系统分别与炉体系统的前后两端连通。本发明根据悬垂挠曲工件的垂度变化适时调整炉体容积,同时满足悬垂挠曲工件所需的热量;本发明在对悬垂挠曲工件进行强迫对流换热同时,实现了炉内容积的变化,进而减少了炉内换热面积,降低了热量损失并节约了能耗;本发明通过适时调整容积来适应悬垂挠曲工件的垂度,可有效地改善循环热风在炉内的涡流状况,从而降低了循环热风对悬垂挠曲工件的换热不均现象。

    一种滚弯工艺控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111468572B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202010279294.1

    申请日:2020-04-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提出了一种滚弯工艺控制方法及系统。所述控制方法:获取型材的目标参数数据;根据目标参数数据利用回弹公式计算回弹前参数数据;根据回弹前参数数据,确定滚弯加工设备的驱动辊转角输出值与弯曲辊位移量输出值;在滚弯成形过程中,实时检测滚弯成形后型材的实际弯曲半径,获得弯曲半径反馈值;根据弯曲半径反馈值,利用弯曲半径与弯曲辊位移量的关系式,确定弯曲辊位移量反馈值;将弯曲辊位移量反馈值与弯曲辊位移量输出值进行比较,计算弯曲辊的位移误差,根据位移误差调整弯曲辊位移量输出值。本发明在滚弯加工前对滚弯件进行回弹补偿,滚弯过程中通过实时检测误差数据对型材弯曲半径进行矫正,可以减少回弹误差,提高型材滚弯成形精度。

    一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统

    公开(公告)号:CN111429449A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010278096.3

    申请日:2020-04-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统。所述方法包括:获取待测型材滚弯件的成型段图像;成型段图像是由工业相机对待测型材滚弯件的弯曲回弹后的部位进行拍摄得到的;工业相机固定在型材弯曲缸伸出杆上或伸出杆连接件上,且随弯曲辊同步移动;对成型段图像进行边缘点检测,得到边缘点坐标集合;基于边缘点坐标集合,采用三点法或多点坐标拟合法确定待测型材滚弯件的尺寸;尺寸采用滚弯半径或样条曲线表示。本发明能提高型材滚弯件的检测精度。

    一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法

    公开(公告)号:CN110623371A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910832791.7

    申请日:2019-09-04

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法,属于制鞋自动化设备的技术领域。机架上安装有用于放置鞋楦的鞋楦放置机构,所述机架上安装有用于将鞋子拉入鞋楦的入楦机构;所述机架的后面固定安装有用于夹住鞋子的后帮的夹后帮套楦机构;所述机架上还固定有用于勾住鞋口部位,将鞋口撑开的勾鞋舌机构;所述机架上还固定安装滚压机构,所述滚压机构用于对由鞋楦放置机构、入楦机构、夹后帮套楦机构和勾鞋舌机构一起完成套楦入楦的鞋子进行滚压;所述箱体上还安装与入楦机构、滚压机构、夹后帮套楦机构以及勾鞋舌机构通信连接的控制面板。本发明具有提高生产效率、降低劳动成本、适合更多鞋型加工的效果。

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