公开(公告)号：CN118058003A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410444315.9

申请日：2024-04-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 黄世军 ,  袁玉坤 ,  何东泽 ,  崔旭霆 ,  张晗明 ,  蒲宇恒 ,  陈佳航

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/08 ,  A01B51/02 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种绿豆播种施肥一体机及其移动调整方法，涉及播种技术领域，绿豆播种施肥一体机包括自动移动机构和搭载在所述自动移动机构上的开沟机构、施肥机构、播种机构、覆土机构以及镇压机构。通过自动移动机构能够自动沿着田垄延伸方向进行移动，不需要手动推动，自动化程度高；自动移动机构的移动组件采用履带式可以更好适应松软土地行走，且具有减震功能，在行进过程中能够更好应对地面上的硬质土块；还能够对绿豆种下落的频率、播种间距进行调节，且通过更换不同尺寸大小的播种勺，能够适应不同粒度大小绿豆的播种需求；还能够同步进行绿豆播种和施肥，且具有覆土和镇压功能，极大地节约了绿豆播种人力成本。