公开(公告)号：CN110623371B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910832791.7

申请日：2019-09-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 黄世军 ,  王茹月 ,  赵延治 ,  齐立哲 ,  茹一帆 ,  肖子轩 ,  任建坤 ,  梁旭

IPC: A43D9/00

Abstract: 本发明涉及一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法，属于制鞋自动化设备的技术领域。机架上安装有用于放置鞋楦的鞋楦放置机构，所述机架上安装有用于将鞋子拉入鞋楦的入楦机构；所述机架的后面固定安装有用于夹住鞋子的后帮的夹后帮套楦机构；所述机架上还固定有用于勾住鞋口部位，将鞋口撑开的勾鞋舌机构；所述机架上还固定安装滚压机构，所述滚压机构用于对由鞋楦放置机构、入楦机构、夹后帮套楦机构和勾鞋舌机构一起完成套楦入楦的鞋子进行滚压；所述箱体上还安装与入楦机构、滚压机构、夹后帮套楦机构以及勾鞋舌机构通信连接的控制面板。本发明具有提高生产效率、降低劳动成本、适合更多鞋型加工的效果。

公开(公告)号：CN110495680B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910764047.8

申请日：2019-08-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  肖子轩 ,  黄世军 ,  齐立哲 ,  任建坤 ,  茹一帆 ,  王茹月

IPC: A43D3/10

Abstract: 本发明公开了一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构，本发明能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，使用性强，有效解决现有脱楦机耗费人工、效率低、适应性差等问题。

公开(公告)号：CN110495680A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910764047.8

申请日：2019-08-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  肖子轩 ,  黄世军 ,  齐立哲 ,  任建坤 ,  茹一帆 ,  王茹月

IPC: A43D3/10

Abstract: 本发明公开了一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构，本发明能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，使用性强，有效解决现有脱楦机耗费人工、效率低、适应性差等问题。

公开(公告)号：CN110419822A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910728745.2

申请日：2019-08-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  任建坤 ,  黄世军 ,  齐立哲 ,  肖子轩 ,  王茹月 ,  茹一帆

IPC: A43D9/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化套楦夹具，属于鞋子加工机械设备技术领域，包括夹具安装板、拉鞋舌装置和拉鞋跟装置，拉鞋舌装置包括第一气缸、第一气缸托板和鞋舌拉杆，第一气缸的两端分别通过气缸脚座固定在第一气缸托板上，第一气缸托板的一端固定在夹具安装板的一侧，第一气缸托板的另一端通过圆柱销固定在夹具安装板上并能相对夹具安装板转动，鞋舌拉杆通过螺栓与第一气缸固定连接，拉鞋跟装置包括第二气缸、第二气缸托板、鞋跟拉板支架、鞋跟拉板和轴承推杆。本发明能够实现自动化套楦，有效解决套楦过程耗费人工，效率低等问题，并且套楦夹具可调节，具备柔性，能适用于多种鞋类的生产。

公开(公告)号：CN110464082B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201910764063.7

申请日：2019-08-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 黄世军 ,  茹一帆 ,  赵延治 ,  齐立哲 ,  王茹月 ,  任建坤 ,  肖子轩

IPC: A43D25/06

Abstract: 本发明公开了一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，属于制鞋自动化设备技术领域，包括机架、鞋楦固定机构、鞋底定位机构、鞋底粘贴机构和控制箱升降机构，鞋楦固定机构设置在机架顶部平面下侧，机架中部设有设有鞋底粘贴机构，鞋底粘贴结构连接鞋底定位机构，控制箱升降机构设置在机架底部。本发明能够代替人工，实现自动化粘鞋底，并且粘鞋底过程中定位准确，生产效率高。

公开(公告)号：CN110419822B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910728745.2

申请日：2019-08-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  任建坤 ,  黄世军 ,  齐立哲 ,  肖子轩 ,  王茹月 ,  茹一帆

IPC: A43D9/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化套楦夹具，属于鞋子加工机械设备技术领域，包括夹具安装板、拉鞋舌装置和拉鞋跟装置，拉鞋舌装置包括第一气缸、第一气缸托板和鞋舌拉杆，第一气缸的两端分别通过气缸脚座固定在第一气缸托板上，第一气缸托板的一端固定在夹具安装板的一侧，第一气缸托板的另一端通过圆柱销固定在夹具安装板上并能相对夹具安装板转动，鞋舌拉杆通过螺栓与第一气缸固定连接，拉鞋跟装置包括第二气缸、第二气缸托板、鞋跟拉板支架、鞋跟拉板和轴承推杆。本发明能够实现自动化套楦，有效解决套楦过程耗费人工，效率低等问题，并且套楦夹具可调节，具备柔性，能适用于多种鞋类的生产。

公开(公告)号：CN110464082A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910764063.7

申请日：2019-08-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 黄世军 ,  茹一帆 ,  赵延治 ,  齐立哲 ,  王茹月 ,  任建坤 ,  肖子轩

IPC: A43D25/06

Abstract: 本发明公开了一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，属于制鞋自动化设备技术领域，包括机架、鞋楦固定机构、鞋底定位机构、鞋底粘贴机构和控制箱升降机构，鞋楦固定机构设置在机架顶部平面下侧，机架中部设有设有鞋底粘贴机构，鞋底粘贴结构连接鞋底定位机构，控制箱升降机构设置在机架底部。本发明能够代替人工，实现自动化粘鞋底，并且粘鞋底过程中定位准确，生产效率高。

公开(公告)号：CN110623371A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910832791.7

申请日：2019-09-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 黄世军 ,  王茹月 ,  赵延治 ,  齐立哲 ,  茹一帆 ,  肖子轩 ,  任建坤 ,  梁旭

IPC: A43D9/00

Abstract: 本发明涉及一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法，属于制鞋自动化设备的技术领域。机架上安装有用于放置鞋楦的鞋楦放置机构，所述机架上安装有用于将鞋子拉入鞋楦的入楦机构；所述机架的后面固定安装有用于夹住鞋子的后帮的夹后帮套楦机构；所述机架上还固定有用于勾住鞋口部位，将鞋口撑开的勾鞋舌机构；所述机架上还固定安装滚压机构，所述滚压机构用于对由鞋楦放置机构、入楦机构、夹后帮套楦机构和勾鞋舌机构一起完成套楦入楦的鞋子进行滚压；所述箱体上还安装与入楦机构、滚压机构、夹后帮套楦机构以及勾鞋舌机构通信连接的控制面板。本发明具有提高生产效率、降低劳动成本、适合更多鞋型加工的效果。