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公开(公告)号：CN111468572B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010279294.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种滚弯工艺控制方法及系统。所述控制方法：获取型材的目标参数数据；根据目标参数数据利用回弹公式计算回弹前参数数据；根据回弹前参数数据，确定滚弯加工设备的驱动辊转角输出值与弯曲辊位移量输出值；在滚弯成形过程中，实时检测滚弯成形后型材的实际弯曲半径，获得弯曲半径反馈值；根据弯曲半径反馈值，利用弯曲半径与弯曲辊位移量的关系式，确定弯曲辊位移量反馈值；将弯曲辊位移量反馈值与弯曲辊位移量输出值进行比较，计算弯曲辊的位移误差，根据位移误差调整弯曲辊位移量输出值。本发明在滚弯加工前对滚弯件进行回弹补偿，滚弯过程中通过实时检测误差数据对型材弯曲半径进行矫正，可以减少回弹误差，提高型材滚弯成形精度。
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公开(公告)号：CN111429449A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010278096.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统。所述方法包括：获取待测型材滚弯件的成型段图像；成型段图像是由工业相机对待测型材滚弯件的弯曲回弹后的部位进行拍摄得到的；工业相机固定在型材弯曲缸伸出杆上或伸出杆连接件上，且随弯曲辊同步移动；对成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合；基于边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定待测型材滚弯件的尺寸；尺寸采用滚弯半径或样条曲线表示。本发明能提高型材滚弯件的检测精度。
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公开(公告)号：CN111429449B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010278096.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统。所述方法包括：获取待测型材滚弯件的成型段图像；成型段图像是由工业相机对待测型材滚弯件的弯曲回弹后的部位进行拍摄得到的；工业相机固定在型材弯曲缸伸出杆上或伸出杆连接件上，且随弯曲辊同步移动；对成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合；基于边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定待测型材滚弯件的尺寸；尺寸采用滚弯半径或样条曲线表示。本发明能提高型材滚弯件的检测精度。
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公开(公告)号：CN111468572A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010279294.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种滚弯工艺控制方法及系统。所述控制方法：获取型材的目标参数数据；根据目标参数数据利用回弹公式计算回弹前参数数据；根据回弹前参数数据，确定滚弯加工设备的驱动辊转角输出值与弯曲辊位移量输出值；在滚弯成形过程中，实时检测滚弯成形后型材的实际弯曲半径，获得弯曲半径反馈值；根据弯曲半径反馈值，利用弯曲半径与弯曲辊位移量的关系式，确定弯曲辊位移量反馈值；将弯曲辊位移量反馈值与弯曲辊位移量输出值进行比较，计算弯曲辊的位移误差，根据位移误差调整弯曲辊位移量输出值。本发明在滚弯加工前对滚弯件进行回弹补偿，滚弯过程中通过实时检测误差数据对型材弯曲半径进行矫正，可以减少回弹误差，提高型材滚弯成形精度。
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