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公开(公告)号：CN108985658A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810889549.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法，首先收集并记录了每辆车的基本信息。根据代理车辆的基本信息，我们通过提出的基于模糊综合评判的算法来定义每个代理车辆的客观评分。根据客户车辆期望合作的代理车辆的等级通过该算法得出相应的客户满意度得分。然后根据这两项得分建立优化模型，择优按需选择。本发明的方法通过模糊综合评判的方法计算代理车辆的客观得分和客户期望得分，并通过线性规划的方法综合考虑两项得分从而为车辆选择代理车辆，提出的方法既增加了用户体验的满意度，又提高了寻找合作伙伴的效率。
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公开(公告)号：CN108982546A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810996950.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/956 , B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法，检测系统包括双目立体定位装置，该模块由双目立体摄像机、光源、滤光片构成，主要用于涂胶之前的涂胶位置的定位；涂胶机器人装置，包括计算机控制系统、胶枪调节装置和胶枪、微型计算机，负责响应于双目立体模块所采集的信息而定位的涂胶位置；激光扫描组件，包括激光传感器和激光扫描仪，与双目立体定位装置和涂胶机器人装置进行通信，负责在涂胶前后分别进行三维点云建模，使用抽样特征点进行计算，获取涂胶过程中关键参数。本发明通过将机器视觉技术与机器人技术相结合，使机器人具有环境感知能力，提高产品涂胶表面处理的生产效率和生产质量。
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公开(公告)号：CN105109668B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510611672.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种可变机翼并联机构，主要包括：根部机构、中部机构和尖部机构，主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连，根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连，中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主杆E的一端铰接。本发明实现机翼的折叠和伸缩特性，在不同状况内对空间、结构的要求，闲置时占地空间小是同等飞机占地空间的三分之一；整个机构在保证刚度的同时获得更大的翻转变化角度，结构几何尺寸上第一关节是整个机翼机构的黄金分割点，第二关节是中部机构的尖部机构的黄金分割点。保证整个机翼刚性的同时实现机构的变形，融合了整个机构多变的需求，同时将不同的运动控制分开。
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公开(公告)号：CN103723271B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310671618.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B64C27/10
Abstract: 一种内外环嵌套共轴机构其主要包括有套在中轴上部的并联机构和下部的混联机构，其中并联机构与混联机构之间有一中间平台，该中间平台的固定环通过球铰套在中轴上。并联机构三个相同的SPS分支和一个RRS分支上下两端分别与上平台和中间平台的上外环相连；混联机构的内并联机构三个相同的SPS分支和一个RRS分支上下两端分别与中间平台固定环和下平台内环相连；混联机构的外并联机构三个相同的SPS分支和一个RRS分支上下两端分别与中间平台下外环和下平台外环相连。上述三个相同的SPS分支和一个RRS分支均布在同一圆周上。本发明耗能低，机构高速旋转时的稳定性高。
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公开(公告)号：CN104016266A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410216122.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种六自由度3D升降平台，它由上中下三层组成，且每一层都可以实现不同的运动，每种运动均可独立控制，最下层由两个定向轮和两个万向轮组成，中间层由四个结构相同的剪叉式可展支链以及相应的四个结构相同的推动可展支链的电动滑台和中层平台组成，最上层由上层平台和电动滑台组成。本发明体积小、行程大、能耗低，并且能够实现各个方向的自由运动并精确定位，与传统升降平台相比，运动方式更加多变，更加灵活，能够在有限的空间内达到很多其他升降台无法达到的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102501248B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110381750.4
申请日：2011-11-28
Applicant: 燕山大学
Inventor： 郭希娟
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种内外环嵌套动态式连接的过约束混联机构，其上平台分内外环，球铰轴承套在中轴外，内环套在球铰轴承外部，外环套在内环外部，内外环之间采用薄壁轴承连接从而构成动态式连接。内环与下平台旋转环之间，由按90度一个等分圆环布置的四个SPS支链，和一保持上下旋转环同步转动的RRS支链连接。外环与下平台之间，由按90度一个等分圆环布置的四个SPS支链，和一约束外环旋转运动的RRS支链连接。本发明体积小，耗能低，机构高速旋转时的稳定性高。
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公开(公告)号：CN102525333B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210010259.5
申请日：2012-01-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室内自动检测清洁机器人，包括外壳、涡流式抽空机、垃圾盒、四轮行走机构，其特征是：外壳的外形为正六棱柱形，外壳的顶部设有电池盒、触摸显示屏和控制电路板，外壳的每个侧面上安装有摄像头；垃圾盒是一个正六边的环形盒体，垃圾盒的上部设有圆孔，圆孔通过管道与到涡流式抽空机连接，四轮行走机构设置在垃圾盒内圈中部；在垃圾盒的每个侧面上均开有垃圾入口，在垃圾盒的每个侧面安装一个簸箕，簸箕后部有与垃圾盒联通的垃圾出口，簸箕的前部安装有滚刷，滚刷刷毛与簸箕的前沿板相交，滚刷轴上安装有斜齿轮，相邻的斜齿轮相啮合，其中一个滚刷轴与驱动电机轴传动连接。其优点是：耗能少、功能全、清洁彻底。
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公开(公告)号：CN106357315B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610843944.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有不完全CSI的大型多天线网络能效资源分配方法，采用能量收集的方法对用户设备进行充电，用户设备利用收集的能量给基站传送数据；采用N根天线搭配多天线系统，构建块衰落信道模型，对块衰落信道模型进行信道估计，得到基站与用户设备之间的估计信道容量；基于全面考虑收发端的功率消耗以及电路损耗，分析并得出了使得能量效率最优化的天线选择算法，使得多天线系统的能量效率有极大提高。本发明的方法在不完备信道估计下采用能量收集技术，天线选择算法以及资源分配优化算法有效地提高了多天线网络的能量效率。
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公开(公告)号：CN106447781B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610825297.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法，步骤如下：对现实配件模型进行提取，对模型进行爆炸构造，建立装配模型几何体树，加载并投影两个三维装配模型；碰撞检测阶段，计算二维下Minkowski和多边形，三维重建生成Minkowski多面体，根据Minkowski和的多面体与原点关系，获取干涉量x、y、z和距离d，对整体模型进行精确的碰撞检测。本发明具有计算简单、效率高、耗时短、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108966248A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810617454.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 燕山大学
IPC: H04W24/02
CPC classification number: H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种能够在应用毫米波无线回程系统中的毫米波回程优化方法，建立大规模多输入多输出和密集小蜂窝的两层的异构网络系统；宏基站(MBS)和基站(BS)之间采用毫米波频段的通信波，基站和用户间采用毫米波进行无线回程通信；用户通过无线功率传输设备从基站获取能量；计算系统中毫米波无线回程的功率损耗和能量效率；在采用毫米波回程优化方案的系统中计算功率损耗和能量效率；对上述步骤进行对比，得到最优的结果。本发明具有减少通信干扰、提高频谱效率和能量效率等优点。
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