-
公开(公告)号：CN107351068A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710747564.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种二自由度平面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端通过运动副与构件二连接；其中齿轮连杆一和齿轮连杆二构成支链一，齿轮连杆三和齿轮连杆四构成支链二，中间部分第三、第四连杆和三个运动副构成三自由度平面子链一。本发明驱动方式简单，能够实现完全对称的运动，将每一个单元进行串联，可得到运动范围更大的结构。
-
公开(公告)号：CN109700637B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910148136.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种踝关节康复机器人，属于医疗康复工程领域。本发明包括动平台、定平台和运动支链，动平台通过三条运动支链与定平台连接；运动支链包括移动副，固定在移动副两端的万向副；万向副由第一转动副和第二转动副构成；第一转动副固定于移动副端部；当万向副连接移动副与动平台时，第二转动副固定于动平台；当万向副连接移动副与定平台时，第二转动副固定于定平台；固定在每个运动支链上的两个第二转动副的转动轴线相交于一点；动平台设置固定脚掌的脚踏板本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以实现转动轴线高度的调节以确保转动轴线与人体踝关节运动轴线相互重合。
-
公开(公告)号：CN114720119A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210307557.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/04 , G01M13/027 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种考虑多向加载工况的板带轧机综合故障模拟试验台，包括底座、轴向加载组件、移动式径向液压加载组件、变速齿轮箱组件、转速转矩控制组件和轧辊；所述轴向加载组件、移动式径向液压加载组件、变速齿轮箱组件和转速转矩控制组件依次设置在底座的上端面；所述轧辊轴向设置移动式径向液压加载组件中部；所述轴向加载组件与移动式径向液压加载组件一端固连，且所述轧辊一端位于轴向加载组件内部；所述轧辊另一端与变速齿轮箱组件一端连接；所述变速齿轮箱组件另一端与转速转矩控制组件连接。本发明不仅能模拟多列滚动轴承和齿轮在多向加载工况下的综合故障，还能模拟轧制力偏载效应、辊系交叉现象和变工况轧制。
-
公开(公告)号：CN113218659B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110633818.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种轧机轴承故障诊断和寿命评估模拟试验台，包括电机、主轴、联轴器、液压加载系统、支撑系统、轧机轴承、轧机轴承座组件、加速度传感器和底板，轧机轴承和轧机轴承座组件安装于主轴中间，轧机轴承座组件底部有支撑弹簧和弧形支撑板能够对轧机轴承进行隔振，主轴两端由支撑系统支撑，液压加载系统给轧机轴承施加径向载荷，电机通过联轴器与主轴连接。本发明的一种轧机轴承故障诊断和寿命评估模拟试验台能够模拟轧机工作时施加在轧机轴承上的载荷情况，能够同时对两个轧机轴承进行不同组合的故障试验或者进行相同工况的寿命试验。保证了试验的可靠性，并且减少了除轧机轴承以外的其它构件对试验造成的影响，提高了试验的稳定性。
-
公开(公告)号：CN110812711A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911006764.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的放射治疗设备，其包括CT旋转定位装置、并联传动机构、放射机头以及可移动的床体。本发明能够在线灵活精确调整方位，实现对靶不同部位癌细胞，并且可以根据病变在人体部位灵活调整机头实现沿不相交空间直纹曲面轴线旋转，可以在扫描运动工作中形成空间无相交锥形轨迹，从而在整个扫描过程中减少对正常细胞的辐射，这样不仅可以提高癌细胞的杀伤率，且最大限度保护了正常细胞或健康器官。并且可以根据病变在人体部位不同，提出两种实施例，灵活调整机头实现空间内沿不同方向轴线旋转，相比现有设备更为灵活，给治疗计划系统带来了诸多的便利。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654763A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910975124.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括能存放圆柱形货物的悬臂圆柱货架、运输圆柱形货物的出入库输送装置和将圆柱形货物放入货架内的圆柱形货物存取装置。悬臂圆柱货架两侧设有悬臂圆柱以支撑圆柱形货物，出入库运输装置包括行走装置和提升装置，分别负责圆柱形货物在仓库内的左右运动定位和上下方向的运动定位，圆柱形货物存取装置用来在仓库内部使圆柱形货物挂在悬臂圆柱上或者取出圆柱形货物。本发明还提供使用上述立体存储和装卸设备的入库方法，从而通过采用立体货架实现了圆柱形货物的全自动存取，大大的提高了仓库的空间利用率以及圆柱形货物存取的效率。
-
公开(公告)号：CN110626694A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910900589.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种可自动存取型材货物的立体仓库，该立体仓库包括支撑架组件：包括第一货架立柱和第二货架立柱，以及设在第一货架立柱与第二货架立柱之间的承重杆，所述承重杆的一端通过开合装置与第一货架立柱轴连接，另一端与第二货架立柱上的挡板搭接；运输组件：由行走机构和提升机构组成，所述行走机构包括设在支撑架组件两侧的行走轨道和设在轨道上的行走小车；所述提升机构包括设在行走小车顶端且两侧设有提升轨道的提升立柱和设在提升立柱上端的顶板，以及设在提升立柱外侧的提升小车，所述顶板上表面设有提升小车牵引装置。该立体仓库可自动存取货物，装卸方便，而且空间利用率高、灵活性强，可节省人力和设备资源，具有较佳的实用性。
-
公开(公告)号：CN109128872B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811122852.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q1/48
Abstract: 本发明公开一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头，包括三条支链、运动基座和固定基座，加工主轴固连在运动基座上；支链包括伺服电动机、支链杆、丝杠和导向螺母，支链杆的一端的内腔中设置丝杠和直线导轨，丝杠的一端与伺服电动机连接，丝杠穿过导向螺母，丝杠的另一端通过转动副与支链杆相连，导向螺母安装在直线导轨上且通过第一支撑圆盘与固定基座转动连接，支链杆的另一端通过第二支撑圆盘与运动基座转动连接。该主轴头不仅能够仅靠并联主轴头结构本身使得刀具实现绕动平台和定平台内部空间一定范围内任意一点多方向定点转动，还可以实现绕刀尖点多方向定点转动；且该主轴头结构对称，运动特性也具备对称性。
-
公开(公告)号：CN105033147A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510445499.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机，夹钳与钳杆铰接；后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接；后左右直线驱动器与后滑杆和俯仰连接杆固连；俯仰连接杆与俯仰协调杆固连；后提升臂与同步连杆、俯仰协调杆和机架铰接，同时与后连接杆固连；俯仰直线驱动器与后连接杆和俯仰协调杆铰接；前提升臂与同步连杆和机架铰接；固连在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器与机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固连，升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接。本发明优化了俯仰结构，改善了俯仰运动杆件受力分布，提高了系统稳定性和动态性能。
-
公开(公告)号：CN209695749U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920250751.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种踝关节康复机器人，属于医疗康复工程领域。本实用新型包括动平台、定平台和运动支链，动平台通过三条运动支链与定平台连接；运动支链包括移动副，固定在移动副两端的万向副；万向副由第一转动副和第二转动副构成；第一转动副固定于移动副端部；当万向副连接移动副与动平台时，第二转动副固定于动平台；当万向副连接移动副与定平台时，第二转动副固定于定平台；固定在每个运动支链上的两个第二转动副的转动轴线相交于一点；动平台设置固定脚掌的脚踏板本实用新型具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以实现转动轴线高度的调节以确保转动轴线与人体踝关节运动轴线相互重合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.022 seconds)
