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公开(公告)号：CN112611561A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011461557.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了测量仪器领域的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，以提供一种对柔轮的振动问题进行探究的测试装置，为系统的设计及改进提供理论基础，为了实现上述目的本装置包括设有柔轮的电磁谐波活齿传动装置的本体，还包括横截面为“凵”的支架，电磁谐波活齿传动装置架设于支架之间，且电磁谐波活齿传动装置表面可拆卸设置有端盖，端盖的竖向和轴向都带有圆形的通孔，通孔内都接触有压敏传感装置，压敏传感装置之间连接有一体制造的轴架。本技术方案通过轴架连接三个方位的压敏传感装置，以实现对柔轮自由振动和受迫振动的多向振动研究，随后可以拆卸端盖更换柔轮尺寸，更换柔轮厚度，或者改变磁感应线圈以实现柔轮振动幅度的监测。
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公开(公告)号：CN112343971A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011147325.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/031 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动的封闭式减速器。输入轴上的偏心轴段会带着行星轮绕着输入轴轴线公转，从而使行星轮周侧的行星轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿啮合组成一级传动，同时，输出轴的输出轴凹槽上的传动滚珠与行星轮右侧的行星轮摆线轨道啮合组成二级传动；本发明采用了封闭式结构，减速机的结构变得更加简单紧凑，通过齿数组合可以实现大传动比。
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公开(公告)号：CN112228526A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011086136.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种新型连续的正弦齿廓，包括：基准正弦齿廓和共轭正弦齿廓，共轭正弦齿廓的齿廓曲线是由基准正弦齿廓的齿廓曲线方程推出，两种齿廓相互啮合形成一对齿轮副，本发明主要利用齿轮啮合原理来求解出与基准正弦曲线共轭的曲线，该曲线就是共轭正弦齿廓的齿廓曲线，两正弦齿廓组成的啮合副重合度远大于1，可以实现两条连续正弦曲线的连续正确啮合，大幅度降低了轮齿的啮入和啮出冲击，传动平稳，适用于高速且要求工作平稳的场合。
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公开(公告)号：CN110486443B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910718057.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开一种封闭主动轴式平面二级活齿减速器，其包括主动轴、一级固定中心轮、输出轴、二级活齿架和一级活齿架，主动轴上激波盘第一端面的偏心圆轨道为一级激波器，激波盘的第二端面的偏心圆轨道为二级激波器，通过将一级活齿架和二级活齿架固定连接，使一级激波器和二级激波器具有相同的转速；一级活齿架、主动轴的一级激波器和一级固定中心轮组成第一级活齿减速传动，主动轴为输入，一级活齿架为输出；二级活齿架、主动轴的二级激波器和输出轴组成二级差动传动，主动轴的二级激波器和二级活齿架共同作为输入，输出轴作为输出。本发明通过优选两级传动的齿数和波数，实现大的传动比，具有轴向尺寸小，结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN104578902A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410826520.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 一种基于电磁夹持非接触式旋转压电电机，驱动机构的驱动盘固定在底座上，壳体固定在驱动盘上，底座上具有一根端部伸入壳体内部的支撑轴，支撑轴上具有轴筒，轴筒与上述驱动机构的两组柔性铰链相接，两柔性铰链以所述支撑轴轴线对称设置，每组柔性铰链上均连接一个压电堆，这两个压电堆仍以支撑轴轴线中心对称设置，每个压电堆通过安装在驱动盘上的预紧螺钉调整其与柔性铰链预紧力，壳体内具有与支撑轴连接在一起的电磁铁，电磁铁上方具有与其存在一定间隙的转子。本发明与现有技术相比具有输出转矩大，使用寿命长，能耗低，运行平稳等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104022597A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234742.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于机电技术领域，涉及一种机电集成空间环面低速电机，包括电机机壳、电磁驱动部分、空间环面外滚道、转子、球形动齿、空间环面内滚道壳体、端盖、第一轴承、第二轴承及油杯，其特征是：电磁驱动部分置于电机机壳内，电磁驱动部分内轴与空间外环面滚道的主动端连接，转子圆周面上均匀分布着轴向动齿槽，动齿槽个数与球形动齿的动齿数n相等，转子由第一轴承支撑，空间外环面滚道的滚道数为z1，空间环面内滚道壳体内圆柱表面上有周期数为z3的内环面滚道，球形动齿安装在空间环面内滚道、空间环面外滚道及转子动齿槽的交错区域。其优点是：能够实现小尺寸电机的大转矩输出，尤其适用于径向上受限制的空间动力传输。
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公开(公告)号：CN1745986A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510012894.7
申请日：2005-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于机器人和机械制造领域。其特征是：3个结构相同的直线驱动移动副(3)在上平台(1)和基座(2)上呈正三角形对称分布，所说的直线驱动移动副(3)中间有一个直线驱动机构和一个步进电动机(4)，其两端与万向副联接，直线驱动移动副(3)的轴线与万向副中心重合；每个万向副由转轴(5)、支架(6)和扇座(7)组成，直线驱动移动副(3)一端与转轴(5)联接构成一个转动副，转轴(5)与支架(6)联接构成另一个转动副，两个相互垂直的转动副构成万向副，支架(6)通过扇座(7)、销(8)、销(9)、中心销(10)和定位销(11)与上平台(1)与基座(2)相联接。该发明具有一机多型、自由度可变、多种运动形式、工作空间相对大、机构相对简单、结构对称和运动精度高等特点。本发明可设计出各种用途的空间并联机器人、并联机床、微动机器人以及传感器元件等。
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公开(公告)号：CN113757320B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111096370.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种弦线针轮减速器，包括卡簧、输入轴、第一深沟球轴承、滚动钢球、左端盖、中心轮、行星弦线齿轮、交叉滚子轴承、垫板、双列角接触球轴承、第二深沟球轴承、输出轴、销、销套、固定针齿；左端盖、中心轮和交叉滚子轴承通过螺栓连接组成壳体，左端盖开有轴承孔并安置深沟球轴承，通过轴承安装输入轴，输入轴中间位置为偏心结构，其上安装有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承上安装有行星弦线齿轮，行星弦线齿轮与中心轮内圆环表面的固定针齿啮合；左端盖与行星弦线齿轮间安装有滚动钢球，垫板固定在交叉滚子轴承内圈上，销和销套安装在垫板和行星弦线齿轮上。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点。
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公开(公告)号：CN115264025A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210868937.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器，包括底座、壳体、中心轮、活齿架、传动钢球、第一支撑钢球、第二支撑钢球、激波器、压簧、绕线槽、压簧固定螺栓、固定块、固定端轴承、输出端轴承和形状记忆合金丝；本发明采用形状记忆合金丝驱动钢球活齿结构来实现驱动器的设计，通过固定块、绕线槽的特殊设计实现了两者的有机结合。通过两根形状记忆合金丝的配合驱动平面钢球活齿机构转动，实现了驱动器的连续旋转。本发明的优势在于将活齿架与输出轴一体化设计，结合固定块、绕线槽的特殊设计，使驱动器内部高度集成，有效减小了驱动器的体积；通过布置支撑钢球，有效减小了驱动器的内部摩擦损耗，提高了驱动器工作效率。
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公开(公告)号：CN112096825B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010963683.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种自平衡双激波凸轮双级并联平面活齿减速器，包括输入轴、第一中心轮、第一内激波凸轮、第一活齿、第一外激波凸轮、第一滚柱、第二滚柱、第二外激波凸轮、第二活齿、第二内激波凸轮、第二中心轮、第三中心轮等。其传动机构采用双级并联形式，减速比计算方法更加复杂，但具备了更宽的减速比范围，同时，相同减速比的情况下，该构型具备更多的活齿个数，整机额定负载和抗冲击能力得到显著提升；采用了双激波凸轮的形式，即活齿同时与内、外两个激波凸轮啮合，从而实现了全齿啮合传力的效果；外激波凸轮外侧开有一圈滚柱槽，用于放置滚柱配重，从而降低整个机构的偏心质量，同时，滚柱提供了轴承的功能，增大了传动机构稳定性。
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