-
公开(公告)号：CN115264025A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210868937.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器，包括底座、壳体、中心轮、活齿架、传动钢球、第一支撑钢球、第二支撑钢球、激波器、压簧、绕线槽、压簧固定螺栓、固定块、固定端轴承、输出端轴承和形状记忆合金丝；本发明采用形状记忆合金丝驱动钢球活齿结构来实现驱动器的设计，通过固定块、绕线槽的特殊设计实现了两者的有机结合。通过两根形状记忆合金丝的配合驱动平面钢球活齿机构转动，实现了驱动器的连续旋转。本发明的优势在于将活齿架与输出轴一体化设计，结合固定块、绕线槽的特殊设计，使驱动器内部高度集成，有效减小了驱动器的体积；通过布置支撑钢球，有效减小了驱动器的内部摩擦损耗，提高了驱动器工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111371341B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010214912.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明提供一种微小型SMA活齿传动的电机，其包括壳体、驱动部分和传动部分，驱动部分采用SMA丝缠绕在激波器螺纹外套和压簧共同驱动的方式，增加了SMA丝长度便于实现设定的偏心运动，压簧较以往的拉簧减少了拉紧机构便于实现微小型化，能提供更大的驱动力；传动部分采用活齿架固定中心轮输出的方式实现连续传动，实现了低速大转矩输出；活齿架由螺钉固定在上外筒与下外筒之间，并与激波器和中心轮间留有间隙，这种结构简化了结构，安装更加方便；中心轮作为可转动的输出装置，且加工有通孔用于安装输出轴，增加了普适性。
-
公开(公告)号：CN115264025B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210868937.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器，包括底座、壳体、中心轮、活齿架、传动钢球、第一支撑钢球、第二支撑钢球、激波器、压簧、绕线槽、压簧固定螺栓、固定块、固定端轴承、输出端轴承和形状记忆合金丝；本发明采用形状记忆合金丝驱动钢球活齿结构来实现驱动器的设计，通过固定块、绕线槽的特殊设计实现了两者的有机结合。通过两根形状记忆合金丝的配合驱动平面钢球活齿机构转动，实现了驱动器的连续旋转。本发明的优势在于将活齿架与输出轴一体化设计，结合固定块、绕线槽的特殊设计，使驱动器内部高度集成，有效减小了驱动器的体积；通过布置支撑钢球，有效减小了驱动器的内部摩擦损耗，提高了驱动器工作效率。
-
公开(公告)号：CN115140213B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210873396.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝驱动的四足爬行机器人，包括机座、六角铜柱、爬行腿组件、腿部支架、转向组件、外侧转向形状记忆合金丝和内侧转向形状记忆合金丝；所述腿部支架设置在机座底部四角；所述转向组件转动副连接在各腿部支架的外侧；所述爬行腿组件分别固定连接在各转向组件的底部；所述机座上端面前后两侧的中部分别设置有四个六角铜柱，且前后两侧的四个六角铜柱分别与其左右两侧的转向组件对应；所述内侧转向形状记忆合金丝和外侧转向形状记忆合金丝分别固连在转向组件和对应侧的内外两个六角铜柱之间。本发明将形状记忆合金丝驱动应用在机械腿上，相比传统的电机驱动很大程度上节省了机器人占用的空间，有利于机器人的微小型化。
-
公开(公告)号：CN115140213A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210873396.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝驱动的四足爬行机器人，包括机座、六角铜柱、爬行腿组件、腿部支架、转向组件、外侧转向形状记忆合金丝和内侧转向形状记忆合金丝；所述腿部支架设置在机座底部四角；所述转向组件转动副连接在各腿部支架的外侧；所述爬行腿组件分别固定连接在各转向组件的底部；所述机座上端面前后两侧的中部分别设置有四个六角铜柱，且前后两侧的四个六角铜柱分别与其左右两侧的转向组件对应；所述内侧转向形状记忆合金丝和外侧转向形状记忆合金丝分别固连在转向组件和对应侧的内外两个六角铜柱之间。本发明将形状记忆合金丝驱动应用在机械腿上，相比传统的电机驱动很大程度上节省了机器人占用的空间，有利于机器人的微小型化。
-
公开(公告)号：CN111371341A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010214912.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明提供一种微小型SMA活齿传动的电机，其包括壳体、驱动部分和传动部分，驱动部分采用SMA丝缠绕在激波器螺纹外套和压簧共同驱动的方式，增加了SMA丝长度便于实现设定的偏心运动，压簧较以往的拉簧减少了拉紧机构便于实现微小型化，能提供更大的驱动力；传动部分采用活齿架固定中心轮输出的方式实现连续传动，实现了低速大转矩输出；活齿架由螺钉固定在上外筒与下外筒之间，并与激波器和中心轮间留有间隙，这种结构简化了结构，安装更加方便；中心轮作为可转动的输出装置，且加工有通孔用于安装输出轴，增加了普适性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.016 seconds)
