公开(公告)号：CN110185747B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201910465972.0

申请日：2019-05-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开一种导架固定式双级正弦活齿减速器，包括壳体、输入轴和输出轴，壳体上固接导架，在导架和壳体之间设有中心轮，中心轮两端分别设有一级、二级正弦内滚道，导架的周向均布有一级、二级活齿槽，一级、二级活齿槽中分别设有一级、二级钢球活齿，输入轴上设有一级正弦外滚道；输出轴上设有与二级正弦内滚道配合使用的二级正弦外滚道；输入轴通过由一级正弦内滚道、一级活齿槽、一级钢球活齿和一级正弦外滚道构成的一级传动机构与中心轮传动连接，输出轴通过由二级正弦内滚道、二级活齿槽、二级钢球活齿和二级正弦外滚道构成的二级传动机构与中心轮传动连接。本发明具有传动比大、轴向尺寸小、力矩输出稳定等优点，适合大范围应用。

公开(公告)号：CN111043275A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911166544.4

申请日：2019-11-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/08 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开一种小型双级锤形滚柱活齿减速器，主要包括第一壳体、输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、一级活齿架、二级锤形滚柱活齿、二级激波器外圈、二级激波器内圈、第三壳体、二级活齿架、一级中心轮、二级中心轮等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化、小型化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。

公开(公告)号：CN111022608A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911167954.0

申请日：2019-11-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明公开了一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，主要包括输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、第一壳体、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、二级锤形滚柱活齿、第三壳体、二级活齿架、二级激波器外圈、一级活齿架、骨架密封圈等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，将滚柱活齿传动的激波器和中心轮、与钢球活齿传动的活齿架通过锤形的滚柱活齿，巧妙地结合在了一起，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。

公开(公告)号：CN112096825A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010963683.6

申请日：2020-09-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供一种自平衡双激波凸轮双级并联平面活齿减速器，包括输入轴、第一中心轮、第一内激波凸轮、第一活齿、第一外激波凸轮、第一滚柱、第二滚柱、第二外激波凸轮、第二活齿、第二内激波凸轮、第二中心轮、第三中心轮等。其传动机构采用双级并联形式，减速比计算方法更加复杂，但具备了更宽的减速比范围，同时，相同减速比的情况下，该构型具备更多的活齿个数，整机额定负载和抗冲击能力得到显著提升；采用了双激波凸轮的形式，即活齿同时与内、外两个激波凸轮啮合，从而实现了全齿啮合传力的效果；外激波凸轮外侧开有一圈滚柱槽，用于放置滚柱配重，从而降低整个机构的偏心质量，同时，滚柱提供了轴承的功能，增大了传动机构稳定性。

公开(公告)号：CN110397711A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910640403.5

申请日：2019-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H37/12 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供一种凸轮激波式双级平面钢球减速器，其包括输入轴、唇型密封圈、左端盖、一级中心轮、一级激波凸轮、一级钢球、壳体、第一薄壁轴承、一级导架、二级中心轮、二级钢球、二级激波凸轮、交叉滚子轴承、深沟球轴承、套杯、挡圈和第二薄壁轴承。一级激波凸轮和二级激波凸轮分别通过第二薄壁轴承铰接在对应轴段上，第二薄壁轴承的右侧通过挡圈限位，左端盖通过螺钉和一级中心轮的左端连接，一级中心轮的右端和壳体通过螺钉固定安装在二级中心轮的左端，交叉滚子轴承和二级中心轮的右端固定连接。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。

公开(公告)号：CN111043275B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201911166544.4

申请日：2019-11-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/08 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开一种小型双级锤形滚柱活齿减速器，主要包括第一壳体、输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、一级活齿架、二级锤形滚柱活齿、二级激波器外圈、二级激波器内圈、第三壳体、二级活齿架、一级中心轮、二级中心轮等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化、小型化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。

公开(公告)号：CN112096825B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010963683.6

申请日：2020-09-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供一种自平衡双激波凸轮双级并联平面活齿减速器，包括输入轴、第一中心轮、第一内激波凸轮、第一活齿、第一外激波凸轮、第一滚柱、第二滚柱、第二外激波凸轮、第二活齿、第二内激波凸轮、第二中心轮、第三中心轮等。其传动机构采用双级并联形式，减速比计算方法更加复杂，但具备了更宽的减速比范围，同时，相同减速比的情况下，该构型具备更多的活齿个数，整机额定负载和抗冲击能力得到显著提升；采用了双激波凸轮的形式，即活齿同时与内、外两个激波凸轮啮合，从而实现了全齿啮合传力的效果；外激波凸轮外侧开有一圈滚柱槽，用于放置滚柱配重，从而降低整个机构的偏心质量，同时，滚柱提供了轴承的功能，增大了传动机构稳定性。

公开(公告)号：CN111022608B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911167954.0

申请日：2019-11-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明公开了一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，主要包括输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、第一壳体、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、二级锤形滚柱活齿、第三壳体、二级活齿架、二级激波器外圈、一级活齿架、骨架密封圈等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，将滚柱活齿传动的激波器和中心轮、与钢球活齿传动的活齿架通过锤形的滚柱活齿，巧妙地结合在了一起，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。

公开(公告)号：CN110397711B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201910640403.5

申请日：2019-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H37/12 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供一种凸轮激波式双级平面钢球减速器，其包括输入轴、唇型密封圈、左端盖、一级中心轮、一级激波凸轮、一级钢球、壳体、第一薄壁轴承、一级导架、二级中心轮、二级钢球、二级激波凸轮、交叉滚子轴承、深沟球轴承、套杯、挡圈和第二薄壁轴承。一级激波凸轮和二级激波凸轮分别通过第二薄壁轴承铰接在对应轴段上，第二薄壁轴承的右侧通过挡圈限位，左端盖通过螺钉和一级中心轮的左端连接，一级中心轮的右端和壳体通过螺钉固定安装在二级中心轮的左端，交叉滚子轴承和二级中心轮的右端固定连接。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。

公开(公告)号：CN113062956B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110454255.5

申请日：2021-04-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  闫济东

IPC: F16H35/16

Abstract: 本发明公开三弦活齿传动机构及其减速器。三弦活齿传动机构包括驱动轴、定弦线轮、激波弦线轮、动弦线轮和活齿。三弦活齿传动机构的活齿中心所在的齿廓中心线为三条弦线，多个活齿设置在定弦线轮、激波弦线轮和动弦线轮上的弦线齿廓之间，每个活齿的中心均同时设置在三条弦线齿廓对应的齿廓中心线上。本发明的传动原理与现有的弦线活齿传动不同，减速比计算表达式能准确确定。而且在减速比恒定的情况下，单级机构的活齿数量较现有的弦线活齿传动机构中的活齿数量增多了，从而提高了承载能力、使输出力矩更加平稳。